1、適用范圍
適用行業(yè)本產(chǎn)品適用于鋼結(jié)構(gòu)、橋立體停作庫(kù)i油"合導(dǎo)行業(yè)的H型鋼、箱型梁、槽鋼的型鋼楔頭數(shù)控切割及鉆孔加工
2、產(chǎn)品特點(diǎn)
(1)本設(shè)備是為海洋平臺(tái)建造研制的H型鋼切割專機(jī),設(shè)計(jì)更多考慮海洋平臺(tái)建造H型鋼的切割要求特點(diǎn)，例如,如大量的工藝孔的切割的要求、可靠性的要求。
(2)采用切割機(jī)運(yùn)動(dòng)確定切割長(zhǎng)度方式,高精度的齒輪齒條傳動(dòng),保證長(zhǎng)度切割的準(zhǔn)確性。
(3) 采用宏微運(yùn)動(dòng)結(jié)合的方式完成整個(gè)切割,切割位置初始定位和兩端切割位置的轉(zhuǎn)換由X、Y運(yùn)動(dòng)完成（宏運(yùn)動(dòng))，楔頭的切割是局部五軸聯(lián)動(dòng)完成（(微運(yùn)動(dòng),x1、x2、Y、Z、U、v)，此時(shí)，切割機(jī)大型龍門機(jī)構(gòu)不參與運(yùn)動(dòng),控制性能更易保證。
(4）采用雙機(jī)頭切割方式,提高切割效率。每個(gè)機(jī)頭也可以獨(dú)自完成整個(gè)切割任務(wù)。
(5）U軸(水平旋轉(zhuǎn)軸)360°無(wú)限旋轉(zhuǎn),無(wú)電纜和氣纜纏繞問(wèn)題。
(6）切割過(guò)程自動(dòng)完成,無(wú)需人工干預(yù)。
(7)切割過(guò)程路線優(yōu)化,無(wú)停頓;不必采用鉆銑方式,節(jié)省了時(shí)間,降低設(shè)備的重量和復(fù)雜程度。
(8）切割區(qū)采用了可翻轉(zhuǎn)的支撐,解決了割槍和輯子的干涉問(wèn)題，使大多數(shù)情況下H型鋼不必二次移位，且不必測(cè)量H型鋼的長(zhǎng)度,只需測(cè)量H型鋼的位置,節(jié)省了切割時(shí)間。(9)可自動(dòng)傳輸翼緣板長(zhǎng)度500mm ~12000mm的H型鋼,無(wú)需借助吊車。
(10）非接觸測(cè)量定位,測(cè)量精度高、穩(wěn)定性好、速度快、避碰性能好。
(11）根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)修正模型數(shù)據(jù),確定優(yōu)化的切割軌線控制
( 12)系統(tǒng)采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線的多CPU控制結(jié)構(gòu),人機(jī)界面友好而且保證了控制的實(shí)時(shí)性,用工業(yè)機(jī)PC104嵌入式計(jì)算機(jī)作上位機(jī),無(wú)風(fēng)扇結(jié)構(gòu),軟硬件采用模塊化設(shè)計(jì),技術(shù)*，系統(tǒng)的可靠性高,維護(hù)和維修方便。
(13）切割機(jī)器人系統(tǒng)的功能擴(kuò)展?jié)摿Υ?，可以兼顧切割槽鋼、工字鋼、角鋼端部楔頭及工藝孔，可以應(yīng)用戶要求開(kāi)發(fā)球形殼板或其它類型的空間曲面鋼板的切割。
3、技術(shù)參數(shù):
型號(hào)HCR-2H11D800主機(jī)龍門結(jié)構(gòu)
整機(jī)尺寸（上料+切割+下料）40460mm×3200mm×722mm軌距（中間距）2850mm
軌道精度0.2mm/1000mm
行程有效切割長(zhǎng)度(X軸）13500mm
有效切割寬度(Y軸）200～800mm
有效切割高度（Z軸）450mm
U軸(水平旋轉(zhuǎn)軸）旋轉(zhuǎn)范圍360°無(wú)限旋轉(zhuǎn)
V軸(割槍角度軸）偏轉(zhuǎn)范圍士145°(與水平面夾角)
精度:X (x1、x2）軸精度士1mm
Y軸精度士1mm
Z軸精度士1mm
U軸(水平旋轉(zhuǎn)軸）精度±10/
V軸（割槍角度軸）精度士30/
速度:X軸**零零**移動(dòng)速度12000mm/min
Y軸**零大移動(dòng)速度12000mm/min
Z軸**大移動(dòng)速度10000mm/min
U軸(水平旋轉(zhuǎn)軸）旋轉(zhuǎn)速度30°/s
V軸（割槍角度軸）速度5°/s
切割厚度≤100mm
切割方式丙烯類、氧氣切割或等離子切割電源三相AC380V，50Hz，30KVA
重量20,000Kg
環(huán)境溫度-10℃~ 55℃
相對(duì)濕度<90%，不結(jié)露
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