西門子6SE70整流柜運(yùn)行時(shí)報(bào)F031故障,啟動(dòng)時(shí)報(bào)警F031故障,西門子整流單元故障維修
1)故障現(xiàn)象
整流柜報(bào)f031故障,變頻不能啟動(dòng),檢查后發(fā)現(xiàn),整流柜左起第二個(gè)保險(xiǎn)560a斷,逆變柜500a四個(gè)保險(xiǎn)全斷。
(2)故障分析及處理
f031故障代碼的含義是:可控硅支路熔斷器損壞,首先做外觀檢查及用萬用表測量可控硅、igbt等部件,檢查結(jié)果正常。更換保險(xiǎn)后重新通電,啟動(dòng)變頻器,電機(jī)運(yùn)行在20hz后,逆變柜4個(gè)保險(xiǎn)全斷,整流柜保險(xiǎn)左起第2個(gè),第5個(gè)斷,再次檢查電機(jī)及變頻器,測量結(jié)果全部正常,此時(shí)維修工作陷入困境,之后繼續(xù)更換保險(xiǎn)進(jìn)行觀察,啟動(dòng)變頻后,發(fā)現(xiàn)逆變柜與整流柜之間直流母線排連接處有打火現(xiàn)象,檢查后發(fā)現(xiàn)母線排連接處螺栓松動(dòng),更換螺栓后,變頻器正常工作。從這個(gè)故障可以看出,因?yàn)殂@機(jī)需要不斷搬遷,造成變頻柜內(nèi)緊固件松動(dòng),在變頻柜日常維護(hù)中應(yīng)加強(qiáng)對重點(diǎn)連接部位檢查工作。
西門子變頻器6SE70、整流單元、6RA70、440等調(diào)試參數(shù)
6SE70調(diào)試基本參數(shù)設(shè)置
恢復(fù)缺省設(shè)置
P053=6 允許參數(shù)存取
6:允許通過PMU和串行接口OP1S變更參數(shù)
P060=2 固定設(shè)置菜單
P366=0 0:具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
1:具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
P970=0 參數(shù)復(fù)位
參數(shù)設(shè)置 P060=5 系統(tǒng)設(shè)置菜單
P071= 裝置輸入電壓
P095=10 異步/同步電機(jī),標(biāo)準(zhǔn)
P100= 1:V/f控制
3:無測速機(jī)的速度控制
4:有測速機(jī)的速度控制
5:轉(zhuǎn)矩控制
P101= 電機(jī)額定電壓
P102= 電機(jī)額定電流
P103= 電機(jī)勵(lì)磁電流,如果此值未知,設(shè)P103=0
當(dāng)離開系統(tǒng)設(shè)置,此值自動(dòng)計(jì)算。
P104= 電機(jī)額定功率因數(shù)
P108= 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
P109= 電機(jī)級對數(shù)
P113= 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
P114=3 3:高強(qiáng)度沖擊系統(tǒng)(在:P100=3,4,5時(shí)設(shè)置)
P115=1 計(jì)算電機(jī)模型
參數(shù)值P350-P354設(shè)定到額定值
P130= 10:無脈沖編碼器
11:脈沖編碼器
P151= 脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
P330= 0:線性(恒轉(zhuǎn)矩)
1:拋物線特性(風(fēng)機(jī)/泵)
P384.02= 電機(jī)負(fù)載限制
P452= % 正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的zui大頻率或速度
P453= % 反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的zui大頻率或速度
數(shù)值參考P352和P353
P060=1 回到參數(shù)菜單
P128= zui大輸出電流
P462= 上升時(shí)間
P464= 下降時(shí)間
P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識(按下P鍵后,20S之內(nèi)合閘)
P115=4 電機(jī)模型空載測量(按下P鍵后,20S之內(nèi)合閘)
6SE70 變頻裝置調(diào)試步驟
一.內(nèi)控參數(shù)設(shè)定
1.1 出廠參數(shù)設(shè)定
P053=7 允許CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù)
P60=2 固定設(shè)置,參數(shù)恢復(fù)到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位
執(zhí)行參數(shù)出廠設(shè)置,只是對變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定,P366 參數(shù)選擇不同,變頻器的
設(shè)定和命令源可以來自端子,OP1S,PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定,不能實(shí)施電機(jī)調(diào)試。
1.2 簡單參數(shù)設(shè)定
P60=3 簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置,在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上,本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù)
P071 進(jìn)線電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC)
P95=10 IEC 電機(jī)
P100=1 V/F 開環(huán)控制
3 不帶編碼器的矢量控制
4 帶編碼器的矢量控制
P101 電機(jī)額定電壓
P102 電機(jī)額定電流
P107 電機(jī)額定頻率HZ
P108 電機(jī)額定速度RPM
P114=0
P368=0 設(shè)定和命令源為PMU+MOP
P370=1 啟動(dòng)簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置
P60=0 結(jié)束簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置
執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后,變頻器自動(dòng)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368 選擇的功能圖見手
