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      無錫優(yōu)才機器人有限公司


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      碼垛機器人 安川 MPL800/160

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      廠商性質其他

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      更新時間:2023-04-07 07:45:44瀏覽次數:160次

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      產品簡介

      碼垛機器人安川MPL800/160產品描述:安川電機碼垛機器人MPL800適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護

      詳細介紹

      安川 MPL800 碼垛機器人

      碼垛機器人 安川 MPL800/160產品描述:

      安川電機碼垛機器人MPL800適用于高速高精度碼垛、取件、 包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。6軸垂直多關節(jié),負載:800Kg,動態(tài)范圍:3159mm,控制柜:DX100,用途:搬運、碼垛。通過圖像識別控制機器的方法,可應用到其他領域。智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送,實現過程自動化。
      產品特點:
      安川電機碼垛機器人MPL800碼垛專用機型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人可以利用傳感器準確找到并分辨出已經標記的不同的物體,將物體轉運到位置。過程中實現尋線、避障,實現智能分類、裝卸、搬運的功能。碼垛機器人應用領域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

      碼垛機器人 安川 MPL800/160產品參數:

      機器人型號

      MPL800

      MPL160

      適用控制柜

      DX100

      設置

      F

      自由度

      4

      可搬質量

      800kg

      160kg

      垂直伸長度

      3024mm

      水平伸長度

      3159mm

      重復定位精度*2

      ±0.5mm

      動作范圍

      S軸(旋轉)

      -180°~ +180°

      L軸(下臂)

      -45°~ +90°

      E軸(肘)

      -

      U軸(上臂)

      -120°~ +15.5°

      R軸(手腕旋轉)

      -

      B軸(手腕擺動)

      -

      T軸(手腕回轉)

      -360°~ +360°

      速度

      S軸(旋轉)

      65°/s

      140°/s

      L軸(下臂)

      65°/s

      140°/s

      E軸(肘)

      -

      U軸(上臂)

      65°/s

      140°/s

      R軸(手腕旋轉)

      -

      B軸(手腕擺動)

      -

      T軸(手腕回轉)

      125°/s

      305°/s

      容許力矩

      R軸(手腕旋轉)

      -

      B軸(手腕擺動)

      -

      T軸(手腕回轉)

      -

      容許慣性力矩
      (GD2/4)

      R軸(手腕旋轉)

      -

      B軸(手腕擺動)

      -

      T軸(手腕回轉)

      550kg.m2

      80kg.m2

      本體質量

      2550kg

      1700kg

      電源容量*3

      10kVA

      9.5kVA



      安川 MPL800 碼垛機器人運行軌跡圖


      安川 MPL800 碼垛機器人運行軌跡圖



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