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訪問次數(shù):150更新時間:2024-05-16 13:57:08
全自動相控陣鋼板掃查小車展示
檢測系統(tǒng)為便攜式相控陣技術(shù),自動檢測機器人系統(tǒng)搭載探傷系統(tǒng),探頭使用萬向節(jié)夾持,萬向節(jié)通過彈簧導(dǎo)軌與系統(tǒng)相連,可適應(yīng)起伏不平的鋼板檢測,保證超聲檢測的耦合要求;分層探頭采用單線陣相控陣探頭,通過多聚焦法則的建立,實現(xiàn)分區(qū)聚焦。達到有效提高檢測信噪比,提高缺陷分辨力,提升缺陷定位精度,擴大產(chǎn)品覆蓋板厚的目的。
鋼板探傷全程采用激光定位技術(shù)實現(xiàn)自動掃查,減少邊緣探傷盲區(qū)。通過自動檢測機器人系統(tǒng)搭載探傷系統(tǒng)完成在鋼板表面的爬行與檢測。根據(jù)給定鋼板的尺寸,自動測繪獲取鋼板的外形尺寸,自動規(guī)劃掃描路徑完成全部的探傷掃描過程。對鋼板分層傷進行檢測記錄數(shù)據(jù),并通過X、Y 方向的編碼器記錄掃查位置,形成C 掃圖像,清楚直觀地反映被檢工件的狀況。儀器通過無線網(wǎng)絡(luò)與上位機進行通信將最終數(shù)據(jù)傳送。鑒于無線網(wǎng)絡(luò)的傳輸能力,儀器對數(shù)據(jù)延時打包發(fā)送,上位機通過拆分數(shù)據(jù)包,重現(xiàn)檢測圖像。
技術(shù)性能指標
(1)鋼板長度:5m~14m
(2)鋼板寬度:≥4m
(3)鋼板厚度:5mm~120mm
(4)鋼板浪高:≤50mm
設(shè)備檢測參數(shù)
(1)檢測任務(wù):分層、夾雜、氣孔、晶粗等材料性質(zhì)缺陷;
(2)檢測過程:工件固定,探頭X、Y方向編碼移動完成工件全覆蓋掃查;
(3)檢測方法:采用相控陣超聲波檢測儀,耦合方式為直接接觸法;
(4)超聲檢測靈敏度:φ2mm平底孔滿足φ1.2平底孔的檢測需求;
(5)漏檢率:0 ;
(6)誤報率:≤ 3%;
(7)信噪比:≥12dB;
(8)掃查速度8m/min;
(9)板邊盲區(qū):直邊≤5mm;
(10)設(shè)備穩(wěn)定性:8小時≤2dB;
(11)電池工作時間:≥6小時;
(12)水箱儲水量:≥20升
(13)探傷結(jié)果處理系統(tǒng):自動探傷結(jié)果可以存儲、打印,還可以在存儲介質(zhì)上存儲探傷記錄(探傷曲線及其有關(guān)數(shù)據(jù)),探傷系統(tǒng)存儲連續(xù)探傷記錄,存儲容量≥2T;
(14)聲光報警功能:在自動探傷的過程中,當系統(tǒng)檢查到缺陷時,系統(tǒng)將自動產(chǎn)生聲光報警。
探傷設(shè)備主要組成部分
(1)自動檢測小車機器人
(2)32通道相控陣儀器
(3)相控陣探頭
(4)水路系統(tǒng)。
(5)激光反射板
移動探傷機器人系統(tǒng)設(shè)計
移動機器人本體系統(tǒng)設(shè)計包括機器人行走方式設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計、掃描系統(tǒng)設(shè)計、負載相控陣檢測系統(tǒng)設(shè)計、電氣系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計。
移動探傷小車的參數(shù)
1、移動檢測機器人采用鋁合金框架搭建,具有輕量化、高強度的特點;
2、移動檢測機器人空載重量小于35kg(不含電池),可負載30KG;
3、檢測速度可達10m/min,速度、加速度均可調(diào)。
注探傷速度說明:掃查速度計算采用平行線掃查,保證掃查速度小于或等于掃查速度Vmax,同時應(yīng)滿足耦合效果和數(shù)據(jù)采集的要求。
PA32-128相控陣儀器參數(shù)
(1)頻帶寬度:0.5-15MHz
(2)數(shù)字化頻率:100MHz/8bit
(3)數(shù)字采樣點數(shù):1024點
(4)數(shù)字平滑平均:32
(5)接收晶片:128個晶片
(6)重復(fù)頻率:1KHz-5KHz
(7)波形顯示方式:射頻、全檢、正檢、負檢
(8)發(fā)射延時范圍:0-20us
(9)發(fā)射電壓:50-100V
(10)脈沖寬度:30ns-500ns
