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產(chǎn)品名稱：中國臺灣村田RV減速機

產(chǎn)品型號:所有系列

產(chǎn)品簡介：

瑞臻工貿(mào)（深圳）有限公司專業(yè)供應(yīng)：中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，為關(guān)節(jié)臂專用減速機。
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為以下系列：
TTRA-E系列：
適用于變位機、刀塔、工具機以及伺服馬達需直結(jié)于減速機中的機臺與機構(gòu)，TTRA***大的特點是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。
TTRAD-E系列：
比系列為TTRA系列之加強版，多一套超精密行星齒輪機構(gòu)，保持力矩更強，定位精度更高，適用于重負載的場合。
TTRV-E系列：
此系列專為機械手臂開發(fā)，而TTRV擁有輕盈的機身，薄型的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準。
TTRV-C系列：
許多設(shè)計師因空間關(guān)系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C將可以排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。
TTRD-C系列：
因為市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的軸必須中空也希望伺服馬達能直結(jié)，我們特別開發(fā)出TTRD-C來解決這問題，成功的做到減速機中空并且伺服能直結(jié)，更能實現(xiàn)應(yīng)用的便利性。
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為以下系列：
一、一段式滾柱減速機TTRA-E系列（全滾柱型）
二、二段式滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）
三、機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
四、中空型滾柱減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
五、中空型滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂軸中空穿線應(yīng)用）
1，一段式滾柱減速機TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）
2，二段式滾柱減速機TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）
3，機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）
4，中空型滾柱減速機TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）
5，中空型滾柱減速機TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）
1，一段式滾柱減速機TTRA-E系列
TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，60
TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，61
TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動速比36，41，51，60，80
TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，61，80，100
TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，60，80，100
TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140
TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140
2，二段式滾柱減速機TTRAD-E系列
TTRAD-7E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，120
TTRAD-25E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，123，161；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，122，160
TTRAD-45E：軸轉(zhuǎn)動速比79，124，181，241；殼轉(zhuǎn)動速比78，123，180，140
TTRAD-135E：軸轉(zhuǎn)動速比103，123，161，201；殼轉(zhuǎn)動速比102，122，160，200
TTRAD-165E：軸轉(zhuǎn)動速比103，121，161，201，241；殼轉(zhuǎn)動速比102，120，160，200，240
TTRAD-325E：軸轉(zhuǎn)動速比121，161，201，241，281；殼轉(zhuǎn)動速比120，160，200，240，280
TTRAD-450E：軸轉(zhuǎn)動速比181，241，301，361；殼轉(zhuǎn)動速比180，240，300，360
3，機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列
TTRV-20E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，121
TTRV-40E：軸轉(zhuǎn)動速比81，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動速比80，102，120，160
TTRV-80E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，120，160
TTRV-110E：軸轉(zhuǎn)動速比79，109，124，154，181；殼轉(zhuǎn)動速比78，108，123，153，180
TTRV-160E：軸轉(zhuǎn)動速比109，124，154，181，241；殼轉(zhuǎn)動速比108，123，153，180，240
TTRV-320E：軸轉(zhuǎn)動速比109，124，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動速比108，123，180，240，300
TTRV-450E：軸轉(zhuǎn)動速比121，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動速比120，180，240，300
4，中空型滾柱減速機TTRV-C系列
TTRV-30C：減速比34.66
TTRV-50C：減速比31.6
TTRV-105C：減速比35.588
TTRV-200C：減速比35.07
TTRV-320C：減速比36.5
TTRV-500C：減速比37
5，中空型滾柱減速機TTRD-C系列
TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98
TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4
TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906
TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699
TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153
TTRD-500C：減速比111，147，183，219
TSUNTIEN滾柱減速機結(jié)構(gòu)特點：
主軸承內(nèi)置機構(gòu)：
可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機構(gòu)：
振動小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機構(gòu)：
齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動接觸機構(gòu)：
啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機的特色：
傳動新穎，優(yōu)點：
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。
滑動微小，效率高：
由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得的齒輪傳動效率，單段減速機***高可達 95% 左右。
運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低：
多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機理平衡，滾動及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在***小程度。
傳動精確，誤差較小：
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
激波徑大，出力較高：
由于激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大，因此容許傳達轉(zhuǎn)距也較高。
傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊：
傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位于同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
多齒嚙合，承載力大：
雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
滾柱齒型，壽命長：
活齒機構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
耗能較省，經(jīng)濟性佳：
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉(zhuǎn)，經(jīng)濟效益顯著。
中空滾柱，輸出簡單;
部份滾柱個齒，于低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
TSUNTIEN滾柱減速機的原理：
1，圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
2，圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。
3，當入力軸順時針方向回轉(zhuǎn)時，帶動偏心套也作順時針回轉(zhuǎn)。
4，透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉(zhuǎn)。
5，內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉(zhuǎn)。
6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針公轉(zhuǎn)的同時，因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時針的自轉(zhuǎn)。
7，由于內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動，所以這種傳動方式我們稱之為*的活齒傳動。
8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉(zhuǎn)。 與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會作反時針的方向的旋轉(zhuǎn)。
9，當入力軸回轉(zhuǎn)一圈時，內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。
1990年，專于減速機的開發(fā)與制作。
1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構(gòu)并加入于減速機內(nèi)，形成滾柱減速機，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機械中。
2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術(shù)，加入了高精密減速機的行列。
2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。
獲獎&認證：
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明***獎
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎
國立成功大學(xué)博士班論文標的
經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS國際認證
擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：
證書新型第M453756號
中華明國證書新型第M431244號
ISO
日本商標證登錄第5547925號（日本商標）
日本實用新案登錄證第3174932（日本）

