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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      廣州富唯智能科技有限公司


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      3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料

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      參   考   價: 120000

      訂  貨  量: ≥1 套

      具體成交價以合同協(xié)議為準

      產(chǎn)品型號FV-3D-WX200

      品       牌其他品牌

      廠商性質生產(chǎn)商

      所  在  地廣州市

      聯(lián)系方式:張增查看聯(lián)系方式

      更新時間:2024-05-09 09:29:04瀏覽次數(shù):271次

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      產(chǎn)品簡介

      3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料,通過3D視覺識別定位,引導機器人自動完成上料,可以調(diào)整工件的朝向保證一致性。代替人工,降低成本,提高設備穩(wěn)定性,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

      詳細介紹

      富唯智能3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料,通過3D視覺識別定位,引導機器人自動完成上料,可以調(diào)整工件的朝向保證一致性。代替人工,降低成本,提高設備穩(wěn)定性,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

      3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料

      項目現(xiàn)場

      案例背景

      火花塞和螺釘無序的擺放在料框里,通過人工包裝挑選,根據(jù)工件正反面確認是否需要翻轉,靠人工,工人勞動強度大,成本高,因此需要進行自動化改造。

      3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料

      現(xiàn)場物料圖

      技術難點

      1.工作站位于廠房入口,早晚光線變化大;

      2.來料狀態(tài)無序,上料較為困難;

      3.多款產(chǎn)品同時生產(chǎn),自動化設備無法適配。

      3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料

      工件位姿識別效果

      解決方案

      1. 視覺部分采用3D結構光相機+深度學習算法

      2. 采用3D視覺對料框內(nèi)產(chǎn)品定位,規(guī)避碰撞點生成抓取點位;

      3. 采用2D視覺進行2次精準定位,保障上料精準性;

      4. 對工件設置多抓取點,提升清框率。


      3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料

      火花塞二次精定位

      技術優(yōu)勢:

      1、可適應環(huán)境光線的劇烈變化,替代人工;

      2、基于深度學習的目標檢測定位算法,智能機械臂避障和軌跡規(guī)劃算法;

      3、可適應多款工件同時生產(chǎn)的場景。

      3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料

      螺釘二次精定位

      3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料的應用,可以使生產(chǎn)過程更加高效、靈活和可靠,提高生產(chǎn)線的自動化水平,減少人工錯誤和勞動力成本,并為生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造更大的價值和競爭優(yōu)勢。


      關鍵詞:機器人 工作站

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