冊S0-S7,P100 選擇的功能圖見手冊R0-R5。電機(jī)控制效果非*。
1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
P60=5
P115=1 電機(jī)模型自動(dòng)參數(shù)設(shè)置,根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)計(jì)算
P130=10 無編碼器
11 有編碼器 (P151 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù))
P350=電流量參考值A(chǔ)
P351=電壓量參考值V
P352=頻率量參考值HZ
3 3
P353=轉(zhuǎn)速量參考值1/MIN
P354=轉(zhuǎn)矩量參考值NM
P452=正向旋轉(zhuǎn)zui大頻率或速度%(*=P352,P353)
P453=反向旋轉(zhuǎn)zui大頻率或速度%(*=P352,P353)
P60=1 回到參數(shù)菜單,不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障
1.4 補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下
P128=zui大輸出電流A
P571.1=6 PMU 正轉(zhuǎn)
P572.1=7 PMU 反轉(zhuǎn)
P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時(shí)間, P463=0(單位為秒S)
P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時(shí)間, P465=0(S)
P643.1=10V×電機(jī)zui高頻率/頻率表zui大指示
P643.2=10V×電機(jī)zui大電流/電流表zui大指示
P492=150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅
P498=-150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅
P602=1s 預(yù)勵(lì)磁時(shí)間
P278=* 無編碼器速度控制中,所需zui大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩
P383=1000s 電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)
P384.1=150,P384.2=200 電機(jī)過載報(bào)警和停機(jī)門檻值。
1.5 調(diào)試說明
先將P100=3, P130=11 電機(jī)旋轉(zhuǎn),校驗(yàn)編碼器的反饋波形是否正確
編碼器波形正確的前提下,設(shè)定P100=4,P130=11,P151=1024。進(jìn)行P115=2,4,5 的參數(shù)
優(yōu)化,保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運(yùn)行。
P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識
P115=4 空載測試
P536=50% 速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo)
P115=5 速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化
輸入三個(gè)參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動(dòng)優(yōu)化過程,該優(yōu)化只適用于100=3,4 的控制方式。
二. 輔助功能設(shè)置
2.1 相關(guān)參數(shù)設(shè)定
P653.1=0 禁止開關(guān)量端子5 輸出功能,允許開關(guān)量輸入功能
P654.1=0 禁止開關(guān)量端子6 輸出功能,允許開關(guān)量輸入功能 ;
P651=B106 端子3 輸出故障信號
通訊字第三個(gè)字組成:
U952.91=2 起動(dòng)自由功能塊91
U80.01=20 端子8 風(fēng)機(jī)就緒
4 4
U80.03=22 端子9 外控有效
U80.04=B18 端子7 抱閘準(zhǔn)備好
零速定義:
P795=KK148 選擇需要比較的實(shí)際值的源
P796=2% 轉(zhuǎn)速大于或等于2%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1
P797=1% 回環(huán)寬度,比較頻率滯后值
P798=0.1s 延遲時(shí)間
2.2 抱閘功能參數(shù)設(shè)定
U953.48=2 使能制動(dòng)功能塊
P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能
P561=278 逆變器使能控制
P564=277 設(shè)定值允許控制
P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開閉
P613=17 抱閘閉合反饋
P612=16 抱閘打開反饋
P615=148 實(shí)際速度作為抱閘控制源2
P616=1.5 zui高速度的1.5%作為抱閘門限值,此參數(shù)設(shè)定要大于P800 參數(shù)設(shè)定
P800=0.5 實(shí)際速度的0.5%作為裝置門限
P607=0.2 抱閘接觸器反饋動(dòng)作延時(shí)
P617=0 抱閘信號延時(shí)
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱閘開閉準(zhǔn)備好作為電機(jī)啟動(dòng)必要條件(端子101:7,0=OFF2)
P611=0 轉(zhuǎn)矩門檻值設(shè)定
三. 外控參數(shù)設(shè)定
所有上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀態(tài)下設(shè)定完成。
P362=12 將*個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組MDS 拷貝到第二個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組
P363=12 將*個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組
