RB08搬運機器人屬于我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度通用工業(yè)機器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，zui大工作負(fù)載8公斤，重復(fù)定位精度±0.1mm。主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。

控制器

1.采用6層線路板、雙64位CPU設(shè)計，1ms插補周期，6軸聯(lián)動；

2.實時PID位置閉環(huán)控制，可對工業(yè)機器人位置、速度、電流實時檢測與監(jiān)控；

3.具有遠程通訊接口，可遠程監(jiān)控、診斷、維護、網(wǎng)絡(luò)DNC；

4.基于高速實時以太網(wǎng)（gsk-link）技術(shù)，解決不同模塊間數(shù)據(jù)實時交互問題，形成機器人實時控制的通信協(xié)議與規(guī)范，構(gòu)成工業(yè)機器人系統(tǒng)的內(nèi)部實時控制通路；

5.基于高性能處理芯片和高速伺服總線的機器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調(diào)度，實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與同步。