EX2N-70H可按客戶要求做成四路4路高速脈沖同時輸出，支持PLSY、PLSR、DRVI三種脈沖指令。常規(guī)輸出頻率為20K（zui多可以發(fā)150K,可選），可同時輸出互不影響。相同編號的Y輸出點在梯形圖中也允許多重驅動，方便用戶編程。

以下介紹使用DRVI指令驅動4個步進馬達驅動器的方法：

高速脈沖輸出點分別是Y0、Y1、Y6、Y7，與步進馬達驅動器的接線如下：

測試過程：

1）     寫入梯形圖到PLC中，案例文件名為《EX2N-DRVI》。使PLC進入RUN狀態(tài)。

2）     使X0 ON：Y0輸出500個脈沖，Y2 ON正轉。使X1 ON：Y0輸出500個脈沖，Y2 OFF反轉。

3）     使X2 ON：Y1輸出500個脈沖，Y3 ON正轉。使X3 ON：Y1輸出500個脈沖，Y3 OFF反轉。

4）     使X4 ON：Y6輸出500個脈沖，Y4 ON正轉。使X5 ON：Y6輸出500個脈沖，Y4 OFF反轉。

5）     使X6 ON：Y7輸出500個脈沖，Y5 ON正轉。使X7 ON：Y7輸出500個脈沖，Y5 OFF反轉。

PLSY、PLSR脈沖指令使用到的特殊元件如下：

DRVI脈沖指令使用到的特殊元件如下：

請注意：

1）        Y0用于脈沖輸出時，不能使用X3作為高速計數(shù)的輸入。

2）        Y6用于脈沖輸出時，不能使用X0作為高速計數(shù)的輸入。

3）        Y6用于脈沖輸出時，不能使用AD0-AD3的模擬量輸入。

4）        Y7用于脈沖輸出時，不能使用AD4-AD7的模擬量輸入。