CASUN AGV智能小車|工業(yè)搬運機器人

電磁感應引導式AGV
電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

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SMTAGV
該款AGV用來搬運PCB料框，并輸送到的上板機或下板機上面，實現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框的搬運，為了適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上、下板機的對接。于是開發(fā)出一款PCB料框搬運AGV，該AGV具有前進、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能，并且有橫向移動功能，與設備對接時采用2次定位，保證了5mm內(nèi)的定位精度，實現(xiàn)了與設備的*對接。

SMTAGV規(guī)格參數(shù)
外形尺寸    L960*W520*H1050（mm）
走行方式    磁條導引
走行方向    前進后退，左右轉(zhuǎn)，分岔，橫向移動
通訊功能    無線局域網(wǎng)（可選）
驅(qū)動方式    4驅(qū)動
驅(qū)動電源    DC24V
運載能力    150Kg  （或定制）
本體機種    SMT型
走行速度    30-40m/分速度（或定制）
轉(zhuǎn)彎半徑    zui小可達300mm（磁帶路線鋪設半徑）
導航精度    ±10mm
工作方式    24小時
爬坡能力    3-5度
停止精度    ±10mm
充電方式    手動充電（可選自動充電）
安全感應范圍    ≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
報警形式    聲光報警
蓄電池    免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次
安全防護    前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護
設計壽命    >10年