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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
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所 在 地臨沂市
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更新時(shí)間:2022-09-29 11:27:47瀏覽次數(shù):172次
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化工業(yè)桶裝碼垛化工業(yè)桶裝碼垛應(yīng)用工藝流程:設(shè)備參數(shù):負(fù)載100kg活動(dòng)半徑:1900mm重復(fù)定位精度±0.3mm運(yùn)動(dòng)范圍S軸±180度Z軸1800mmR軸±180度T軸±360度包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位
化工業(yè)桶裝碼垛
化工業(yè)桶裝碼垛應(yīng)用
工藝流程:
設(shè)備參數(shù):
負(fù)載 | 100kg | |
活動(dòng)半徑: | 1900mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.3mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | S軸 | ±180度 |
Z軸 | 1800mm | |
R軸 | ±180度 | |
T軸 | ±360度 |
包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位,立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合,將夾具運(yùn)行至物料定位的上方,當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下,達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)z軸停止下降,夾起物料,z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),將夾具升到安全高度.通過(guò)客戶(hù)預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\(yùn)送至碼垛位上方,z軸下降,使物料到達(dá)放置點(diǎn),此時(shí)夾具打開(kāi),將物料碼入位置復(fù)以上動(dòng)作,把整托碼垛完成。叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走,放入新的托盤(pán)。
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