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      碼垛機(jī)器人ABB IRB 6640 180/235/205/185
      
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      產(chǎn)品型號
      
							
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								更新時(shí)間：2023-04-09 07:46:55瀏覽次數(shù)：473次
							
      
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                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      產(chǎn)品簡述：IRB6640是繼大獲市場成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型機(jī)器人
      
				
      
				
      
                    詳細(xì)介紹
                
      
			    
      
			        
      
			            
      ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機(jī)器人

      產(chǎn)品簡述：
      IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB6600之后，隆重推出新一代大型機(jī)器人。IRB6640以IRB6600成熟可靠的零部件為基礎(chǔ)，繼續(xù)保持維護(hù)簡單、更換方便及正常運(yùn)行時(shí)間長的優(yōu)勢。IRB6640ID（內(nèi)嵌布線型）將工藝線纜內(nèi)嵌于上臂，線纜緊隨手臂的運(yùn)動而運(yùn)動，脫離了無規(guī)律擺動。加長的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強(qiáng)了IRB6640對各種工藝過程的適應(yīng)能力。機(jī)器人可向后彎曲到底，大大擴(kuò)展了工作范圍。極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括物料搬運(yùn)、上下料和點(diǎn)焊。
      產(chǎn)品特點(diǎn)：
      IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術(shù)。機(jī)器人具備更精確的運(yùn)動，使編程時(shí)間更少且工藝效果更好。安裝維修簡便，此種機(jī)器人有一些新特點(diǎn)，如簡化的鏟車叉槽和機(jī)器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。選項(xiàng)：多種防護(hù)等級可在不同環(huán)境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強(qiáng)型及潔凈室型等。ABB潔凈室型機(jī)器人 經(jīng)過特殊工藝制造而成，全面檢測包裝，減少操作中產(chǎn)生的微粒。IRB 6640經(jīng)潔凈室研究機(jī)構(gòu) IPA認(rèn)證。
      產(chǎn)品參數(shù)：

      機(jī)器人型號
      IRB 6640-180
      IRB 6640-235
      IRB 6640-205
      IRB 6640-185
      工作范圍
      2.55m
      2.55m
      2.75m
      2.8m
      荷重能力
      180kg
      235kg
      205kg
      185kg
      重心
      300mm
      300mm
      300mm
      300mm
      手腕扭矩
      961Nm
      1324Nm
      1264Nm
      1206Nm
      防護(hù)等級
      整機(jī)IP67
      整機(jī)IP67
      整機(jī)IP67
      整機(jī)IP67
      軸數(shù)
      6
      6
      6
      6
      安裝方式
      落地式
      落地式
      落地式
      落地式
      重復(fù)定位精度
      0.07mm
      0.07mm
      0.07mm
      0.07mm
      重復(fù)路徑精度
      0.7mm
      0.7mm
      0.7mm
      0.7mm





      軸
      運(yùn)
      動







      工作范圍
      軸1旋轉(zhuǎn)
      ‘+170°～ -170°
      ‘+170°～ -170°
      ‘+170°～ -170°
      ‘+170°～ -170°
      軸2手臂
      ’+85°～ -65°
      ’+85°～ -65°
      ’+85°～ -65°
      ’+85°～ -65°
      軸3手臂
      ‘+70°～ --180°
      ‘+70°～ --180°
      ‘+70°～ --180°
      ‘+70°～ --180°
      軸4手腕
      ’+300°～ -300°
      ’+300°～ -300°
      ’+300°～ -300°
      ’+300°～ -300°
      軸5彎曲
      ’+120°～ -120°
      ’+120°～ -120°
      ’+120°～ -120°
      ’+120°～ -120°
      軸6翻轉(zhuǎn)
      ‘+360°～ --360°
      ‘+360°～ --360°
      ‘+360°～ --360°
      ‘+360°～ --360°





      速度
      軸1旋轉(zhuǎn)
      ‘+170°～ -170°
      ‘+170°～ -170°
      ‘+170°～ -170°
      ‘+170°～ -170°
      軸2手臂
      90°/s
      90°/s
      90°/s
      90°/s
      軸3手臂
      90°/s
      90°/s
      90°/s
      90°/s
      軸4手腕
      170-190°/s
      170-190°/s
      170-190°/s
      170-190°/s
      軸5彎曲
      120-140°/s
      120-140°/s
      120-140°/s
      120-140°/s
      軸6翻轉(zhuǎn)
      190-235°/s
      190-235°/s
      190-235°/s
      190-235°/s
      電源電壓
      200-600V，50/60Hz
      功耗
      ISO-CUbe2.7kw
      本體
      5-50℃
      相對濕度
      95%
      噪音水平
      7dB(A)
      安全
      帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置
      輻射
      EMC/EMI屏蔽
      底座
      1107*720mm
      重量
      1310-1405kg

      ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖
      ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖
      ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖
      ABB IRB 6640 180/235/205/185 碼垛機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

                  
			        
      
			    
      
                			    
      關(guān)鍵詞：機(jī)器人
      
                                                				
			
      
			
      
		
      
	
      
	
    
      
		
      
			
      
				
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