深圳市華漢偉業(yè)科技有限公司
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在工業(yè)制造中，為了避免潮濕、灰塵、有害物或溫度的影響, 很多行業(yè)都有涂膠的重要生產(chǎn)工藝，例如，汽車制造業(yè)、3C消費電子行業(yè)、鋰電池行業(yè)以及一些日用工廠企業(yè)。
膠體涂層的好壞、點膠精準(zhǔn)度直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量，因此，進(jìn)行點膠引導(dǎo)和檢測是生產(chǎn)過程中的部分。
華漢偉業(yè)的HyperShape3D測量軟件，主要應(yīng)用于公差測量、涂膠引導(dǎo)、缺陷分析等場景自動化，能夠高精度、高效率地進(jìn)行點膠引導(dǎo)和復(fù)檢，助力涂膠行業(yè)的生產(chǎn)商解決長期存在的涂膠問題，降本增效。
目前軟件已經(jīng)批量應(yīng)用于涂膠引導(dǎo)檢測行業(yè)，積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗。
涂膠引導(dǎo)檢測行業(yè)的工藝流程主要分三步：采集3D圖+點膠引導(dǎo)+膠路復(fù)檢。
華漢的3D檢測軟件針對涂膠引導(dǎo)檢測行業(yè)的需求，進(jìn)行了軟件的升級改造，開發(fā)了共16種膠水檢測工具，8種找點工具，9種測量工具，5種外觀缺陷檢測工具，所有檢測工具參數(shù)簡單靈活，能夠靈活地應(yīng)對涂膠過程中出現(xiàn)的問題。
工藝流程
采集3D圖
工件上料后，用專業(yè)的3D相機(jī)掃描，采集工件的3D點云圖，在進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)定后，軟件運行界面中可以顯示處理后的3D圖像，工件邊框以及膠線能夠非常清晰地呈現(xiàn)出來。
而且可以同時獲得高度圖像和灰度圖像，可用于使用字符及標(biāo)記的位置修正。這兩個圖像，對于即使是沒有高低差等形狀特征的地方，也能進(jìn)行修正，應(yīng)用范圍非常廣泛。
3D點膠引導(dǎo)
3D檢測軟件中的“3D引導(dǎo)”功能，能夠精準(zhǔn)定位工件膠路位置，24種截面輪廓測量工具確保準(zhǔn)確地找到特征定位點。
通過3D圖像的采集和定位信息，計算出固定位置的工件邊框和膠線的橫截面輪廓，并在輪廓上計算出膠線相對于工件邊框的位置。
如圖所示，以手機(jī)邊框點為參考點，計算膠線點與手機(jī)邊框點的高度差即為膠高數(shù)據(jù)；計算膠線點與手機(jī)邊框點的距離即為膠線位置；膠寬是計算膠線底部寬度相對穩(wěn)定的寬度數(shù)據(jù)。
“連續(xù)截面輪廓工具”可以對任意膠路的膠高、膠寬、膠邊距、膠重等進(jìn)行點膠引導(dǎo)，引導(dǎo)精度可達(dá)到±0.05mm（直邊），可以根據(jù)客戶要求靈活的設(shè)置測量基準(zhǔn)。
膠路復(fù)檢
點膠過后，需要對膠路進(jìn)行復(fù)檢，判定膠路有無斷膠、溢膠、塌膠、堆積等缺陷，及時剔除不良品，降低不良率，避免引發(fā)不必要的質(zhì)量問題。
采用3D軟件中的缺陷檢測工具中“自由曲面”工具、“塊狀物”以及“瑕疵檢測”等工具能夠識別缺陷種類，檢測到瑕疵時，系統(tǒng)會自動統(tǒng)計出當(dāng)前瑕疵的圖像、面積、位置、大小等信息，復(fù)檢精度可達(dá)0.02mm。
3D軟件中的深度學(xué)習(xí)工具亦可配合傳統(tǒng)的“塊狀物”和“瑕疵檢測”等缺陷檢測工具實現(xiàn)膠路缺陷“二次判定”功能，做到真正意義上的零漏殺，使得各類膠路缺陷能被穩(wěn)定檢出。
3D檢測軟件還可以批量的采集檢測結(jié)果，對生產(chǎn)的每卷材料進(jìn)行精確的質(zhì)量統(tǒng)計，詳細(xì)的記錄生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的缺陷，分類匯總，輸出檢測報告，為生產(chǎn)工藝及設(shè)備提供方便，更加有效的保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
——軟件概況
HyperShape3D 軟件介紹
HyperShape3D作為一套標(biāo)準(zhǔn)3D測量檢測平臺軟件，具備豐富的檢測工具，配置簡單靈活；軟件里面檢測工具可自由靈活添加，豐富的定位檢測工具能夠支持復(fù)雜引導(dǎo)檢測功能需求；靈活的軟件框架也可支持客制化功能快速開發(fā)集成。
業(yè)務(wù)流程配置
華漢偉業(yè)3D檢測軟件業(yè)務(wù)配置流程非常簡單，只需四步，就能實現(xiàn)快速設(shè)定，檢測工具也非常直觀，可以輕松完成業(yè)務(wù)配置。
通訊配置
HyperShape支持網(wǎng)絡(luò)、串口、DIO及多款PLC通訊配置；通過編寫腳本可靈活地完成動作流程，可適應(yīng)現(xiàn)場復(fù)雜多變的場景。
HyperShape 3D三維視覺分析系統(tǒng)，重點利用三維圖像和點云數(shù)據(jù)，采用曲面重建、點云配準(zhǔn)、點云拼接、五軸聯(lián)動空間插補(bǔ)等技術(shù)，完成形位公差測量、缺陷分析、焊接引導(dǎo)等場景自動化，對于不同形態(tài)的產(chǎn)品都有良好的適應(yīng)性。
在眾多應(yīng)用場景中，華漢3D軟件的應(yīng)用相比傳統(tǒng)算法有著*的優(yōu)勢。簡約的方案設(shè)計，使操作人員上手更容易；簡單的參數(shù)使調(diào)試更便捷；多種檢測工具能夠高效、準(zhǔn)確兼容定位各種復(fù)雜場景下的目標(biāo)。
關(guān)于華漢偉業(yè)
華漢偉業(yè)是一家聚焦“機(jī)器視覺系統(tǒng)、人工智能檢測、圖像處理算法和軟硬件產(chǎn)品”自主研發(fā)的，公司自成立以來，以專業(yè)務(wù)實的服務(wù)精神，為各種生產(chǎn)企業(yè)提供工業(yè)視覺部件和整體解決方案，目前在3C電子制造、新能源、半導(dǎo)體、倉儲物流等行業(yè)均有落地案例。
公司主要的產(chǎn)品有：InnoVision 2D標(biāo)準(zhǔn)視覺系統(tǒng)、HyperShape 3D視覺系統(tǒng)、AIDI Suite缺陷檢測系統(tǒng)和視覺通用算法平臺，可以進(jìn)行產(chǎn)品的定位、識別、缺陷檢測、測量，目前已經(jīng)全面面向市場，并且在業(yè)界*。
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