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無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司
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更新時(shí)間:2023-02-27 07:51:36瀏覽次數(shù):207次
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FANUC發(fā)那科切割機(jī)器人M-20iA性能特點(diǎn)FANUC切割機(jī)器人M-20iA型機(jī)器人具有高強(qiáng)度的手臂,擁有的伺服技術(shù),有效地提高了各軸的動(dòng)作速度及加減速性能,運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力
FANUC 發(fā)那科切割機(jī)器人M-20iA性能特點(diǎn)
FANUC 切割機(jī)器人M-20iA型機(jī)器人具有高強(qiáng)度的手臂,擁有的伺服技術(shù),有效地提高了各軸的動(dòng)作速度及加減速性能,運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15% ,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力。機(jī)器人腕部軸采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使得機(jī)器人手臂具有細(xì)長(zhǎng)而又緊湊的特點(diǎn)。具有多種弧焊功能,滿足不同的焊接需求,開放的機(jī)器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。
【技術(shù)參數(shù)】
FANUC M-20iA技術(shù)參數(shù) | ||
機(jī)器人型號(hào) | FANUC 切割機(jī)器人M-20iA | |
控制軸數(shù) | 6軸 | |
安裝方式 | 地面、頂?shù)酢A斜 | |
可達(dá)半徑 | 1,811mm | |
動(dòng)作范圍(速度) | J1軸旋轉(zhuǎn) | 340o/370o(195o/s);5.93rad/6.45rad(3.40rad/s) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 260o(175o/s);4.54rad(3.05rad/s) | |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 458o(180o/s);6.98rad(6.28rad/s) | |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 400o(360o/s);6.98rad(6.28rad/s) | |
J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 360o(360o/s);6.28rad(6.28rad/s) | |
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 900o(550o/s);15.71rad(9.60rad/s) | |
手腕負(fù)載能力 | 20Kg | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 44.0N·m |
J5軸 | 44.0N·m | |
J6軸 | 22.0N·m | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 1.04kg·m2 |
J5軸 | 1.04kg·m2 | |
J6軸 | 0.28kg·m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
機(jī)器人質(zhì)量 | 250Kg | |
安裝條件 | 環(huán)境溫度:0-45℃; 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下 短期在95%RH以下(一個(gè)月內(nèi)) 振動(dòng)量:0.5G以下 |
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