●對象驅動器
可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
●ABS編碼器對應
可標準對應ABS型(值輸出型)編碼器。ABS伺服電機的話
緊急停止后需要進行原點搜索。
●備有可與單元進行單觸式連接的電纜
備有可選的與伺服驅動器的電纜(1軸用/2軸用)廃外圍輸入
輸出信號用端子臺、以及電纜。
●采用G語言
通過采用G語言,編寫復雜的處理程序更簡單,且不會增加梯形圖
程序的額外負擔。
●1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制
通過多任務功能,可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
●zui多可安裝8個單元
SYSMAC α1臺可搭載8個單元,zui多可控制16根軸。
●S形圓弧標準搭載
加減速弧形除了梯形以外,還搭載了抑制設備振動的S形圓弧。
●程序登錄zui多達100條
●操作執(zhí)行簡單
例如,通過梯形圖程序執(zhí)行程序時,通過使用與SYSMAC的接口,
可進行任務No.、程序No.,以及輸出運行指令等操作。
●可連接手動脈沖發(fā)生器(MPG)
項目 內容 輸入輸出占CH道數(shù) 20CH(占用二個單元) 外部連接設備 計算機 式教盒 MPG(手動脈沖發(fā)生器) 控制對象驅動器 模擬量輸入伺服驅動器(OMNUC W U系列) 編碼驅動器 線性接收器輸入…(zui大響應頻率250kpps…倍增前)倍增率…固定2倍增 對象值編碼器 OMNUC W U系列 值編碼器 控制 控制方式 使用增量型編碼器/值編碼器的半封閉回路(速度指令電壓輸出)方式 控制軸數(shù) zui多二軸 同步控制軸數(shù) zui多二軸 PTP(獨立)控制 務軸獨立運行模式,可獨立執(zhí)行程序 定位功能 直線插補 zui多二軸的直線插補 圓弧插補 二軸的圓弧插補 中斷進給 各軸中斷輸入后的進給 速度控制 zui多二軸的速度控制/單位為脈沖時 1pps-1,000,000pps(4倍后) 控制單位 zui小的設定單位 1,0.1,0.01,0.001,0.0001 單位 mm,mch,度,脈沖(無單位輪換功能) zui大指令值 -39999999—+39999999 加減速弧線 梯形或S形 加減速時間 0-9998ms 減速可單獨設定(每2ms) 進給 進給速度 (例)36.86m/min 條件:•編碼器分辨率2048ppr •電機轉數(shù)4500m/min
•控制脈沖0.001mm/脈沖 插補進給速度 (例)36.86m/min 進給超程 0-* 設單位為0.1% 插補進給超程 0-199% 點動進給超程 0-* 任務程序管理 任務數(shù) zui多二個任務(任務:程序執(zhí)行單位) 程序數(shù) 根據(jù)使用任務數(shù),可管理的程序zui大值有所不同,1個任務同時為100條,
2個任務使用時為50條/任務 程序容量 根據(jù)使用任務數(shù),可管理的程序zui大值有所不同。
1個任務使用時:800塊 2個任務使用時:400塊/任務 位置數(shù)據(jù)容量 zui多2000各(僅1軸使用時) 寄存器數(shù) 32個(基本上用于位置數(shù)據(jù)的編號) 子程序嵌套 zui多5級 輔助功能 M碼 0-999 內部消耗電流 DC5V 0.65A(示教盒連接時0.85A以下) 質量 500g以下