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      無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司


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      FANUC發(fā)那科切割機(jī)器人M-20iA

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      產(chǎn)品型號(hào)

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

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      更新時(shí)間:2023-02-27 07:51:36瀏覽次數(shù):207次

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      FANUC發(fā)那科切割機(jī)器人M-20iA性能特點(diǎn)FANUC切割機(jī)器人M-20iA型機(jī)器人具有高強(qiáng)度的手臂,擁有的伺服技術(shù),有效地提高了各軸的動(dòng)作速度及加減速性能,運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力

      詳細(xì)介紹

      FANUC 發(fā)那科切割機(jī)器人M-20iA性能特點(diǎn)

      FANUC 切割機(jī)器人M-20iA型機(jī)器人具有高強(qiáng)度的手臂,擁有的伺服技術(shù),有效地提高了各軸的動(dòng)作速度及加減速性能,運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15% ,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力。機(jī)器人腕部軸采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使得機(jī)器人手臂具有細(xì)長(zhǎng)而又緊湊的特點(diǎn)。具有多種弧焊功能,滿足不同的焊接需求,開放的機(jī)器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。

      性能特點(diǎn)
      ※ 機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)速度快,確保運(yùn)動(dòng)的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上,實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)能力;
      ※ 機(jī)器人內(nèi)置防碰撞傳感器,無需外加機(jī)械傳感器,當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí),手臂會(huì)迅速彈起,確保機(jī)器人和周邊操作人員的安全;
      ※ 機(jī)器人具有開放的外部通訊和I/O接口,可與國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī)匹配;
      ※ 機(jī)器人與焊接電源之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊,確保機(jī)器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制,達(dá)到高品質(zhì)焊接;
      ※ 可實(shí)現(xiàn)安裝

      【技術(shù)參數(shù)】

      FANUC M-20iA技術(shù)參數(shù)
      機(jī)器人型號(hào)FANUC 切割機(jī)器人M-20iA
      控制軸數(shù)6軸
      安裝方式地面、頂?shù)酢A斜
      可達(dá)半徑1,811mm
      動(dòng)作范圍(速度)J1軸旋轉(zhuǎn)340o/370o(195o/s);5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)
      J2軸旋轉(zhuǎn)260o(175o/s);4.54rad(3.05rad/s)
      J3軸旋轉(zhuǎn)458o(180o/s);6.98rad(6.28rad/s)
      J4軸手腕旋轉(zhuǎn)400o(360o/s);6.98rad(6.28rad/s)
      J5軸手腕旋轉(zhuǎn)360o(360o/s);6.28rad(6.28rad/s)
      J6軸手腕旋轉(zhuǎn)900o(550o/s);15.71rad(9.60rad/s)
      手腕負(fù)載能力20Kg
      手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩J4軸44.0N·m
      J5軸44.0N·m
      J6軸22.0N·m
      手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J4軸1.04kg·m2
      J5軸1.04kg·m2
      J6軸0.28kg·m2
      重復(fù)定位精度±0.08mm
      機(jī)器人質(zhì)量250Kg
      安裝條件環(huán)境溫度:0-45℃;
      環(huán)境濕度:通常在75%RH以下
      短期在95%RH以下(一個(gè)月內(nèi))
      振動(dòng)量:0.5G以下



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