深圳市華漢偉業(yè)科技有限公司
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項(xiàng)目背景
動(dòng)力電池生產(chǎn)工藝復(fù)雜，從前段的攪拌涂布，到中段的電芯合成卷繞（疊片）、注液階段，再到后段化成、封裝等，都會(huì)用到機(jī)器視覺(jué)的定位、引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量等功能。
本期重點(diǎn)介紹密封釘焊接中視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用案例，首先來(lái)了解一下密封釘焊接的前后工序流程：
密封釘焊接是實(shí)現(xiàn)電池內(nèi)部與外界環(huán)境隔離的重要工序：電芯制作完成后，會(huì)封裝進(jìn)電池殼體，殼體上方會(huì)留一個(gè)注液孔，用于電解液的注入，在注入電解液之后，塞上膠塞，搬運(yùn)至密封釘焊接工位進(jìn)行最后的殼體密封。
但在注液和搬運(yùn)的過(guò)程中，電解液會(huì)殘留于蓋板容納槽內(nèi)，長(zhǎng)時(shí)間靜置后形成晶體，密封釘焊接時(shí)往往容易出現(xiàn)焊點(diǎn)、炸焊、漏焊、針孔、偏焊的情況，焊接缺陷會(huì)造成動(dòng)力電池性能大打折扣甚至報(bào)廢。機(jī)器視覺(jué)的介入對(duì)動(dòng)力電池的品質(zhì)護(hù)航起著關(guān)鍵作用。
華漢偉業(yè)自研的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，包含2D /2.5D/3D/AI視覺(jué)檢測(cè)，能夠?yàn)殇囯娦袠I(yè)客戶(hù)打造動(dòng)力電池全工序的整體解決方案，覆蓋從極片段、電芯段到模組段，極片外觀檢測(cè)、電芯頂蓋焊接檢測(cè)、電芯外觀檢測(cè)、模組焊接和PACK組裝等多個(gè)工藝環(huán)節(jié)。
一、檢測(cè)難點(diǎn)
由于密封釘焊接缺陷形態(tài)豐富，難以界定其形態(tài)邊緣；檢測(cè)區(qū)移動(dòng)頻繁，缺陷位置具有隨機(jī)性；部分小缺陷混雜于焊灰或清洗圈中等，對(duì)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)提出了不小的挑戰(zhàn)。
二、檢測(cè)項(xiàng)目
①密封釘上釘：定位、引導(dǎo)預(yù)焊、滿(mǎn)焊。
②密封釘焊接質(zhì)量：漏焊、放反、裂口、漏蓋、虛焊、爆點(diǎn)、焊坑、孔洞、斷焊等；焊接位置偏移、焊縫寬度。
三、解決方案
1）電池密封釘2D焊接引導(dǎo)
2）密封釘3D-AI焊接質(zhì)量檢測(cè)
四、檢測(cè)結(jié)果
1）密封釘上釘采用華漢偉業(yè)自研的InnoVision 2D視覺(jué)軟件，搭配定制的硬件設(shè)施，使用輪廓或灰度匹配工具對(duì)密封釘孔進(jìn)行初定位，圓檢測(cè)工具自動(dòng)跟隨初定位補(bǔ)正，使用圓擬合工具，定位密封釘孔中心坐標(biāo)，輸出此坐標(biāo)用于焊接引導(dǎo)，準(zhǔn)確率高，計(jì)算速度快；掃描速度50mm/s，過(guò)殺＜0.1%，漏殺=0%，速度快，定位/檢測(cè)精度：±0.05mm，檢測(cè)時(shí)間＜0.5s，速度快，可以批量出貨。
2）密封釘焊接質(zhì)量檢測(cè)，采用華漢自研的AIDI Suite深度學(xué)習(xí)智能檢測(cè)系統(tǒng)，3D-AI深度融合，自研發(fā)明“濾波、去噪聲”算法去除檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)的干擾和噪聲，同時(shí)，自研的缺陷檢測(cè)算法將存在高度突變的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，將符合缺陷判定要求（大小面積）的標(biāo)記區(qū)域挑選出進(jìn)行判定，準(zhǔn)確識(shí)別缺陷，掃描速度50mm/s，漏殺率為0% ，過(guò)殺率<0.5%，速度快，可以穩(wěn)定識(shí)別缺陷。
