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西安正弦波測控技術有限公司
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該IMU 采用三軸光纖陀螺儀(FOG)敏感載體角運動,輸出與載體運動角速率成比例的數字信號;三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度,提供佳性價比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術的比較,有著顯著的壽命和穩(wěn)定的優(yōu)勢。
SIN-IMU050 還可以和 GNSS 接收機,DVL 等構成組合導航系統,融合了兩種不同但互補的導航方式:球導航衛(wèi)星系統(GNSS)定位和慣性導航(I
該IMU 采用三軸光纖陀螺儀(FOG)敏感載體角運動,輸出與載體運動角速率成比例的數字信號;三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度,提供佳性價比解決方案。光纖陀螺儀與其他類似陀螺技術的比較,有著顯著的壽命和穩(wěn)定的優(yōu)勢。
SIN-IMU050 還可以和 GNSS 接收機,DVL 等構成組合導航系統,融合了兩種不同但互補的導航方式:全導航衛(wèi)星系統(GNSS)定位和慣性導航(INS)。具有全自主,能夠高頻率提供穩(wěn)定連續(xù)的導航信息的優(yōu)點,結合衛(wèi)星定位對精度高的優(yōu)點,實現一個包括衛(wèi)星信號不可用等各種條件下,穩(wěn)定和持續(xù)可用的三維導航解決方案,在智能駕駛、行業(yè)無人機、動中通、測繪、穩(wěn)定平臺等領域廣泛應用。
SIN-IMU050 可以與衛(wèi)星基準站構成 RTK 實時差分系統,提供高達厘米級的定位精度,客戶可以選擇不同的定位模式,以確保他們的應用精度達到優(yōu)。SIN-IMU050 同時可選存儲器進行在線數據記錄。
SIN-IMU050 能廣泛應用導航級導航領域,包括大型無人機、車載姿態(tài)穩(wěn)定系統、水下低成本 AUV/ROV 等,是中精度需要自主導航能力的組合 IMU 中高性價比的理想選擇。其作為工程化較高的導航級組合導航設備,綜合性能以及可靠性已經達到*水平。
特性
極低的角速率穩(wěn)定性,優(yōu)于 0.1°/h(Allan 方差);
高集成度,在不到 500cm2內集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計;
可達 1kHz 的高頻同步輸出,可用于高動態(tài)控制領域;
支持各種波特率以及輸出頻率,適用性廣;
可達 MTBF>20000h 的高可靠性;
安裝方式簡單,可以和國際主流產品兼容;
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