RINAMIC的核心產(chǎn)品部分就是它的芯片， TRINAMIC不僅僅為客戶提供整套系統(tǒng)產(chǎn)品，同時(shí)為降低客戶購買成本， TRINAMIC還可以向客戶單獨(dú)提供他們的IC產(chǎn)品
  
TRINAMI的IC具有以下幾個(gè)特點(diǎn)。

a.體積很小，但是功能很強(qiáng)（包括不同功率的控制，驅(qū)動芯片，還有帶接收編器反饋功能的芯品）
b. 集成度很高，這主要體現(xiàn)在有許多芯片具有控制+驅(qū)動功能
  
主要特性如下:

A 電機(jī)驅(qū)動 :
●控制單軸電機(jī)
●可通過編程控制
●電機(jī)電流,zui大電流800mA
●整步時(shí)zui大頻率1KHz
●需要電壓8-29
●具有過熱,短路,過流, 欠壓診斷功能

B 運(yùn)動控制:

●內(nèi)部具有16位的位置記數(shù)器
●可以設(shè)置速度和加速度
●具有位置和速度控制功能
●在位置控制模式下,可以在運(yùn)行過程中更改目標(biāo)位置參數(shù)

C IIC總線通訊

　IIC是一種簡單，雙向制，同步串行總線．它只需兩根線（串行時(shí)鐘線和串行數(shù)據(jù)線）即可在連接于總線上的器件之間傳送信息。該總線是高性能串行總線，具備多主機(jī)系統(tǒng)所需要的裁決和高低速設(shè)備同步等功能，應(yīng)用極為廣泛。

●傳輸速度達(dá)到350 kbps．
●節(jié)點(diǎn)地址多達(dá)32個(gè)