本設(shè)備用于在PCB內(nèi)層蝕刻對(duì)位沖孔機(jī)上料之前，對(duì)PCB板進(jìn)行一系列高自動(dòng)化的預(yù)處理操作，包括自動(dòng)從來料平臺(tái)上取走隔紙，將隔紙下方的PCB板放入定位平臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行視覺定位，并在定位完成后將PCB板準(zhǔn)確送入沖孔機(jī)等一系列操作。通過伺服移載平臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺的有效結(jié)合，在實(shí)現(xiàn)高自動(dòng)化作業(yè)的同時(shí)，保證了較高的處理效率，并具有簡(jiǎn)單、安全、可靠的人機(jī)交互體驗(yàn)。
型號(hào) | PE-02R |
設(shè)備主體材質(zhì) | 碳鋼烤漆/鋁型材 |
電源 | 三相 380V |
氣壓 | 6-8kg/cm2恒壓 無油水潔凈空氣 |
設(shè)備尺寸 | L2500×W1400×H2350(mm) |
適配機(jī)型 | 祥舜PE3000， 全自動(dòng)PCB內(nèi)層蝕刻對(duì)位沖孔機(jī) |
投板尺寸 | Min：300×300mm
Max：724×635mm（28.5×25 inch） |
板厚規(guī)格 | 0.05（不含銅，含銅0.075）-2.0mm |
允許板曲翹度 | ≤20mm |
靶標(biāo)要求 | 所有料號(hào)靶標(biāo)同色，不可有氧化 |
節(jié)拍 | Max：9片/分鐘 |
整板功能/預(yù)對(duì)位 | 雙CCD，大視野（正面投光+背光） |
吸板方式 | 機(jī)械手(吸紙)：真空吸附+抖動(dòng)氣缸 |
| 第二機(jī)械手(吸板)：真空吸附+抖動(dòng)氣缸 |
| 第三機(jī)械手 (吸板至沖孔機(jī))：真空吸板吸附 |
吸盤位置調(diào)整方式 | 機(jī)械手：手動(dòng)調(diào)整，可單顆或整排調(diào)整 |
| 第二機(jī)械手：手動(dòng)調(diào)整，可單顆或整排調(diào)整 |
| 第三機(jī)械手：無需調(diào)整 |
移載方式 | 水平移載 |
移載機(jī)構(gòu) | 機(jī)械手 | XZ兩軸伺服機(jī)械手 |
| 第二機(jī)械手 | XZ兩軸伺服機(jī)械手 |
| 第三機(jī)械手 | 四軸機(jī)器人 |
來料容器 | 籃筐、棧板、平板三種方式選其一，可更換部件以采用不同配置 |
來料容器尺寸 | 籃筐：Max：750×660×145mm； |
| 棧板：Max：750×660mm |
| 平板：Max：750×660mm |
上料方式 | 籃筐式：特制推車 |
| 棧板式：油壓叉車 |
| 平板式：平板推車 |
膠片紙收取位置和方式 | 籃筐式：固定平臺(tái)收紙、側(cè)面開門手動(dòng)拿取 |
| 棧板式：升降棧板收紙、叉車收取 |
| 平板式：升降平板收紙、推車收取 |
上料升降臺(tái)行程 | 極限行程不小于400mm，有效工作行程不小于300mm |
疊板高度 | 籃筐式：3筐堆疊，板放完空筐自動(dòng)周轉(zhuǎn)至收筐升降臺(tái) |
| 棧板/平板式：更大 300mm |
基板疊板要求及整齊度 | 板和膠片靠某一固定邊角疊齊，疊齊偏移度≤20mm，不可料號(hào)混放，方向及C/S面不可放反 |
籃筐自動(dòng)周轉(zhuǎn)時(shí)間 | ≤25s |
人工推車上下料時(shí)間 | ≤60s |
投板定位方式 | 中心定位 |
放板重復(fù)定位精度 | ≤±1.5mm |
放板2片防止功能 | 通過抖動(dòng)氣缸防止放板粘連 |
卡板/掉板檢測(cè) | 有 |
警示燈 | LED三色燈，含報(bào)警蜂鳴器 |
sensor配置 | 抓取位置有senser感應(yīng)防掉板 |
| 抓取位置有senser感應(yīng)分辨板件、隔紙 |
其它 | 增加設(shè)備接地線 |
| 與PE沖孔機(jī)自動(dòng)聯(lián)機(jī)使用 |
| 料號(hào)切換時(shí)設(shè)備調(diào)整方便快捷 |
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