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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      北京納克斯機器人技術(shù)有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
			
      
				
      
					
      TurtleBot3開源ROS機器人平臺
      
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      參  考  價面議  
      
					                    
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      
				
      
				
				
      
						
      
							
      產(chǎn)品型號
      
							
      品       牌
      
		                    
      廠商性質(zhì)其他
      
		                    							
      所  在  地北京市
      
						
      
                        
                    
      
					 							        										
      聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
						
      
							
      
								更新時間：2024-09-11 08:45:54瀏覽次數(shù)：110次
							
      
							聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)
						
      
				
      
				
			
      
            
						
      
			
      
						
      
				
				
      
					
					
      
						
      
                                                        
                                                    
      
						
      經(jīng)營模式：其他
      
						
      商鋪產(chǎn)品：23條
      
						
      所在地區(qū)：
      
																		
					
      
				
      
			
      			
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      商品編號：3103020貨　　號：TurtleBot3 Burger品　　牌：ROBOTIS計量單位：套所得積分：609  控制系統(tǒng)： TurtleBot3    產(chǎn)品類型： 輪式機器人    應(yīng)用領(lǐng)域： 機器人教學(xué)    適合對象： 大專院校
      
				
      
				
      
                    詳細介紹
                
      
			    
      
			        
      
			             
       
        人工智能研究從這里開始
       ROS平臺
        
       TurtleBot3是新一代的模塊化和創(chuàng)意多元化的小型開放式移動機器人平臺
       讓我們探索ROS并為教育、研究和產(chǎn)品開發(fā)創(chuàng)建令人興奮的應(yīng)用程序。
        
       
       
       
        

        
       Turtlebot3-Burger和Turtlebot3-Waffle-pi 由韓國機器人企業(yè)ROBOTIS生產(chǎn)。產(chǎn)品為散件包裝形式，需要自行根據(jù)手冊安裝硬件、安裝系統(tǒng)和Turtlebot3軟件。根據(jù)我們安裝經(jīng)驗，新手初次安裝需要花費至少一天時間。
       
       為了方便用戶快速上手應(yīng)用，我們提供產(chǎn)品的都是由工程師組裝好的整機。安裝好硬件，安裝好系統(tǒng)和Turtlebot3軟件。同時完成整機測試，到手即可進行基本運動控制和SLAM測試。
        
      Turtlebot3系列產(chǎn)品特點：
        
         
      1. 受歡迎的ROS平臺
         TurtleBot是受歡迎的開源機器人用于教育和研究。
        2.  
      2. 低成本
         TurtleBot是用于教育和原型研發(fā)的的平臺。
        3.  
      3. 小尺寸
         它的大小是TurtleBot1和2的1/4大小, 可以在背包里攜帶到任何地方
        4.  
      4. 結(jié)構(gòu)可擴展性
         TurtleBot3鼓勵用戶使用一些替代選項自定義其機械結(jié)構(gòu)：開源嵌入式板（作為控制板），計算機和傳感器。
        5.  
      5. 模塊化舵機
         TurtleBot3通過使用2個Dynamixels在車輪關(guān)節(jié)上獲得精確的空間數(shù)據(jù)，易于組裝、維護、更換和重新配置。
        6.  
      6. 開放軟件
         提供各種開源軟件給用戶使用。
         可以修改下載的源代碼并與您的朋友共享。
        7.  
      7. 開放硬件
         電路圖、PCB Gerber、BOM和3D CAD數(shù)據(jù)全部向用戶開放。
        8.  
      8. 強大的傳感器
         增強型360°激光雷達、高效率的樹莓派相機、九軸慣性測量裝置和精確編碼器。
        9.   
        
         
        
      TurtleBot3 Burger規(guī)格
        
       
        
       
        - 速度: 0.22m/s
       
        - 旋轉(zhuǎn)速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
        - 承載: 15kg
       
        - 尺寸(LxWxH): 138 x 178 x 192 mm
       
        - 重量: 1 kg
       
        - 爬高: 10mm 以下
       
        - 預(yù)估操作時間: 2.5 hr
       
        - 預(yù)估充電時間: 2.5 hr
       
        - MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
       
        - IMU: 3 軸陀螺儀, 3 軸加速度計, 3 軸磁力計
       
        - 外供電源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
       
        - 擴充腳位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
       
        - 周邊: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
       
        - Dynamixel 智能馬達接口: RS485 x3; TTL x3
       
        - 聲音: 可編程蜂鳴
       
        - 可編程 LED: 4個
       
        - 狀態(tài) LED: 控制板 x1; 電池 x1; Arduino x1
       
        - 按鍵: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
       
        - 電池: Lithium polymer 11.1V 1,800mAh / 19.98Wh 5C
       
        - PC 連接: USB
       
        - 固件升級: 透過 USB / 透過 JTAG
       
        - 充電器: 輸入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 輸出12V DC, 5A
       
        
       
