UID828 多功能模擬數(shù)字I/O及PWM控制器
UID828是CAN總線系列數(shù)字端口輸入輸出控制器，采用優(yōu)愛寶的SimpleCAN通訊協(xié)議。它具備8個方向和功能可指令配置的輸入輸出端口。這8個端口可配置為數(shù)字輸入或者模擬量輸入。其中兩個數(shù)字I/O端口可配置為PWM（脈寬調(diào)制）輸出。PWM波形的基頻和占空比均可經(jīng)由指令實時調(diào)整。UID828可與UIM242系列步進電機運動控制器混合組成控制局域網(wǎng)，亦可單獨組成數(shù)據(jù)采集和輸入輸出控制網(wǎng)絡(luò)。
接線端口：
端口 | 符號 | 說明 |
1 | V+ | 工作電壓正極，電壓：6-40VDC |
2 | GND | 工作電壓地線，即0V（工作電壓正負極不可接錯） |
3 | CANH | CAN總線的高位線 |
4 | CANL | CAN總線的低位線 |
性能指標(biāo)：
- 產(chǎn)品特征：
CAN2.0通訊特性
- 外形66.4mmx38mmx18mm
- 主動CAN2.0B，全網(wǎng)*用一對雙絞線（2根導(dǎo)線）
- 1百萬通訊比特率，10公里通訊距離
- 可連接節(jié)點高達100個
- 采用差分總線，具有很強的抗噪特性
多功能I/O端口特性
- 單機8路多功能TTL數(shù)字量輸入/輸出，可指令配置，實時調(diào)整
- 單機8路模擬量（12位）輸入，可指令配置，實時調(diào)整
- 800路TTL數(shù)字量輸入/輸出（100個UID828組網(wǎng)）
- 200路獨立PWM輸出（100個UID828組網(wǎng)）
- 可與UIM242步進電機控制器混合組網(wǎng)
- 配合相應(yīng)的繼電器模塊，可對開關(guān)閥，比例閥和直流電機的執(zhí)
行器件進行控制
- 配合相應(yīng)的電平轉(zhuǎn)換模塊，可接受多種行程開關(guān)，限位開關(guān)和
傳感器輸入
嵌入式微處理機
- 內(nèi)置高性能嵌入式微處理器系統(tǒng)
- 指令結(jié)構(gòu)簡單直觀
- 免費提供基于MS Windows的VC/VB源代碼和指令封裝動態(tài)鏈接庫
- 產(chǎn)品參數(shù)：
工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃） |
供電電壓 | 6-40VDC |
供電輸入電流 | 100mA |
I/O口輸入低電平 | 1.5V（1.5V以下即認為低電平） |
I/O口輸入高電平 | 最小3.5V（3.5V以上即認為高電平） |
I/O口輸入電流 | 10uA （I/O端口配置為輸入時，內(nèi)阻為100K以上） |
I/O口輸出低電平 | 小于0.6V |
I/O口輸出高電平 | 大于4.5V |
I/O口輸出電流 | +/-5mA（即端口驅(qū)動能力） |
I/O口短路電流 | 10mA |
PWM基頻可調(diào)范圍 | 0.01Hz-5000Hz |
PWM占空比分辨率 | 0.5% |
通訊方式（環(huán)境溫度25℃） |
通訊協(xié)議 | 主動CAN2.0B |
物理連接 | 二線制，CANH，CANL，雙絞線 |
CAN總線驅(qū)動 | 支持1百萬比特率的運行速率 |
工作環(huán)境 |
冷卻方式 | 自然冷卻 |
工作場合 | 避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體 |
工作溫度 | -40℃~+85℃ |
工作濕度 | <80%RH，無凝露，無結(jié)霜 |
工作震動 | 3GMAX |
保存溫度 | -50℃~+150℃ |
