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北京納克斯機器人技術(shù)有限公司
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更新時間：2023-02-26 13:25:37瀏覽次數(shù)：375次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)商品編號：2215023商品重量：800.000 克(g)貨 號：Multi-Tank-A品 牌：DAGU計量單位：套所得積分：168 控制系統(tǒng)： Arduino 產(chǎn)品類型： 履帶機器人 應(yīng)用領(lǐng)域： 機器人教學(xué) 適合對象： 大專院校
前言：
型號為：Multi-Tank-A的發(fā)現(xiàn)者救援機器人，是一款在傳統(tǒng)履帶底盤基礎(chǔ)上增加了“副臂"的機器人。這種結(jié)構(gòu)將大大增加機器人越障（尤其是翻越垂直面障礙物）能力。
此前這種帶副臂的機械結(jié)構(gòu)，由于生產(chǎn)制作工藝較為復(fù)雜，目前只在機器人、工業(yè)機器人有采用過。而在教學(xué)機器人中，采用此種結(jié)構(gòu)的，Multi-Tank-A發(fā)現(xiàn)者救援機器人是款。
發(fā)現(xiàn)者救援機器人采用兩個48:1的直流減速電機為主體提供動力，使用霍爾傳感器檢測主體移動速度和位移；副臂使用一個13Kg·cm的大扭力舵機用于驅(qū)動副臂的擺動。整個系統(tǒng)由一款7.4V的大容量鋰電池提供能源。主系統(tǒng)由Minidriver控制器控制。在控制器外圍裝配有藍(lán)牙接收器。用戶可以通過藍(lán)牙手柄或安裝藍(lán)牙遙控APP的手機，對機器人進(jìn)行操作。整個過程簡單直觀。
發(fā)現(xiàn)者救援機器人，主體和副臂都采用了鋁合金材質(zhì)，通過噴塑工藝，在保證足夠強度的前提下，減輕了重量，提高了美觀度。機器人主體和副臂使用了8個特別設(shè)計的PVC輪轂，用來連接或驅(qū)動（途中橘紅色的輪子）。履帶采用了定制的橡膠履帶，保證機器人有足夠的摩擦力；內(nèi)側(cè)帶有三角凸起，防止運動過程中履帶脫落。
“發(fā)現(xiàn)者救援機器人"提供了豐富的資料光盤，內(nèi)容涵蓋了：開發(fā)編程軟件、產(chǎn)品組裝說明書、產(chǎn)品演示例程、電機/編碼器/舵機/藍(lán)牙等硬件使用說明及例程。
無論是學(xué)校機器人教學(xué)、產(chǎn)品演示、運動控制研究，還是電子發(fā)燒友學(xué)習(xí)、改裝，這款款帶副臂的機器人都是您的。
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產(chǎn)品參數(shù)：
1、機械參數(shù)：
產(chǎn)品尺寸：262mm * 222mm * 60mm (L*W*H)
越障高度：<=150mm
2、直流電機參數(shù)：
工作電壓：6V-9V
空載電流：850mA
堵轉(zhuǎn)電流：2000mA
電機轉(zhuǎn)速比：48:1 金屬輸出軸
電機扭力：1Kg·cm
3、伺服電機參數(shù)：
工作電壓：4.8V-7.4V
扭矩：13Kg·cm/6V
重量：56g
尺寸：41*20*38mm
4、測速編碼器：
類型：霍爾磁感應(yīng)傳感器
工作電壓：3V-24V
分辨率：8/ revolution
輸出：開關(guān)量信號
5、控制器：
工作電壓：6.5-9V
下載方式：USB
編程方式：C語言
控制器資源：電機驅(qū)動、模擬電壓接口、數(shù)字接口、藍(lán)牙無線接口等。
產(chǎn)品圖片：
發(fā)現(xiàn)者救援機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖解
發(fā)現(xiàn)者救援機器人包裝彩盒
發(fā)現(xiàn)者救援機器人不同姿態(tài)
產(chǎn)品配置：
帶副臂的救援車底盤 一套；
Minidriver控制主板 一塊；
USB數(shù)據(jù)線 一條；
霍爾轉(zhuǎn)速編碼器 一對；
7.4V鋰電池 一組；
2S-3S平衡充及開關(guān)電源 一套；
藍(lán)牙接收器 一個；
藍(lán)牙無線手柄 一個；
資料光盤 一張；
產(chǎn)品視頻：
資料下載：
| | 發(fā)現(xiàn)者救援機器人組裝手冊.pdf | 大?。?77KB | 上傳日期：2013.10.08 |
| | 發(fā)現(xiàn)者救援機器人手機藍(lán)牙APP軟件.rar | 大小：602KB | 上傳日期：2013.11.01 |
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