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深圳廣晟德科技發(fā)展有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
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所 在 地深圳市
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更新時(shí)間:2023-03-25 07:43:11瀏覽次數(shù):275次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 智能制造網(wǎng)松樂SL180-3100-PL碼垛機(jī)器人參數(shù)配置詳述
松樂SL180-3100-PL碼垛機(jī)器人參數(shù)配置
型號(hào):SL180-3100-PL
機(jī)器人類型:多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
控制軸數(shù):4軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4)
安裝形式:地面
動(dòng)作范圍:J1軸 ±180°;J2軸 -40°~﹢90°;J3軸 -17°~﹢110°;J4軸 ±360°
動(dòng)作速度:J1軸 100°/s;J2軸 95°/s;J3軸 104°/s;J4軸 270°/s
可搬運(yùn)重量:手腕部 180kg
手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:J4軸 9.4kg·㎡
驅(qū)動(dòng)方式:使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)
重復(fù)定位精度:±0.2mm
臂展:3060mm
機(jī)器人質(zhì)量:1120kg
安裝環(huán)境溫度:0~40;
安裝環(huán)境濕度:20~80%RH;
允許安裝高度:海拔1000m以下;
振動(dòng)加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;
不應(yīng)有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊(cè))
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