發(fā)那科焊接機(jī)器人M-10iD/8L

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更新時(shí)間：2023-03-15 15:23:00瀏覽次數(shù)：379次

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日本發(fā)那科焊接機(jī)器人本體M-10iD/8L(新)M-10iD/8L型機(jī)器人是電纜內(nèi)置式小型智能搬運(yùn)機(jī)器人，具有齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以對(duì)應(yīng)高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的負(fù)載，并可實(shí)現(xiàn)苗條的電纜內(nèi)置式手臂；不僅增大了旋轉(zhuǎn)軸的中空徑，而且還增大了手腕軸中空徑，這樣就可以使工具控制箱后方的配線、配管可以內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)軸的中空處，用于控制機(jī)械手的各種配線、配管可以置于手臂處

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日本發(fā)那科焊接機(jī)器人本體M-10iD/8L(新)

M-10iD/8L型機(jī)器人是電纜內(nèi)置式小型智能搬運(yùn)機(jī)器人，具有齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以對(duì)應(yīng)高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的負(fù)載，并可實(shí)現(xiàn)苗條的電纜內(nèi)置式手臂；不僅增大了旋轉(zhuǎn)軸的中空徑，而且還增大了手腕軸中空徑，這樣就可以使工具控制箱后方的配線、配管可以內(nèi)置于旋轉(zhuǎn)軸的中空處，用于控制機(jī)械手的各種配線、配管可以置于手臂處。同時(shí)，工具箱也可以緊湊地收納于手臂后方，并可強(qiáng)化手臂剛性，即使高速非作業(yè)動(dòng)作后也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)振動(dòng)定位。除此之外，通過(guò)高速、高精度的動(dòng)作提高生產(chǎn)效率，利用ROBOGUIDE（選項(xiàng)）進(jìn)行脫機(jī)示教可以大幅度削減示教時(shí)間，也可以使用各種智能化功能，例如和iRVision（內(nèi)置視覺(jué)功能）或力覺(jué)傳感器配套使用。

微信圖片_20190903134227.png

高強(qiáng)度的手臂與端的伺服控制技術(shù)有效提高了各軸的動(dòng)作速度及加減速的性能。運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力。電機(jī)傳動(dòng)軸上安裝有制動(dòng)器，通過(guò)閉合電路原理動(dòng)作，在失電的情況下自動(dòng)抱閘，避免危險(xiǎn)性的運(yùn)動(dòng)。

型號(hào)	M-10iD/8L
機(jī)構(gòu)	多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
控制軸數(shù)	6 軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6）
可達(dá)半徑	2032 mm
安裝方式（注釋1）	地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝
動(dòng)作范圍（注釋2） (速度)	J1	340o/370o(210o/s)		J2	235o(210o/s)	J3	455o(220o/s)
	J4	380o(430o/s)		J5	360o(450o/s)	J6	900o(720o/s)
手腕部運(yùn)動(dòng)速度	2000 mm/s
手腕部負(fù)載	8kg
J3手臂部負(fù)載	12 kg（注釋3）
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4		16.1 Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
手腕允許負(fù)載慣量	J4		0.63 kgm2	J5	0.63 kgm2	J6	0.061 kgm2
驅(qū)動(dòng)方式	交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
重復(fù)定位精度	± 0.03 mm
機(jī)器人質(zhì)量（注釋4）	180 kg
輸入電源功率（平均功耗）	2 kVA ( 1 kW )
安裝條件	環(huán)境溫度：0 ~ 45?C 環(huán)境濕度：通常在75% RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象），短期在95% RH以下（1個(gè)月之內(nèi)）振動(dòng)加速度：4.9 m/s2 (0.5G)以下
	注釋1）如采用傾斜安裝方式，機(jī)器人J1軸和J2軸的運(yùn)動(dòng)范圍將受到限制。注釋2）短距離運(yùn)動(dòng)時(shí)，可能達(dá)不到各軸的標(biāo)稱速度。注釋3）根據(jù)手腕部負(fù)載重量的不同，而受到限制。注釋4）不含機(jī)器人控制器的質(zhì)量。

關(guān)鍵詞：焊接機(jī)器人機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手伺服控制

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