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      歐姆龍自動化(中國)有限公司

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      C200Hα-運動控制單元

      參  考  價:面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準

      產(chǎn)品型號C200H-MC221

      品牌

      廠商性質生產(chǎn)商

      所在地上海市

      更新時間:2022-03-24 17:07:43瀏覽次數(shù):334次

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      通過多任務G語言
      將2軸運動控制功能單元化

      ●對象驅動器
      可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
      ●ABS編碼器對應
      可標準對應ABS型(值輸出型)編碼器。ABS伺服電機的話
      緊急停止后需要進行原點搜索。
      ●備有可與單元進行單觸式連接的電纜
      備有可選的與伺服驅動器的電纜(1軸用/2軸用)廃外圍輸入
      輸出信號用端子臺、以及電纜。
      ●采用G語言
      通過采用G語言,編寫復雜的處理程序更簡單,且不會增加梯形圖
      程序的額外負擔。
      ●1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制
      通過多任務功能,可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
      ●zui多可安裝8個單元
      SYSMAC α1臺可搭載8個單元,zui多可控制16根軸。
      ●S形圓弧標準搭載
      加減速弧形除了梯形以外,還搭載了抑制設備振動的S形圓弧。
      ●程序登錄zui多達100條
      ●操作執(zhí)行簡單
      例如,通過梯形圖程序執(zhí)行程序時,通過使用與SYSMAC的接口,
      可進行任務No.、程序No.,以及輸出運行指令等操作。
      ●可連接手動脈沖發(fā)生器(MPG)

      項目 內容
       輸入輸出占CH道數(shù)  20CH(占用二個單元)
       外部連接設備  計算機 式教盒 MPG(手動脈沖發(fā)生器)
       控制對象驅動器  模擬量輸入伺服驅動器(OMNUC W U系列)
       編碼驅動器    線性接收器輸入…(zui大響應頻率250kpps…倍增前)倍增率…固定2倍增
       對象值編碼器  OMNUC W U系列 值編碼器
       控制  控制方式  使用增量型編碼器/值編碼器的半封閉回路(速度指令電壓輸出)方式
       控制軸數(shù)  zui多二軸
       同步控制軸數(shù)  zui多二軸
       PTP(獨立)控制  務軸獨立運行模式,可獨立執(zhí)行程序
       定位功能  直線插補  zui多二軸的直線插補
       圓弧插補  二軸的圓弧插補
       中斷進給  各軸中斷輸入后的進給
       速度控制  zui多二軸的速度控制/單位為脈沖時 1pps-1,000,000pps(4倍后)
       控制單位  zui小的設定單位  1,0.1,0.01,0.001,0.0001
       單位  mm,mch,度,脈沖(無單位輪換功能)
       zui大指令值  -39999999—+39999999
       加減速弧線  梯形或S形
       加減速時間  0-9998ms 減速可單獨設定(每2ms)
       進給  進給速度  (例)36.86m/min  條件:•編碼器分辨率2048ppr  •電機轉數(shù)4500m/min
           •控制脈沖0.001mm/脈沖
       插補進給速度  (例)36.86m/min
       進給超程  0-*  設單位為0.1%
       插補進給超程  0-199%
       點動進給超程  0-*
       任務程序管理  任務數(shù)  zui多二個任務(任務:程序執(zhí)行單位)
       程序數(shù)  根據(jù)使用任務數(shù),可管理的程序zui大值有所不同,1個任務同時為100條,
       2個任務使用時為50條/任務  
       程序容量  根據(jù)使用任務數(shù),可管理的程序zui大值有所不同。
       1個任務使用時:800塊 2個任務使用時:400塊/任務
       位置數(shù)據(jù)容量  zui多2000各(僅1軸使用時)
       寄存器數(shù)  32個(基本上用于位置數(shù)據(jù)的編號)
       子程序嵌套  zui多5級
       輔助功能  M碼  0-999
       內部消耗電流  DC5V 0.65A(示教盒連接時0.85A以下)
       質量  500g以下

      C200Hα-PID控制單元

      溫度傳感器輸入 控制輸出:電流(線性)

      C200Hα-溫度控制單元

      鉑電阻輸入 電流輸出

      C200Hα-溫度控制單元

      熱電偶輸入 電流輸出

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