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      行業(yè)產(chǎn)品

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      龐羽梁儀器儀表(上海)有限公司


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      管網(wǎng)檢測(cè)全地形機(jī)器人Gator-s1

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      產(chǎn)品型號(hào)

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地上海市

      聯(lián)系方式:龐經(jīng)理查看聯(lián)系方式

      更新時(shí)間:2024-03-15 17:22:56瀏覽次數(shù):132次

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      管網(wǎng)檢測(cè)全地形機(jī)器人Gator-s1產(chǎn)品概述:動(dòng)力檢測(cè)船采用螺旋式推進(jìn)結(jié)構(gòu),極大擴(kuò)展了適用環(huán)境,除適用于水體外,還適用于淺水泥沙灘和沙地

      詳細(xì)介紹

      管網(wǎng)檢測(cè)全地形機(jī)器人Gator-s1 產(chǎn)品概述:
      動(dòng)力檢測(cè)船采用螺旋式推進(jìn)結(jié)構(gòu),極大擴(kuò)展了適用環(huán)境,除適用于水體外,還適用于淺水泥沙灘和沙地。在有水的管道、箱涵、河流等環(huán)境下可帶載聲吶探頭,回傳管道截面數(shù)據(jù)。同時(shí),搭載了激光測(cè)距裝置,配合水下聲吶數(shù)據(jù),可間接測(cè)量淤泥厚度。可適用于市政排水管道、暗河箱涵、河流淺灘等情況。

      管網(wǎng)檢測(cè)全地形機(jī)器人Gator-s1 產(chǎn)品特點(diǎn):

      輕便靈活,最小進(jìn)入DN600管道
      可適用于水、沙水混合、泥水混合、沙地等多個(gè)環(huán)境
      具備動(dòng)力船體,不容易受到水中雜物(漂浮垃圾)影響
      可搭載聲吶,測(cè)繪水中管道截面
      單次作業(yè)最遠(yuǎn)距離可達(dá)300m到1000米
      人性化數(shù)據(jù)處理軟件,可疊加多種數(shù)據(jù)

      管網(wǎng)檢測(cè)全地形機(jī)器人Gator-s1 產(chǎn)品應(yīng)用:

      管網(wǎng)檢測(cè)全地形機(jī)器人Gator-s1 產(chǎn)品參數(shù):

      機(jī)器人 尺寸 760*460*325mm
      825*460*325mm(帶載聲吶)
      重量 12.5kg(含一塊電池)
      適用管徑 ≥DN600
      防護(hù)等級(jí) IP68;防爆
      前向大燈 9w
      前側(cè)向大燈 6w
      后向大燈 9w
      激光測(cè)距 范圍0.1-12m
      精度±1%
      前置攝像頭 300萬(wàn)
      后置攝像頭 300萬(wàn)
      機(jī)器人轉(zhuǎn)向 原地360°
      動(dòng)力系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)方式 螺旋雙輪驅(qū)動(dòng),單輪雙螺旋
      螺旋導(dǎo)程 180mm
      電機(jī)功率 120W
      轉(zhuǎn)速 262RPM
      沙地推力 5KG
      沙地速度 0.6m/s
      靜水速度 0.3m/s
      適用逆水速度 ≤0.2m/s
      主攝像頭(云臺(tái)) 水平旋轉(zhuǎn)角度 0-359°
      俯仰角度 0-90°
      圖像傳感器 1/2.8"Progressive Scan CMOS
      照度 彩色:0.05Lux@(F2.0,AGC ON)
      分辨率 1920*1080p
      像素 200萬(wàn)
      焦距 2.8-12mm
      變倍 4倍光學(xué)
      水平視角 105-33°
      電池 容量 10.5Ah
      標(biāo)稱電壓 22.2V
      續(xù)航時(shí)間 連續(xù)工作2h
      配置數(shù)量 2
      線纜車(chē) 尺寸 450*510*235mm
      重量 20kg
      通訊距離 標(biāo)配300米(選配500米、1000米)
      線纜抗拉能力 50kg
      收線方式 電動(dòng)
      內(nèi)置電池 14.5Ah
      續(xù)航時(shí)間 6-8h
      無(wú)線通信 wifi
      充電時(shí)間 3.5h
      線纜材質(zhì) 浮力線纜
      控制終端 尺寸 248*173*7.8mm
      重量 465g
      存儲(chǔ) 64G
      續(xù)航時(shí)間 8h
      接口 Type-C 兼容手機(jī)接口與充電器
      聲吶 型號(hào) SCANFISH-II
      頻率一 667KHZ
      頻率二 2MHZ
      開(kāi)角一 7.5*2.6°
      開(kāi)角二 2.5*0.9°
      最小檢測(cè)距離 50mm
      檢測(cè)距離 2MHZ:6m 667KHZ:12m
      適用深度 1000m
      精度 2.00mm@2MHz,1m
      2.60mm@2MHz,2m
      5.00mm@2MHz,6m
      數(shù)據(jù)刷新頻率 1Hz@1m
      水中重量 0.4kg
      充電器 輸入電源 AC Input 200-240V,50-60Hz
      輸出電壓 DC Output 25.2V
      充電電流 3A



      關(guān)鍵詞:機(jī)器人 CAN

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