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AROCA智能車(chē)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

商品編號(hào)：2215022商品重量：700.000 克(g)貨　　號(hào)：AROCA-TR計(jì)量單位：套所得積分：88 控制系統(tǒng)： 51MCU 產(chǎn)品類型：輪式機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：創(chuàng)新競(jìng)賽適合對(duì)象：大專院校

詳細(xì)介紹

AROCA-TR三輪版

AROCA-RP5 履帶版

AROCA-RT6越野版

AROCA智能車(chē)三種版本

一、為什么選擇AROCA智能車(chē)作為創(chuàng)新平臺(tái)？

1. “興趣是老師"， AROCA智能車(chē)形式新穎，功能直觀，老師同學(xué)們喜聞樂(lè)見(jiàn)，能讓同學(xué)產(chǎn)生興趣。讓他們主動(dòng)去求知、去探索、去實(shí)踐，并在這個(gè)過(guò)程中產(chǎn)生愉快的情緒和體驗(yàn)。

2. 其次AROCA智能車(chē)涵蓋了電子相關(guān)專業(yè)的幾乎所有的課程內(nèi)容。智能車(chē)創(chuàng)新平臺(tái)作為一個(gè)知識(shí)紐帶具備典型性和代表性，模電、數(shù)電、匯編/C語(yǔ)言編程、單片機(jī)、傳感器、自控原理等等。學(xué)會(huì)了智能車(chē)，基本上將大學(xué)所學(xué)專業(yè)課程實(shí)踐了一遍。能系統(tǒng)的讓同學(xué)學(xué)習(xí)掌握?？普n程知識(shí)。從而起到提綱挈領(lǐng)的作用。

3. AROCA智能車(chē)技術(shù)門(mén)檻低，擴(kuò)展性能強(qiáng)，適合不同水平的同學(xué)。能實(shí)現(xiàn) “高素質(zhì)、高層次、多樣化、創(chuàng)造性"人才培養(yǎng)目的。

4. AROCA智能車(chē)提供了豐富的學(xué)習(xí)資料（詳細(xì)的教材、豐富的例程、持續(xù)更新的項(xiàng)目），以項(xiàng)目為主線、任務(wù)為模塊，方便老師教學(xué)和同學(xué)們自學(xué)。

開(kāi)一門(mén)創(chuàng)新課程并非易事，需要花費(fèi)教師很大的精力，選擇AROCA可以起到事半功倍的效果。

5. 從歷屆電子設(shè)計(jì)大賽看，智能車(chē)也是考核的重點(diǎn)：過(guò)去舉行的九屆全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中，控制類題目一共有12道，與電動(dòng)小車(chē)有關(guān)的就有7題，占到了58.33%。

二、AROCA智能車(chē)特色：

1. 多種結(jié)構(gòu)平臺(tái)設(shè)計(jì)：

AROCA智能車(chē)，根據(jù)用途不同，使用了三種平臺(tái)：三輪車(chē)底盤(pán)、履帶底盤(pán)和履帶越野底盤(pán)，以滿足不同用戶、不同場(chǎng)合的使用。這是普通的產(chǎn)品所達(dá)不到的要求。

以AROCA-TR三輪車(chē)底盤(pán)為例：小車(chē)底盤(pán)采用了三輪式對(duì)稱結(jié)構(gòu)，在穩(wěn)定性、機(jī)動(dòng)性和可控性三者之間取得一個(gè)平衡，而且兩個(gè)動(dòng)力輪差速控制方式也更容易建立數(shù)學(xué)模型，引入更高級(jí)的控制算法；改進(jìn)型的直流減速馬達(dá)提高了動(dòng)力和速度，ABS輪轂和橡膠輪胎提高了智能車(chē)的載重增強(qiáng)了抓地力。

2. 硬件資源豐富：

AROCA智能車(chē)集成了兩種單片機(jī)控制核心板：傳統(tǒng)的STC89C52單片機(jī)核心板和增強(qiáng)型的STC12C5A60S2單片機(jī)核心板；控制主板增加了6個(gè)按鍵和6個(gè)LED指示燈，增加了DS18B20溫度傳感器和光線檢測(cè)傳感器，傳統(tǒng)的1602液晶模組，方便完成單片機(jī)實(shí)驗(yàn)；板載了USB通信芯片，只需要一條USB線就可以下載程序；蜂鳴器、L293D雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模組、TK-20巡線傳感器、E18-D80NK-B紅外避障傳感器、ULTD5N-350一線式超聲波檢測(cè)模組、WTK-20轉(zhuǎn)速檢測(cè)模組等。

3. 電子積木的設(shè)計(jì)理念，方便功能擴(kuò)展和更新：

我們倡導(dǎo)電子積木化設(shè)計(jì)理念，把智能車(chē)的每個(gè)獨(dú)立功能都設(shè)計(jì)成獨(dú)立的電路模組，采用排線進(jìn)行自由連接成一個(gè)大的系統(tǒng)。當(dāng)用戶需要對(duì)其中一個(gè)或多個(gè)功能模塊進(jìn)行更換或升級(jí)的時(shí)候，只需要將原來(lái)的模組拿下，按照相應(yīng)接口將自己設(shè)計(jì)或購(gòu)買(mǎi)的新模組換上就可以了，非常方便。而且這種開(kāi)放設(shè)計(jì)里面，有利于老師和同學(xué)根據(jù)自己的特點(diǎn)選擇使用AROCA智能車(chē)?？蛻粝霌Q成其他單片機(jī)控制器，只需要將單片機(jī)核心板從頂板取下，換上自己的控制系統(tǒng)，在軟件中配置一下單片機(jī)即可。非常靈活方便。

我們?yōu)锳ROCA智能車(chē)設(shè)計(jì)了多種單片機(jī)最小系統(tǒng)（AVR單片機(jī)系列、C80F51系列、MSP430系列、SPCE061A、PIC系列、STM32系列等等），用戶可以根據(jù)自己的教學(xué)和實(shí)踐需求，選配。

4. 提供了專業(yè)豐富的手冊(cè)和資料：

為了方便老師和同學(xué)上手，我們編輯了圖文并茂的AROCA組裝手冊(cè)。我們提供了AROCA自檢程序，上電后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將所有硬件進(jìn)行測(cè)試以確保沒(méi)有問(wèn)題。同時(shí)我們?yōu)锳ROCA小車(chē)的每個(gè)硬件電路模塊都提供了詳細(xì)的使用手冊(cè)，以實(shí)現(xiàn)智能車(chē)學(xué)習(xí)的目的。

三、AROCA智能車(chē)適合對(duì)象：

1. 本科、大專院校一二三年級(jí)同學(xué)，單片機(jī)學(xué)習(xí)、競(jìng)賽創(chuàng)新培訓(xùn)、智能車(chē)制作；

2、職業(yè)院校單片機(jī)、智能車(chē)/機(jī)器人專業(yè)技能訓(xùn)練；

3、中學(xué)通用技術(shù)課升級(jí)課程；

4、電子DIY制作、單片機(jī)入門(mén)提高用戶。

四、AROCA智能車(chē)涉及專業(yè)

關(guān)鍵詞：減速馬達(dá) 單片機(jī) 指示燈溫度傳感器直流電機(jī)

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