Haiwell海為N系列運(yùn)動(dòng)控制型PLC主機(jī)

● 共32種型號(hào)，主機(jī)點(diǎn)數(shù)16點(diǎn)、24點(diǎn)、40點(diǎn)、60點(diǎn)可選；
● 支持任意2軸的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)；
● 支持隨動(dòng)脈沖輸出、地址、相對(duì)地址、反向間隙補(bǔ)償、原點(diǎn)回歸、電氣原點(diǎn)定義等；
● 平臺(tái)更新，采用ARM+FPGA架構(gòu)，運(yùn)行速度提升10倍以上；
● 單機(jī)支持16點(diǎn)（8路200KHZ高速脈沖輸入），16點(diǎn)（8路200KHZ高速脈沖輸出）；
● 自帶2個(gè)通訊口(RS232+RS485)，可擴(kuò)展3個(gè)通訊口，5個(gè)通訊口均可編程與聯(lián)網(wǎng)通訊；
● 采用可拆卸端子、增加可充電電池用于保存實(shí)時(shí)時(shí)鐘；
● 程序容量為48K；
● 大可擴(kuò)展7個(gè)模塊；
● 外部供電220VAC或24VDC可選；
● 支持以太網(wǎng)加5個(gè)RS232/RS485通訊口同時(shí)工作，可組N:N網(wǎng)絡(luò)。

Haiwell（海為）PLC的特點(diǎn)

l 以太網(wǎng)+

主機(jī)、遠(yuǎn)程模塊均支持以太網(wǎng)通訊，主機(jī)支持以太網(wǎng)加5個(gè)RS232/RS485通訊口同時(shí)工作，可組N:N網(wǎng)絡(luò)，支持遠(yuǎn)程編程、調(diào)試、監(jiān)控及數(shù)據(jù)交換，通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，輕松組網(wǎng)。

l 固件升級(jí)功能

*在小型可編程控制器中實(shí)現(xiàn)固件升級(jí)功能，無(wú)論是CPU主機(jī)或擴(kuò)展模塊，都可以通過(guò)固件升級(jí)功能對(duì)固件進(jìn)行免費(fèi)升級(jí)，使先前購(gòu)買的產(chǎn)品也能擁有海為公司不斷推出的各種新功能。

l 豐富的網(wǎng)絡(luò)通訊功能

CPU主機(jī)帶以太網(wǎng)口加2個(gè)串口，可擴(kuò)展至以太網(wǎng)口加5個(gè)串口，每個(gè)通訊口都可以進(jìn)行編程和聯(lián)網(wǎng)，都可作為主站或從站。支持多級(jí)聯(lián)網(wǎng)方式，支持各種人機(jī)界面和組態(tài)軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設(shè)備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯(lián)網(wǎng)。

l 支持多種通訊協(xié)議

內(nèi)置Modbus TCP、Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的Haiwellbus TCP、Haiwellbus高速通訊協(xié)議。極為便利的通訊指令系統(tǒng)，無(wú)論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能，無(wú)須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問(wèn)題煩惱，并且可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成所需的各種數(shù)據(jù)交換。

l 高速脈沖計(jì)數(shù)功能

單機(jī)支持8路200KHz雙相高速脈沖計(jì)數(shù)，支持7種計(jì)數(shù)模式（脈沖/方向1倍頻、脈沖/方向2倍頻、正/反轉(zhuǎn)脈沖1倍頻、正/反轉(zhuǎn)脈沖2倍頻、A/B相脈沖1倍頻、A/B相脈沖2倍頻、A/B相脈沖4倍頻）和3種比較方式（單段比較、方式比較、相對(duì)方式比較），支持48段比較設(shè)定值，帶自學(xué)習(xí)功能。

l 高速脈沖頻率測(cè)量

單機(jī)支持16路200KHz高速脈沖頻率測(cè)量，支持以時(shí)間或脈沖數(shù)方式測(cè)量頻率。

l 高速脈沖輸出功能

單機(jī)支持8路200KHz雙相高速脈沖輸出，支持加減速脈沖輸出、多段包絡(luò)脈沖輸出功能，*的同步脈沖輸出功能可輕松實(shí)現(xiàn)精確的同步控制。單機(jī)可支持16路脈寬調(diào)制輸出（PWM），可同時(shí)驅(qū)動(dòng)16臺(tái)伺服或者步進(jìn)電機(jī)。

l 運(yùn)動(dòng)控制功能

單機(jī)支持8軸200KHz運(yùn)動(dòng)控制，支持任意2軸的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，支持隨動(dòng)脈沖輸出、地址、相對(duì)地址、反向間隙補(bǔ)償、原點(diǎn)回歸、電氣原點(diǎn)定義等功能。

l 邊沿捕捉及中斷

CPU主機(jī)支持8路的上下沿捕捉及中斷功能，所有開(kāi)關(guān)量輸入支持信號(hào)濾波設(shè)定，所有開(kāi)關(guān)量輸出支持停電輸出保持設(shè)定。提供多達(dá)52個(gè)實(shí)時(shí)中斷。

l 強(qiáng)大的模擬量處理功能

可用AI寄存器直接訪問(wèn)模擬量輸入，模擬量輸入支持工程量轉(zhuǎn)換、采樣次數(shù)設(shè)定及零點(diǎn)修正?？捎肁Q寄存器直接控制模擬量輸出，模擬量輸出支持工程量轉(zhuǎn)換并且可配置停電輸出保持功能。

l 強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能

三級(jí)密碼保護(hù)功能（工程文件口令、PLC口令、單獨(dú)的程序塊口令）以及禁止程序上載等保護(hù)。

l 自診斷功能、掉電保護(hù)功能、萬(wàn)年歷(RTC)、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算等。