        
       硬件清單：
        
        – 1x Burger 款機殼組
        – 2x 智能馬達: XL430
        – 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
        – 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
        – 1x 連接線組
        – 1x SBC 單板電腦: Raspberry Pi 3B+ 開發(fā)板
        – 1x 激光雷達測距儀
        – 1x MicroSD 16G 記憶卡
        – 1x 組裝工具組
        
         
        
       
        
        TurtleBot3 Waffle pi規(guī)格
       
        
       
        - 速度: 0.26m/s
       
         - 旋轉(zhuǎn)速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s)
        
        - 承載: 30kg
       
        - 尺寸(LxWxH): 281 x 306 x 141 mm
       
        - 重量: 1.8kg
       
        - 爬高: 10mm 以下
       
        - 預(yù)估操作時間: 2 hr
       
        - 預(yù)估充電時間: 2.5 hr
       
        - MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
       
        - IMU: 3 軸陀螺儀, 3 軸加速度計, 3 軸磁力計
       
        - 電源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
       
        - 擴充腳位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
       
        - 周邊: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
       
        - Dynamixel 智能馬達接口: RS485 x3; TTL x3
       
        - 聲音: 可編程蜂鳴
       
        - 可編程 LED: 4個
       
        - 狀態(tài)LED: 控制板 x1; 電池 x1; Arduino x1
       
        - 按鍵: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
       
        - 電池: Lithium polymer 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C
       
        - PC 連接: USB
       
        - 韌體升級: 透過 USB / 透過 JTAG
       
        - 充電器: 輸入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 輸出12V DC, 5A
       
        
        
       
       硬件清單：
       
       
        - 1x Waffle 款機殼組
        - 2x 智能馬達: XM430
        - 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
        - 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
        - 1x 連接線組
        - 1x SBC單板電腦: 樹莓派3B+
        - 1x 激光雷達測距儀
        - 1x 樹莓派攝像頭套件
        - 1x 游戲桿RC-100B
        - 1x 通訊模塊BT-410
        
       
       Specification
        
       
        
       項目
              		  
       Waffle Pi
              		  
       Burger
              		 
       
       平移速度 0.26m/s 0.22m/s 
       
       轉(zhuǎn)速 1.82rad/s (104.27 deg/s) 2.84rad/s (162.72 deg/s) 
       
       有效載荷 30kgs 2.84rad/s (162.72 deg/s)15kgs 
       
       尺寸（長x寬x高 281mm × 306mm × 141mm 138mm × 178mm × 192mm 
       
       重量 (+ SBC +電池+傳感器) 1.8kgs 1kg 
       
       預(yù)計運行時間 About 2hr About 2hr 30m 
       
       預(yù)計充電時間 About 2hr 30m About 2hr 30m 
       
       DYNAMIXEL舵機 XM430-W210-T XL430-W250-T 
       
       SBC Raspberry Pi 3 Raspberry Pi 3 
       
       傳感器 Raspberry Pi Camera
       360°LiDAR
       3-Axis gyroscope
       3-Axis accelerometer
       3-Axis magnetometer      		 360°LiDAR
       3-Axis gyroscope
       3-Axis accelerometer
       3-Axis magnetometer      		 
       
        
       
        
       樹莓派 Model B
              		  
       樹莓派 相機 Module V2
              		  
       360°激光雷達
              		 
       
                
       
       ? CPU : Quad Core 1.2GHz
       ? 1GB RAM
       ? Wireless LAN and BLE on board
       ? External Ports      		 ? Size : 25 × 24 × 9 mm
       ? Still Resolution : 8Megapixels
       ? Video modes : Max 1080p30
       ? Sensor : Sony IMX219      		 ? Detection distance : 120mm ~ 3,500mm
       ? Angular Range : 360°
       ? Angular Resolution : 1°      		 
       
       
       
       
       
        
       
       英文資料：
       
        - http://turtlebot3.readthedocs.io/en/latest
       
        - Homepage 
        - Wiki 
        - Github https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
       
        - Community 
      中文資料：
        
       
       
         
      
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
      
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