主要特點(diǎn)：
全視野，多星座，多頻率的衛(wèi)星跟蹤
優(yōu)秀的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的航向和俯仰/滾轉(zhuǎn)精度
的可靠性和可擴(kuò)展的定位精度
AIM +抗干擾和監(jiān)控系統(tǒng)
超小型設(shè)計(jì)，業(yè)界的低功耗（<1 W）
易于集成
可靠地航向性能
采用雙天線輸入，AsteRx-m2a提供精確可靠的航向，結(jié)合厘米級的RTK定位。 GNSS方向消除了對飛行器動力學(xué)或磁性傳感器的依賴，以在靜態(tài)和動態(tài)條件下提供的性能。
功能豐富的緊湊設(shè)計(jì)
同時(shí)多星座，多頻率跟蹤與GNSS +工具集和高更新率，低延遲輸出相結(jié)合意味著AsteRx-m2a非常適合任何空間受限的工業(yè)應(yīng)用，無論條件如何。
干擾穩(wěn)健性
AsteRx-m2a具有AIM +功能：當(dāng)今市場上*的干擾抑制技術(shù)。 它可以抑制泛的干擾信號，從簡單的連續(xù)窄帶信號到最復(fù)雜的寬帶和脈沖干擾信號。 RF頻譜可以在時(shí)域和頻域中實(shí)時(shí)查看。
超低功耗設(shè)計(jì)
AsteRx-m2a提供所有1W以下的航向和厘米級RTK定位，是當(dāng)今市場上任何類似設(shè)備的低功耗。 這意味著更低的散熱，更簡單的集成和一次電池充電支持更長時(shí)的運(yùn)行。
易于集成
AsteRx-m2a配有完整的接口，命令和數(shù)據(jù)信息。 包含的RxTools軟件允許接收器配置，監(jiān)測以及數(shù)據(jù)記錄和分析。
提供SDK以幫助集成商創(chuàng)建專業(yè)的自定義應(yīng)用程序。AsteRx-m2a與GeoTagZ軟件及其用于RPK（再處理動力學(xué)）
處理的SDK庫兼容。
AsteRx-m2a技術(shù)參數(shù)
功能
GNSS 技術(shù)
448個(gè)硬件通道同時(shí)跟蹤所有可見的衛(wèi)星
· GPS: L1, L2
· GLONASS: L1, L2
· Galileo1: E1, E5b
· BeiDou1: B1, B2
· SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM
(L1)
· QZSS: L1, L2
RTK (基準(zhǔn)站和流動站)1
移動基站1, 2
GNSS 航向
Septentrio’s GNSS+ 技術(shù):
AIM +針對窄帶和寬帶干擾的的抗干
擾和監(jiān)測系統(tǒng)
IONO +*的閃爍緩解
APME +用于代碼和相位多路徑緩解的后驗(yàn)
多路徑估算器
RAIM（接收機(jī)自主完整性監(jiān)視）
LOCK+ 重型機(jī)械沖擊或振動下*的跟蹤性
格式
Septentrio二進(jìn)制格式（SBF），用樣本分析工
具完整記錄。
NMEA 0183, v2.3, v3.01, v4.0
RINEX v2.x, 3.x
RTCM v2.x and 3.x (包括MSM消息)
CMR v2.0 and CMR+ (僅CMR+ 輸入)
連接
4個(gè)高速串行端口（LVTTL）
1 USB設(shè)備接口
xPPS 輸出 ( 100 Hz)
2 時(shí)間標(biāo)記
用于記錄的SDIO接口（包括μSD，SD，eMMC）
輸出驅(qū)動外部LED
通用輸出
性能
定位精度3,4
平面 高程
單點(diǎn) 1.2 m 1.9 m
SBAS 0.6 m 0.8 m
DGNSS 0.4 m 0.7 m
RTK 性能3,4,5
水平精度 0.6 cm + 0.5 ppm
高程精度 1 cm + 1 ppm
初始化時(shí)間 7 s
GNSS 姿態(tài)精度3,4
天線分離 定 向 俯仰/滾動
1m 0.15° 0.25°
5m 0.03° 0.05°
速度精度3,4 3 cm/s
更新率
位置 100Hz
位置和姿態(tài) 50Hz
僅測量 100 Hz
延遲 6 < 10 ms
時(shí)間精度
xPPS out7 5 ns
事件準(zhǔn)確性 < 20 ns
初次啟動固定時(shí)間
冷啟動8 < 45 s
熱啟動9 < 20 s
重新獲取 平均1 s
跟蹤性能（C / N0閾值）
跟蹤 20 dB-Hz
獲取 33 dB-Hz
包含
· RxTools：完整和直觀的GUI工具集，用于接收器控制，監(jiān)測，數(shù)據(jù)分析和轉(zhuǎn)換。 它可用于
Windows和Linux。
· GNSS接收器通信SDK
可選配件
· 天線
· GeoTagZ重新處理用于UAS應(yīng)用程序的軟
件和SDK庫。
物理屬性和環(huán)境條件
尺寸 47.5 × 70 × 7.6 mm
(1.87 × 2.75 × 0.29 in)
重量 28 g (0.987 oz)
輸入電壓 3.3 VDC ± 5%
能耗
GPS/GLO L1/L2 1W
所有信號，所有GNSS星座 1.1W
待機(jī)模式 10 mW
天線
連接器 2xU.FL
天線供應(yīng)電壓 3-5.5VDC
天線電流 200mA
天線增益范圍 15-45 dB
I/O配置
30 pins Hirose DF40 socket10
60 pins Hirose DF40 socket for expanded
connectivity
環(huán)境
操作環(huán)境溫度 -40 °C to +85 °C
(-40 °F to 185 °F)
儲存溫度 -55 °C to +85 °C
(-67 °F to 185 °F)
濕度 5% to 95% (無冷凝)
振動 MIL-STD-810G
認(rèn)證 RoHS
1 可選功能
2 輸出率 20 Hz
3 開闊的天空條件
4 RMS等級
5 基線 < 40 Km (24.9 mi)
6 99.9%
7 包括鋸齒效應(yīng)的軟件補(bǔ)償
8 無資料 (沒有年歷, 沒有大致位置)
9 星歷表和近似位置已知
10 pin與AsteRx-m2兼容，便于升級
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