1、如上圖所示為6軸運(yùn)動(dòng)控制器：由1個(gè)兩軸運(yùn)動(dòng)主板（底層長板子）+2個(gè)兩軸運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展板（上面兩層）。

2、四軸4軸運(yùn)動(dòng)控制器：由1個(gè)2軸運(yùn)動(dòng)主板+1個(gè)2軸運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展板構(gòu)成。

JMDM-EX2021是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一款工業(yè)級(jí)高性能小型可編程邏輯運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展板，與JMDM-120DIOMBADD運(yùn)動(dòng)控制主板組合使用構(gòu)成四軸、六軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

（一）JMDM-EX2021運(yùn)動(dòng)控制擴(kuò)展板技術(shù)參數(shù)及特性如下：

1、20路光電隔離I/O輸入輸出，其中輸入12路，其中2路數(shù)字量輸入同時(shí)可用于外接1路編碼器或電子尺用于位置檢測(cè)，其AB相硬件解碼頻率是200KHZ；

2、8路晶體管輸出：其中有2路輸出可作為高速脈沖輸出，控制2路步進(jìn)或伺服電機(jī)高速精確運(yùn)動(dòng)定位控制、速度控制；可以同時(shí)控制2路步進(jìn)電機(jī)作聯(lián)動(dòng)動(dòng)作；zui高輸出頻率是400KHZ；

3、編程：擴(kuò)展板由主板（JMDM-120DIOMBADD）編程控制，運(yùn)動(dòng)控制主板使用的編程軟件為Keil C（單片機(jī)的C語言）；

4、工作電源：擴(kuò)展板直接從主板（JMDM-120DIOMBADD）的擴(kuò)展槽中獲取5V工作電源；

5、本機(jī)采用高性能進(jìn)口工業(yè)級(jí)芯片設(shè)計(jì)，可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境（prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" 250A放電焊接場(chǎng)合正常工作）；

6、采用硬件高速運(yùn)算；

7、采用一體化疊加緊湊設(shè)計(jì)，無外殼，易安裝，使用便利的固定孔安裝

主板PCB尺寸：長×寬×高190mm×85mm×28mm；擴(kuò)展板：長×寬×高 90mm*85mm*28mm；安裝孔尺寸：長×寬 82mm*77mm；可直接插在運(yùn)動(dòng)控制主板（JMDM-120DIOMBADD）上面，用螺柱固定安裝；

（二）JMDM-120DIOMBADD運(yùn)動(dòng)控制主板技術(shù)參數(shù)及特性如下：

1、JMDM-120DIOMBADD工作電源：AC18V或DC24V；

2、輸入：20路光電隔離I/O，其中輸入12路，其中2路數(shù)字量輸入同時(shí)可用于外接1路編碼器或電子尺用于位置檢測(cè)，其AB相硬件解碼頻率是200KHZ；

3、輸出：8路晶體管輸出，其中有2路輸出可作為高速脈沖輸出，控制2路步進(jìn)或伺服電機(jī)高速精確運(yùn)動(dòng)定位控制、速度控制；可以同時(shí)控制2路步進(jìn)電機(jī)作聯(lián)動(dòng)動(dòng)作；zui高輸出頻率是400KHZ；

4、豐富的可擴(kuò)展性：zui多可疊加5個(gè)擴(kuò)展板：I/O擴(kuò)展板（JMDM-EX20DIOMT/MR：12路輸入，8路輸出）或2軸運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展板（JMDM-EX2021）；本機(jī)采用高性能進(jìn)口工業(yè)級(jí)芯片設(shè)計(jì)，可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)環(huán)境（250A放電焊接場(chǎng)合正常工作）；

5、精確時(shí)間控制：內(nèi)部采用了時(shí)鐘芯片DS12C887，可作精確時(shí)間運(yùn)算和時(shí)間控制；

6、支持串口通信：通信接口為1路或2路RS232（抗15千伏靜電沖擊）；可直接通過串口下載程序?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立控制；或與上位機(jī)如PC通信實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控；

7、存儲(chǔ)空間：控制板有64K的程序空間，32K數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；內(nèi)部有256字節(jié)的RAM，因?yàn)?2K數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用的是高速鐵電存儲(chǔ)器，故也可用作RAM；　

8、斷電保持：具有高速運(yùn)算和斷電保持功能；

9、采用了外置的看門狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴(yán)格的高頻濾除特性，使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。

10、采用一體化疊加型緊湊型設(shè)計(jì)，無外殼，主板PCB尺寸：長×寬×高190mm×85mm×28mm；安裝孔尺寸：長×寬 182mm*77mm；

11、可代替國外品牌PLC用于20個(gè)點(diǎn)以內(nèi)的數(shù)字量控制、2軸運(yùn)動(dòng)控制、1路編碼器定位控制等各種控制場(chǎng)合；

12、具有防雷擊、抗強(qiáng)電磁干擾、穩(wěn)定可靠、高性價(jià)比的性能特點(diǎn)，是業(yè)內(nèi)高性價(jià)比的工業(yè)控制器。

二、           用途

1、可與運(yùn)動(dòng)控制主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，擴(kuò)展更多的I/O輸入輸出點(diǎn)，可控制氣缸，電磁閥，繼電器，可外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器；

2、可與運(yùn)動(dòng)控制主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，擴(kuò)展1路編碼器檢測(cè)輸入通道，可外接編碼器用于位置檢測(cè)控制；

3、可用于與運(yùn)動(dòng)控制主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，擴(kuò)展2路運(yùn)動(dòng)控制功能，可外接步進(jìn)或伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制；zui大可擴(kuò)展到6軸運(yùn)動(dòng)控制。

4、可靈活應(yīng)用在120個(gè)點(diǎn)以內(nèi)的I/O控制、6軸以下的運(yùn)動(dòng)控制、3路編碼器以下的定位控制等各種工業(yè)自動(dòng)控制場(chǎng)合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業(yè)中的生產(chǎn)機(jī)械、工業(yè)流水線、各種機(jī)床的工業(yè)控制設(shè)備中。

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