PLC 工控機 嵌入式系統(tǒng) 人機界面 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場總線 變頻器 機器視覺 DCS PAC/PLMC SCADA 工業(yè)軟件 ICS信息安全 應(yīng)用方案 無線通訊
西安方元明科技股份有限公司
西安方元明科技股份有限公司
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地西安市
聯(lián)系方式：杜經(jīng)理查看聯(lián)系方式
更新時間：2024-04-20 19:16:59瀏覽次數(shù)：115次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)暫無信息 |
在調(diào)平系統(tǒng)中，調(diào)平控制器接收傾角傳感器輸出的縱傾角和橫傾角信息，經(jīng)過調(diào)平算法計算后，通過驅(qū)動系統(tǒng)控制各支腿的伸出和縮回，最終使工作平臺上的縱傾角和橫傾角達到一定的水平精度內(nèi)，是整個系統(tǒng)的邏輯處理單元
在調(diào)平系統(tǒng)中，調(diào)平控制器接收傾角傳感器輸出的縱傾角和橫傾角信息，經(jīng)過調(diào)平算法計算后，通過驅(qū)動系統(tǒng)控制各支腿的伸出和縮回， 最終使工作平臺上的縱傾角和橫傾角達到一定的水平精度內(nèi)，是整個系統(tǒng)的邏輯處理單元。西安方元明科技股份有限公司推出的調(diào)平控制器產(chǎn)品采用28V電源輸入，具有使用方便、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強等特點。
主要組成：
調(diào)平系統(tǒng)主要由平臺機械支撐傳動系統(tǒng)和平臺測量控制系統(tǒng)組成。
a）平臺機械支撐傳動系統(tǒng)：電動缸；
b）驅(qū)動系統(tǒng)：伺服驅(qū)動器、伺服電機；
c）測量控制系統(tǒng)：傾角傳感器、調(diào)平控制器、手控盒；
d）電源系統(tǒng)：電源組件與線纜等。
支腿組成
產(chǎn)品特點：
操作快捷
通過操作控制器面板，可對系統(tǒng)進行自動控制，對支腿進行手動控制。
實時反饋
控制器設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便客戶在調(diào)試、運行過程中瀏覽了解系統(tǒng)和支腿的實時相關(guān)狀態(tài)參數(shù)。
環(huán)境適應(yīng)性強
可對控制器內(nèi)部參數(shù)進行修改，以適應(yīng)不同應(yīng)有環(huán)境和要求。
精度高
控制器采用多點調(diào)平算法結(jié)合公司自主電動缸產(chǎn)品，連續(xù)調(diào)平精度可達并穩(wěn)定于45′以內(nèi)。
安裝尺寸
調(diào)平控制器面板（19英寸3U）
手動速度(mm/min):
手動操作時缸的升收速度。
自動速度(mm/min):
自動運行時缸的伸收速度，包括"一鍵調(diào)平"的伸腿速度和“一鍵撤收"的撤收速度；
行程上限(mm)（相對于軟零點）:
行程上限 = 缸的實際物理行程 - 缸安裝后定的零點位置。
抬升距離(mm):
相對于軟零點。
電流閾值A(chǔ):
用來判斷“虛腿"，若電機實際電流大于該閾值，認為支撐到位；默認值為0，正常情況下不需要設(shè)置。
當前圈數(shù)、當前脈沖數(shù):
顯示電機編碼器實際位置。
零點圈數(shù)、零點脈沖數(shù):
顯示設(shè)置為軟零點時的4臺電機編碼器位置。
零點設(shè)置:
零點設(shè)置后正常情況下不需要修改。
操作流程
1） 系統(tǒng)上電（600V和28V），等待15~30秒的初始化時間；
2） 下發(fā)“設(shè)備自檢"命令，若收到“自檢成功"，則進行下一步；若收到“自檢失敗"，則等待幾秒再次自檢，若長時間多次自檢均不成功，需要查找原因；
3） 下發(fā)“一鍵調(diào)平（升車）"命令，開始進行調(diào)平，直到收到“調(diào)平成功"，若車體傾斜角度過大會導(dǎo)致調(diào)節(jié)超行程，收到的則會是“調(diào)平失敗"；在調(diào)平過程中，上位機得到的狀態(tài)信息為“升車正常"；
4） 不論調(diào)平成功還是失敗，下發(fā)“一鍵撤收（降車）"命令，開始進行撤收，直到收到“撤收成功"；在撤收過程中，上位機得到的狀態(tài)信息為“降車正常"；
5） 在調(diào)平和撤收期間，下發(fā)“急停"命令，缸會立即停止；在靜止狀態(tài)，上位機得到的狀態(tài)信息為“狀態(tài)未知"；
6） 收到“伺服報警"信息，說明伺服發(fā)生了報警，一般情況下將系統(tǒng)重新上電可進行清除，然后“一鍵撤收"收回支撐腳。
注意事項
1.只有在4個缸都處于零點位置時，才能執(zhí)行調(diào)平命令；
若在調(diào)平過程中發(fā)布了急停命令，則需要通過一鍵撤收將缸全部歸零位，再發(fā)布一鍵調(diào)平命令。
2.調(diào)平過程中車體不能因人為因素持續(xù)晃動，否則會因無法得到準確角度信息而導(dǎo)致調(diào)平失?。?/span>
3.車體傾斜度不能過大，否則缸的行程不足以實現(xiàn)調(diào)平，缸在伸出后判斷出無法調(diào)平，會停止動作；
4.伺服一直報警
一般情況下重新上電可以清除報警，若無法清除，需要查看伺服說明書或聯(lián)系廠家解決。
日常維護
1.電動缸外表面保養(yǎng)周期為：7天（用棉布對表面擦拭）；
2.檢查缸體外表面螺釘緊固件是否有松動，保養(yǎng)周期為3天；后檢查擦拭關(guān)節(jié)軸承，保持其旋轉(zhuǎn)靈活，保養(yǎng)周期為：1個月。
3.驅(qū)動器電機線纜連接處是否松動；
4.注意檢查接地點是否牢靠。
定期維護檢查
后進行設(shè)備大型維修時，需要對絲杠副進行以下維護
1.檢查絲杠螺母與推桿的連接是否有松動；
2.檢查絲杠副是否有轉(zhuǎn)動不靈活現(xiàn)象；
3.檢查絲杠副是否有異常噪音或噪音大的現(xiàn)象；
4.檢查限位開關(guān)的固定連接是否有松動，保養(yǎng)周期為：1個月。
5.電機維護保養(yǎng)時需注意以下事項：
a.電源接通/切斷操作應(yīng)當由操作人員自己動手；
b. 電源切斷后有一段時間內(nèi)電路保持著高電壓充電狀態(tài)，檢查工作應(yīng)當在電源切斷后，面板上的LED燈熄滅后約5分鐘開始進行； c.不要進行絕緣電阻測量，這樣將損壞驅(qū)動單元。
應(yīng)用領(lǐng)域：
多點調(diào)平系統(tǒng)在許多個領(lǐng)域都有應(yīng)用，如光電系統(tǒng)、靜力壓樁機、空中作業(yè)平臺、醫(yī)療車、吊車、數(shù)控機床、海上作業(yè)平臺和SMC成型液壓機等。
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智能制造網(wǎng) 設(shè)計制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
