點(diǎn)焊機(jī)器人 FANUC M-20iA/12L

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更新時(shí)間：2023-09-27 08:27:23瀏覽次數(shù)：202次

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深圳市星探智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

簡述：FANUC M-20iA/12L是電纜內(nèi)置式小型點(diǎn)焊機(jī)器人?？刂戚S數(shù)：6軸，手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為20kg/12kg，機(jī)器人質(zhì)量為：250kg，重復(fù)定位精度為：±0.08mm，發(fā)那科M-20iA機(jī)器人采用高強(qiáng)度的手臂與的伺服技術(shù)有效提高各軸的運(yùn)動(dòng)速度以及加減速的性能，運(yùn)動(dòng)作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力。腕部軸內(nèi)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了為細(xì)巧，緊湊的內(nèi)置電纜手臂......

詳細(xì)介紹

FANUC M-20iA/12L 點(diǎn)焊機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn):

FANUC M-20iA/12L是電纜內(nèi)置式小型點(diǎn)焊機(jī)器人?？梢愿鶕?jù)不同的用途，從以下機(jī)型中進(jìn)行選擇。M-20iA:標(biāo)準(zhǔn)型、長臂型（12L)。

（1）通過采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了拌勻時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
（2）手腕采用了的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
（3）機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜線專用軟導(dǎo)管。
（4）因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教，從而大幅度削減示教時(shí)間。
（5）通過和iRVISion（內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用各種的智能化功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		M-20iA	M-20iA/12L
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達(dá)半徑		1811mm	2009mm
安裝方式（注釋1）		地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝
動(dòng) 作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	340°/370°（選項(xiàng)）（195°/s）	340°/370°（選項(xiàng)）（200°/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	260°（175°/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	458°（180°/s）	460°（190°/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	400°（360°/s）	400°（430°/s）
	J5軸手腕擺動(dòng)	360°（360°/s）	360°（430°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	900°（550°/s）	900°（630°/s）
最高速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	5.93rad/6.45rad（選項(xiàng)（3.40rad/s）	5.93rad/6.45rad（選項(xiàng)（3.49rad/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	4.54rad（3.05rad/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	8.00rad（3.14rad/s）	8.04rad（3.32rad/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	6.98rad（6.28rad/s）	6.98rad（7.50rad/s）
	J5軸手腕擺動(dòng)	6.28rad（6.28rad/s）	6.28rad（7.50rad/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	15.71rad（9.60rad/s）	15.71rad（11.0rad/s）
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量		20kg	12kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	44.0N·m	22.0N·m
	J5軸	44.0N·m	22.0N·m
	J6軸	22N·m	9.8N·m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量	J4軸	1.04kg·m²	0.65kg·m²
	J5軸	1.04kg·m²	0.65kg·m²
	J6軸	0.28kg·m²	0.17kg·m²
重復(fù)定位精度		±0.08mm
機(jī)器人質(zhì)量		250kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)）振動(dòng)加速度：0.5G以下

FANUC M-20iA/12L 點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

關(guān)鍵詞：機(jī)器人

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