IQ18電動(dòng)執(zhí)行器的簡要描述：
羅托克IQ系列電動(dòng)執(zhí)行器是引進(jìn)*生產(chǎn)的新一代全智能產(chǎn)品，采用非侵入式設(shè)計(jì)。使機(jī)械工業(yè)技術(shù)、與微電子技術(shù)得到*的結(jié)合。該產(chǎn)品具有功能全面、性能可靠、體積小、重量輕、使用維護(hù)方便的特點(diǎn)。同時(shí)執(zhí)行器采用LCD液晶顯示。以中文或英文形式直觀顯示執(zhí)行器的工作狀況。調(diào)試簡單、操作方便，并可將各種工作狀態(tài)以繼電器任意組態(tài)形式發(fā)送到控制系統(tǒng)中。在石油、化工、電力、冶金、造紙、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。公司在提供*技術(shù)和服務(wù)的同時(shí)還充分考慮了用戶的成本為用戶提供一種高性能， 高性價(jià)比的*產(chǎn)品。
羅托克電動(dòng)執(zhí)行器是天津澳托克集世界前沿科技推出的高性能產(chǎn)品，雙密封結(jié)構(gòu)和非侵入式紅外線遙控設(shè)定功能。
IQ系列提供了完整的閥門驅(qū)動(dòng)方案。可適應(yīng)所有需要控制的多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程閥門，給用戶以高標(biāo)準(zhǔn)的性能、卓越的品質(zhì)以及*的服務(wù)。
IQ、IQM、IQL、LQ系列電動(dòng)裝置是新一代全新智能產(chǎn)品。*的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，造就了其*的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。與啟閉件配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動(dòng)控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號及名稱： Q/ZTK 01-2009《電動(dòng)裝置》。
1、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理
IQ系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span>
多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機(jī)接通電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過手持式遙控器即可對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。
IQL智能型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在IQ多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的行程和出軸推力。
IQM智能型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在lQ多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，配套二級蝸輪蝸桿減速器組合而成。
2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要特點(diǎn)：
＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級高。
＊ 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。
＊ 采用壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動(dòng)態(tài)監(jiān)視、顯示過力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警.
＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級精度。
＊ 電動(dòng)裝置的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場電動(dòng)操作都通過手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋。
＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。
3、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能：
＊ 行程限位保護(hù)功能
＊ 力矩限位保護(hù)功能
＊ 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能
1) 中途限位 2) 電動(dòng)裝置正在打開 3) 電動(dòng)裝置正在關(guān)閉 4) 電動(dòng)裝置正在運(yùn)行 5)就地停止 6) 就地控制
7) 遠(yuǎn)程控制 8) 開閥聯(lián)鎖 9) 關(guān)閥聯(lián)鎖 10) 手輪操作中 11) 開閥力矩跳斷 12) 關(guān)閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷
＊ 閥門報(bào)警功能
1)過力矩報(bào)警功能 a、關(guān)方向過力矩 b、開方向過力矩
2) 堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)
＊ 控制報(bào)警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報(bào)警保護(hù) 2) 斷信號保護(hù)
＊ 電動(dòng)裝置報(bào)警功能
1) 電機(jī)過熱保護(hù) 2) 控制箱過熱保護(hù) 3) 電池電量低保護(hù)
4) 內(nèi)電源故障保護(hù) 5) 電源缺相、掉相保護(hù) 6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)
7) 當(dāng)前閥位信號掉失保護(hù) 8)就地接線故障報(bào)警
＊ 瞬時(shí)反向保護(hù)功能 ＊ 就地控制點(diǎn)動(dòng)／自保持選擇功能
＊ 觸點(diǎn)方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護(hù)功能 ＊ 條件控制保護(hù)功能
＊ 兩線控制保護(hù)功能 ＊ 力矩旁路保護(hù)功能 ＊ ESD超越保護(hù)功能
＊ 中斷設(shè)置功 ＊ 附加指示觸點(diǎn)功能 ＊ 遙控器設(shè)定功能
＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示功能 ＊ 三相電源相序自動(dòng)判別功能
| | 執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)速（50Hz） | | | | 18 | 24 | 36 | 48 | 72 | 96 | 144 | 192 | | 執(zhí)行器型號 | 扭矩（Nm） 功率（KW） | | | | | | | | | | | | IQ10
| | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | 34 | | | | | 0.05 | 0.07 | 0.09 | 0.11 | 0.15 | 0.19 | | | IQ12
| | 81 | 81 | 81 | 68 | 48 | 41 | | | | | 0.13 | 0.16 | 0.21 | 0.21 | 0.21 | 0.23 | | | IQ18
| | 108 | 108 | 108 | | | | | | | | 0.17 | 0.21 | 0.23 | | | | | | IQ20
| | 203 | 203 | 203 | 203 | 176 | 142 | 102 | | | | 0.32 | 0.40 | 0.53 | 0.64 | 0.76 | 0.80 | 0.81 | | IQ25
| | 400 | 400 | 298 | 244 | 244 | 230 | 149 | | | | 0.63 | 0.78 | 0.78 | 0.77 | 1.06 | 1.29 | 1.19 | | IQ35
| | 610 | 610 | 542 | 474 | 474 | 366 | 257 | | | | 0.96 | 1.19 | 1.42 | 1.50 | 2.06 | 2.04 | 2.06 | | IQ40
| | 1020 | 1020 | 845 | 680 | 680 | 542 | 406 | | | | 1.60 | 1.98 | 2.22 | 2.14 | 2.94 | 3.03 | 3.24 | | IQ70
| | 1490 | 1490 | 1290 | 1020 | 1020 | 745 | 645 | 542 | | | 2.34 | 2.91 | 3.37 | 3.21 | 4.41 | 4.16 | 5.14 | 5.59 | IQ90
| | 2030 | 2030 | 1700 | 1355 | 1355 | 1020 | 865 | 730 | | | 3.19 | 3.96 | 4.44 | 4.29 | 5.87 | 5.68 | 6.92 | 7.55 |
IQ91
| | | | | | | | 1355 | 1355 | | | | | | | | | 10.82 | 13.98 |
IQ95
| | | 3000 | | | | | | | | | | 5.81 | | | | | | | | 注：IQ-IB/IS結(jié)合可達(dá)43,386Nm（多轉(zhuǎn)式）；IQ-IW結(jié)合可達(dá)137,000Nm（90度輸出） | | 機(jī)械數(shù)據(jù) | | | | | | | | | |
執(zhí)行器
| | IQ10 | IQ20 | IQ35 | IQ40 | IQ70 | IQ90 | IQ91 | IQ95 | | | IQ12 | IQ25 | | | | | | | | | IQ18 | | | | | | | | | 法蘭型號ISO5210 | | F10 | F14 | F16 | F25 | F25 | F30 | F25 | F30 | | 執(zhí)行器重量(Kg) | | 32 | 52 | 52 | 75 | 215 | 230 | 220 | 230 | | 允許閥桿直徑 A型 mm | | 32 | 38 | 54 | 64 | 70 | 70 | 73(Z型) | 83(Z型) | | 螺紋接口 | | IQ10--IQ95 均為一個(gè)M40和兩個(gè)M25或一個(gè)1.5"和兩個(gè)1" | | | | | | | | | | | | | 設(shè)計(jì)壽命 | | 10,000次開/關(guān) | | | | | | | | | | | | | 工作頻率 | | 60次/小時(shí) | | | | | | | | | | | | | 工作溫度 | | -30攝氏度-- +70攝氏度 |
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