日本實用新案登錄證第3182531（日本）
生產(chǎn)機能：
村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線，以及兩班制的車、銑床機臺人員，另擁有大量的協(xié)力廠商，可隨時應(yīng)對大量的訂單來確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。
制程&檢測：
所有進料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質(zhì)，確保材質(zhì)正確無誤后才進入加工階段，加工完每個零件都是由三次元檢測儀99%檢測保證所有零件都在公差范圍，才會進入組裝線進行組裝，當每臺滾柱減速機組裝完成時，將進入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平面偏擺以及平面跳動等多項檢測，當所有檢測項目都在標準值內(nèi)才會進行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。
TSUNTIEN研發(fā)由來：
因應(yīng)現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)機械手臂的趨勢，TSUNTIEN由中大較重的減速機機身，研發(fā)進化小型較輕的減速機機身使機械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機械手臂的機身重量，同時也減少了慣性過大的問題。然而TSUNTIEN也特別研發(fā)提供變位機以及刀塔完善的減速機，簡單而緊固的安裝，直結(jié)的輸出，精確的定位。
高扭矩高轉(zhuǎn)矩的TSUNTIEN減速機：
擁有多滾柱齒形咬合使動力傳遞精確，轉(zhuǎn)矩較大，機械損失較小。針齒機造使噪音比一般齒輪減速機來的低，出力也較高。
TSUNTIEN滾柱減速機與齒輪減速機的差異：
★ 采用多齒嚙合承載的功率分散技術(shù)，能大幅提高沖擊負載的能力。
☆ 傳統(tǒng)的正齒輪或螺旋齒輪全部得過負載沖擊，只由一或二個齒分擔。
★ 內(nèi)外輪齒是以滑動中帶*的滾動來接觸，傳動效率特別高。
☆ 傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢。
TSUNTIEN滾柱減速機構(gòu)成：
展開：
將滾輪波動傳動展開，當凸輪板單向移動將逐次壓下滾柱盤內(nèi)之滾柱和固定齒條之滾柱嚙合，滾柱盤上各滾柱反向移動，滾柱被拘限于滾柱盤齒距內(nèi)，滾輪齒輪被推而連續(xù)移動。周而復(fù)始，不存在死點。
激波：
當固定齒條的齒廓采用圓形滾柱和激波器選用標準偏心圓時，其激波規(guī)律類似曲柄滑塊運動的規(guī)律。
輸出：
將滾輪受偏心圓激動后，一面以高速公轉(zhuǎn)，一面以低速自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)減速可經(jīng)由滾子驅(qū)動滾子內(nèi)之軸銷直接輸出。很容易為四邊形，因此輸出轉(zhuǎn)速等于滾柱盤之低速轉(zhuǎn)速。
組合：
以上機構(gòu)精巧組合，當滾柱盤之內(nèi)滾柱較小時，尤其在傳動比較大的情況下，滾柱內(nèi)無法安置軸銷時，通常將其置放于滾柱盤上，其輸出轉(zhuǎn)速仍然不變，全系統(tǒng)基本上位純滾動接觸，機械損失非常微小，故可得的傳動效率。
TSUNTIEN滾柱減速機部品機構(gòu)名稱：
內(nèi)座、油封、軸承、擋板、曲柄、滾柱、滾柱盤、定位環(huán)、外殼、軸銷、軸套、后擋、螺絲、后蓋。
TSUNTIEN滾柱減速機應(yīng)用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN減速機廣泛應(yīng)用于：變位機、翻轉(zhuǎn)機、自動彎管設(shè)備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負載的場合。

變位機專用減速機，變位機專用滾柱減速機，變位機專用RV減速機，變位機專用中國臺灣減速機，變位機專用村田減速機，變位機專用高精度減速機。
TSUNTIEN滾柱減速機潤滑：
為了充分發(fā)揮減速機的性能：
1，建議使用德國LUBRICANT公司制造的潤滑脂Li 801 EP。（注：請勿與其他的潤滑油混合使用。）
2，減速機的標準潤滑方式為潤滑脂潤滑。
3，使用溫度范圍（周圍溫度）-10℃～40℃。
4，減速機內(nèi)的潤滑脂用量：減速機在出廠時已注入本公司建議的LUBRICANT高負載多用途長效潤滑油脂Li 801 EP。（注：顯示減速機內(nèi)所需的注入量，不含與安裝側(cè)之間的空間。因此，有空間時，請將其填充，此外，過度填充可能會使內(nèi)部氣壓升高、進而損壞油封，因此，請確保占全部體積10%左右的空間。）
5，在高速、高溫、低速、重負荷、強制潤滑等特殊情況下使用場合，請與本公司洽談。
6，潤滑脂不足，可能導(dǎo)致減速機快速磨損和效率降低；而潤滑脂過多，則可能導(dǎo)致漏油。
7，潤滑脂更換時間：潤滑脂在使用一定時間后會發(fā)生劣化的情況。減速機在注入適量潤滑脂的運轉(zhuǎn)情況下，潤滑脂的標準更換時間為3000小時。
8，潤滑脂受到污損或在惡劣的環(huán)境中（周圍溫度在40℃以上）使用減速機時，應(yīng)隨時檢查潤滑脂的污損和劣化情況，適時進行更換