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行業(yè)產(chǎn)品
廣州富唯智能科技有限公司
產(chǎn)品型號FV-3D-WX200
品 牌其他品牌
廠商性質生產(chǎn)商
所 在 地廣州市
聯(lián)系方式:張增查看聯(lián)系方式
更新時間:2024-05-09 09:29:04瀏覽次數(shù):271次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料,通過3D視覺識別定位,引導機器人自動完成上料,可以調(diào)整工件的朝向保證一致性。代替人工,降低成本,提高設備穩(wěn)定性,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
富唯智能3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料,通過3D視覺識別定位,引導機器人自動完成上料,可以調(diào)整工件的朝向保證一致性。代替人工,降低成本,提高設備穩(wěn)定性,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
項目現(xiàn)場
案例背景:
火花塞和螺釘無序的擺放在料框里,通過人工包裝挑選,根據(jù)工件正反面確認是否需要翻轉,靠人工,工人勞動強度大,成本高,因此需要進行自動化改造。
現(xiàn)場物料圖
技術難點:
1.工作站位于廠房入口,早晚光線變化大;
2.來料狀態(tài)無序,上料較為困難;
3.多款產(chǎn)品同時生產(chǎn),自動化設備無法適配。
工件位姿識別效果
解決方案:
1. 視覺部分采用3D結構光相機+深度學習算法;
2. 采用3D視覺對料框內(nèi)產(chǎn)品定位,規(guī)避碰撞點生成抓取點位;
3. 采用2D視覺進行2次精準定位,保障上料精準性;
4. 對工件設置多抓取點,提升清框率。
火花塞二次精定位
技術優(yōu)勢:
1、可適應環(huán)境光線的劇烈變化,替代人工;
2、基于深度學習的目標檢測定位算法,智能機械臂避障和軌跡規(guī)劃算法;
3、可適應多款工件同時生產(chǎn)的場景。
螺釘二次精定位
3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料的應用,可以使生產(chǎn)過程更加高效、靈活和可靠,提高生產(chǎn)線的自動化水平,減少人工錯誤和勞動力成本,并為生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造更大的價值和競爭優(yōu)勢。
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商鋪:http://towegas.com/st250950/
主營產(chǎn)品:智能相機、OCR字符檢測系統(tǒng)、工業(yè)讀碼器、視覺定位打標系統(tǒng)、視覺數(shù)粒機、AOI字符缺陷檢測機、3D檢測、3D無序抓取、機器人集成
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