(11)脈沖激發(fā)方式:負方波
(12)增益范圍:模擬增益0-80dB,數(shù)字增益0-24Db
(13)掃查圖像:A/B/C/D/L/
(14)其它功能:數(shù)字濾波、DAC、TCG
(15)重復(fù)頻率:1KHz-5KHz(可調(diào))
超聲波常規(guī)通道參數(shù)(拓展通道參數(shù))
(1)工作方式: 單晶探傷、雙晶探傷
(2)通道數(shù)量:儀器可通過轉(zhuǎn)接器進行拓展,通道數(shù)量128。
(3)采樣深度: 1024點/通道
(4)檢波方式: 全檢波、正、負檢波、射頻波顯示
(5)工作頻率: 1MHz ~ 15MHz
(6)各頻段噪聲電平: <15%
(7)衰減器精度: < ±1dB/12dB
(8)增益調(diào)節(jié): 100dB
(9)聲速范圍: (100 ~ 9999)m/s
(10)動態(tài)范圍: ≥ 36dB
(11)垂直線性誤差: ≤ 3%
(12)水平線性誤差: ≤ 0.1%
(13)分辨力: >46dB
(14)靈敏度余量: >60dB(深200mmΦ2平底孔)
(15)穩(wěn)定性:開機運行8小時,靈敏度波動≤2 dB
超聲波儀器及軟件功能及特點
(1)WINDOWS10操作界面,軟件全中文界面,操作方便簡捷;
(2)基于實時性強的超聲波信號處理系統(tǒng),探全過程記錄;
(3)相控陣技術(shù),單次掃查覆蓋寬,聲密度高。
(4)探傷參數(shù)能獨立可調(diào)和統(tǒng)一調(diào)整,探傷工藝參數(shù)允許單獨保存和調(diào)用,每個通道具有多個探傷閘門,每個閘門具有獨立的讀數(shù)靈敏度,適用于不同功能的檢測;
(5)儀器重復(fù)頻率(檢測速度)高,發(fā)現(xiàn)同一個缺陷的次數(shù)多,減少實時檢測的漏檢率;
(6)儀器內(nèi)置多種跟蹤方式,界面波及底波跟蹤等,減少誤報;
(7)儀器內(nèi)置多重濾波降噪處理措施,提高信噪比;
(8)具有TCG補償功能和DAC 曲線制作功能。
(9)與儀器通訊,記錄檢測位置,檢測結(jié)果精確定位。
(10)檢測過程中,多重檢測圖像可在A、B、C、D、L掃描直接組合切換
(11)具有記錄自動存儲和手動存儲功能,探傷報告即時完成打印,離線數(shù)據(jù)導(dǎo)出分析功能。
(12)檢測過程全信息記錄,記錄連接編碼器,實時記錄探頭位置信息,并進行缺陷定位;
(13)探傷發(fā)現(xiàn)超標缺陷時、耦合不良時能分別聲光報警信號;
(14)開機時能對儀器和探頭進行自動檢測及診斷,靈敏度自動設(shè)置和補償,保證各通道的探傷靈敏度相同及耦合良好,出現(xiàn)故障提示聲光報警。
(15)以太網(wǎng)、WiFi、USB、VGA 外部接口,方便傳輸數(shù)據(jù),分析更方便。
相控陣儀器基本功能
(1)通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可對各種不同規(guī)格的檢測對象按標準對檢測數(shù)據(jù)進行處理并顯示;
(2)探傷軟件記錄各檢測通道A 掃描圖形、B顯圖像(鋼板展開圖)C顯圖,保存探傷記錄文件;
(3)探傷記錄文件可通過網(wǎng)絡(luò)進行傳輸至局域網(wǎng),也可拷貝到U盤或刻錄成光盤,通過專用瀏覽軟件可查看板材的檢測詳細探傷數(shù)據(jù);;
(4)探頭的安裝位置差產(chǎn)生的輸出差異由編碼器校準,確保各缺陷位置等的準確性。
(5)軟件具有日檢、季檢、年度性能功能,報表可按使用單位要求編制。
(6)所有探頭通道均設(shè)有DAC波幅曲線功能和TCG深度補償功能。
(7)打印系統(tǒng)經(jīng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)處理后的檢測結(jié)果及有關(guān)數(shù)據(jù)可通過打印機進行打?。?/p>
a.檢測結(jié)果,如有缺陷,則在相應(yīng)位置標出;
b.檢測報告及各檢測功能的特征參數(shù);
c.校驗結(jié)束以后,保存校驗報告并打印。
d.脫線歷史數(shù)據(jù)查看回法功能,回放檢測探傷全過程。
e.檢索功能,可根據(jù)板號、操作者、檢測時間進行檢索相對應(yīng)記錄。
f.日常性能、探測記錄卡、性能報表打印功能。