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      行業(yè)產(chǎn)品

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      無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司


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      點焊機(jī)器人 安川 MS80/100

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      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地

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      更新時間:2023-07-21 10:50:12瀏覽次數(shù):170次

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      產(chǎn)品簡介

      點焊機(jī)器人安川MS80/100產(chǎn)品描述:安川電機(jī)點焊機(jī)器人MS80WⅡ?qū)?yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人,6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:80Kg,動態(tài)范圍:2236mm,控制柜:DX200,用途:點焊、搬運(yùn)

      詳細(xì)介紹

      安川 MS80WⅡ/MS100Ⅱ 點焊機(jī)器人

      點焊機(jī)器人 安川 MS80/100產(chǎn)品描述:

      安川電機(jī)點焊機(jī)器人MS80WⅡ?qū)?yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人,6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:80Kg,動態(tài)范圍:2236mm,控制柜:DX200,用途:點焊、搬運(yùn)。焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。
      產(chǎn)品特點:
      點焊機(jī)器人MS80WⅡ是裝有裝備線纜時機(jī)器人的寬度也在500mm以下,實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程,手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及伸長度可達(dá)2016mm的大動作范圍,實現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性,提高生產(chǎn)率,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),改善工人勞動條件,可在有害環(huán)境下長期工作,降低對工人操作技術(shù)的要求;縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備;可實現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化;節(jié)省地面空間。
      產(chǎn)品參數(shù):


      機(jī)器人型號

      MS80WⅡ

      MS100Ⅱ

      適用控制柜

      DX200

      設(shè)置*1

      F

      自由度

      6

      可搬質(zhì)量

      80kg*4

      110kg*4

      垂直伸長度

      3751mm

      水平伸長度

      2236mm

      重復(fù)定位精度*2

      ±0.07mm

      動作范圍

      S軸(旋轉(zhuǎn))

      -180° ~ +180°

      L軸(下臂)

      -90° ~ +155°

      E軸(肘)

      -

      U軸(上臂)

      -185° ~ +160°

      R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

      -360° ~ +360°*4

      B軸(手腕擺動)

      -125° ~ +125°*4

      T軸(手腕回轉(zhuǎn))

      -360° ~ +360°*4

      速度

      S軸(旋轉(zhuǎn))

      170°/s

      140°/s

      L軸(下臂)

      140°/s

      110°/s

      E軸(肘)

      -

      U軸(上臂)

      160°/s

      130°/s

      R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

      230°/s

      175°/s

      B軸(手腕擺動)

      230°/s

      175°/s

      T軸(手腕回轉(zhuǎn))

      350°/s

      255°/s

      容許力矩

      R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

      392N.m*4

      721N.m*4

      B軸(手腕擺動)

      392N.m*4

      721N.m*4

      T軸(手腕回轉(zhuǎn))

      196N.m*4

      294N.m

      容許慣性力矩
      (GD2/4)

      R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

      28kg.m2

      60kg.m2*4

      B軸(手腕擺動)

      28kg.m2

      60kg.m2*4

      T軸(手腕回轉(zhuǎn))

      11kg.m2

      33.7kg.m2*4

      本體質(zhì)量

      580kg

      625kg

      電源容量*3

      4.0kVA

      5.0kVA



      安川 MS80WⅡ/MS100Ⅱ 點焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


      安川 MS80WⅡ/MS100Ⅱ點焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


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