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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      廣州富唯智能科技有限公司


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      3D無(wú)序抓取

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      參  考  價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號(hào)FV-3D

      品       牌其他品牌

      廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

      所  在  地廣州市

      聯(lián)系方式:張?jiān)?/b>查看聯(lián)系方式

      更新時(shí)間:2022-07-20 15:51:53瀏覽次數(shù):466次

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介
      品牌 富唯智能    

      3D視覺(jué)引導(dǎo)上下料
      富唯智能的3D視覺(jué)引導(dǎo)上下料解決方案,能引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)拾取料筐和料盤中各類不同型號(hào)、尺寸的工件,有效解決了傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景存在的痛點(diǎn)。

      3D視覺(jué)引導(dǎo)拆垛
      富唯智能的3D視覺(jué)引導(dǎo)拆垛解決方案,準(zhǔn)確獲取袋子、箱子或其他待拆垛物體的位姿信息,引導(dǎo)機(jī)器人完成拆垛流程,有效解決了傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景存在的痛點(diǎn)。

      詳細(xì)介紹

       3D無(wú)序抓取,自動(dòng)化識(shí)別機(jī)械手系統(tǒng),用于生產(chǎn)線的自動(dòng)識(shí)別供料,就是利用3D成像系統(tǒng)對(duì)工件表面進(jìn)行感知和分析,計(jì)算得到物體的實(shí)時(shí)空間、坐標(biāo)和姿態(tài),無(wú)需示教即可無(wú)縫驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂,滿足工件的識(shí)別或無(wú)序抓取等多種需求

       

       

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      產(chǎn)品功能:

       

      快速創(chuàng)建工作區(qū)域

      可以通過(guò)相機(jī)快速識(shí)別三個(gè)二維碼構(gòu)建三維立體區(qū)域,該區(qū)域可以用于表示料筐,用于抓取過(guò)程中碰撞檢測(cè)。

       

      創(chuàng)建多個(gè)抓取點(diǎn)

      支持一個(gè)工件模型創(chuàng)建多個(gè)抓取點(diǎn),保證抓取成功率

       

      抓取冗余度設(shè)置

      基于工件的幾何對(duì)稱性、夾具的柔性或者其他特殊情況,允許抓取點(diǎn)沿X、Y方向有一定角度的傾斜,或者沿Z方向旋轉(zhuǎn),有效增加抓取的概率。

        

      運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃

      根據(jù)識(shí)別工件的抓取點(diǎn)位姿,自動(dòng)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡,進(jìn)行可達(dá)性分析,奇異點(diǎn)分析和碰撞。

       

      支持CAD模板和點(diǎn)云模板

      支持STL格式CAD模型導(dǎo)入,支持相機(jī)拍照創(chuàng)建三維點(diǎn)云模板;模板用于創(chuàng)建抓取點(diǎn)和匹配識(shí)別。

       

      多種類型工件的識(shí)別

      支持碳鋼、不銹鋼、鋁合金、銅、帶涂層等金屬材質(zhì)工件,不透明塑料、pvc材質(zhì)工件的匹配識(shí)別;支持淺色和深色工件的匹配識(shí)別;支持簡(jiǎn)單形狀如圓柱、表面形狀復(fù)雜的工件匹配識(shí)別。

       

      支持多料筐情況

      1、支持多個(gè)料筐,可減少更換料筐帶來(lái)的停機(jī)時(shí)間

      2、兩臺(tái)相機(jī)各負(fù)責(zé)一個(gè)料筐;

      3、一臺(tái)相機(jī)安裝于滑軌上,通過(guò)位置移動(dòng)負(fù)責(zé)兩個(gè)料筐;

      4、一臺(tái)相機(jī)固定安裝,通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)切換空料筐和滿料筐

       

      核心技術(shù):

      AI算法、3D高精度成像、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。

       

      產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

      適配ABB、kuka、發(fā)那科、安川、川崎、UR、埃斯頓、珞石、廣數(shù)等國(guó)內(nèi)外主流品牌的機(jī)器人。

       

      1、*的技術(shù)

      自主研發(fā)數(shù)十種算法模型 內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)等智能算法。

       

      2出眾的功能

      智能匹配識(shí)別算法 可完成無(wú)序抓取、拆垛、搬運(yùn)等智能化操作。

       

      3、快速安裝

      一鍵連接設(shè)備 2小時(shí)搭建視覺(jué)應(yīng)用。

       

      4、極簡(jiǎn)操作

      零編程,新手20分鐘學(xué)會(huì)使用 對(duì)一線工人技能要求低 。

       

      產(chǎn)品應(yīng)用:

      工件上下料,視覺(jué)引導(dǎo)拆垛,貨品抓取,鋼筋打標(biāo)定位檢測(cè),鋼板揀料、配盤,缺陷檢測(cè),軌跡涂膠噴膠,定位開坡口,混合碼垛,高精度測(cè)量,快遞供包,定位裝配。


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      物流行業(yè)應(yīng)用.jpg

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      關(guān)鍵詞:機(jī)械手 機(jī)器人

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