P364=12 將*個(gè)功能數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)功能數(shù)據(jù)組
功能數(shù)據(jù)組選擇
P576.01=P576.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
P578.01=P578.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
P590 =22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
外控命令組參數(shù)設(shè)定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 內(nèi)外控速度設(shè)定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6, P571.B(02)=1 正轉(zhuǎn)給定的源
P572.B(01)=7, P572.B(02)=1 反轉(zhuǎn)給定的源
5 5
P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%, P384.2=150%
四. 通訊參數(shù)設(shè)定
P60=4 通訊板配置
P712=2 PPO TYPE(1,2,3,4,5) 2 : 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通訊故障
P918 總線地址
P60=1 返回參數(shù)菜單
傳動(dòng)反饋到PLC 的通訊字設(shè)定
P734.1=32 裝置狀態(tài)字1
P734.2=148 傳動(dòng)的速度反饋
P734.3=433 端子狀態(tài)(風(fēng)機(jī)/內(nèi)外控)
整流單元調(diào)試步驟
1.1 出廠參數(shù)設(shè)定
P052=1 選定建立工廠設(shè)置功能
按下“P”鍵,運(yùn)行顯示“001”,根據(jù)P077 對所有參數(shù)進(jìn)行工廠設(shè)置。
結(jié)束工廠設(shè)置后,顯示“008”或“009”。
1.2 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)置
P051=2 存取級“標(biāo)準(zhǔn)模式”
P053=7 參數(shù)設(shè)置權(quán)限使能“CB+PMU+SST1&OP”
P052=5 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置
P071=400 電源電壓
P052=21 選擇電路識別功能
在PMU 按下“I”鍵,進(jìn)行電路識別,約需10s。如果出現(xiàn)故障,則必須重新識
別。(r947,r949 顯示故障碼和故障值)
P052=0 選定返回功能。
1.3 其他設(shè)置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令,在分閘前不等待中間回路電壓放電
至1.35×P071 的20%。
P603.1=1001 端子17/18 故障輸出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 設(shè)置MLFB
變頻器閑置時(shí)間過長用整流單元充電方法:
P408=充電時(shí)間(分鐘)
P52=20
啟動(dòng)整流單元
6RA70做飛剪調(diào)試1. 接線
剪刃碼盤 X8:80(+15V);X8:81(A);X8:82(B);X8:83(Z);X8:85(0V)。
測速碼盤 X8:80(+15V);X8:62(A);X8:63(B);X8:64-----X8:83(Z);(同步)X8:66-86-87-88(0V)。
冷金屬檢測器 X8:65(24V和0V由外部電源供給)。
電機(jī)碼盤 信號進(jìn)70。
2. 碼盤定義
H407=7F02(16進(jìn)制BCD碼,下同)
H408=0000
H425=0317
H428=0000
H429=7F02
H400=3000(剪刃碼盤脈沖數(shù))
H420=3000(測速碼盤脈沖數(shù))
在修改碼盤參數(shù)后,電子板電源需停電30秒再上電,方有效。
不使用測速碼盤,用外部模擬量作為來料速度時(shí)的參數(shù)設(shè)置
H454=1(使能模擬模式)
H455=K3818(由PLC給來料速度)
H408=0004
H428=0004
3. 機(jī)械定義
H120=0(旋轉(zhuǎn)軸)
H104=300m/min(原料zui高線速度,飛剪zui高剪刃速度)
H111=100m(兩根原料間的距離必須足夠大,使飛剪在一根剪完后另一根沒有到時(shí),處于靜止位置)
H115=942.478mm(測速輪周長)
H100=360度
H117=2840mm(剪刃周長)
H105=2840mm(剪刃周長)
H101=20度(退出角)
H102=340度(切入角)
H122=5700mm(剪刃到金屬檢測器之間的距離)
H108=0度
H109=90度(換刀位置)
H110=300mm(切頭長度)
H610=K2666
H611=K2807(PLC給切頭長度)
H097=K3613
4.電機(jī)數(shù)據(jù)
型號 Z500-3B;功率 504KW;額定電壓 440V;額定電流 1238A;額定轉(zhuǎn)速 448RPM;zui高轉(zhuǎn)速 1200RPM;勵(lì)磁電流 16.8A;減速箱速比 6.035
;
此電機(jī)為一般*運(yùn)行電機(jī)(與立輥為同一類型),不適合于飛剪使用。
對飛剪電機(jī)的要求是,較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,頻繁起制動(dòng),能承受3倍于額定電流的瞬時(shí)電流,額定轉(zhuǎn)速大于飛剪要使用的zui高轉(zhuǎn)速。
共有兩臺電機(jī),兩電機(jī)間采用主從控制
主:P794.1=K30,P794.2=K148,P794.3=K277,P794.4=K40
從:P648=K6001,P500=K6002,P609=K6004,P625=K179,P083=4,P687=1
5. 調(diào)試過程
在設(shè)置了H117,H104后,系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算剪刃zui高線速度,在d119處可讀到。電機(jī)碼盤zui高轉(zhuǎn)速P143=d119*i(減速箱速比),同時(shí)自動(dòng)計(jì)算電氣
零位的角度,在d161處可讀到。
70與T400間的參數(shù)設(shè)置
U734.1=K32(狀態(tài)字1)
U734.2=K40(速度實(shí)際值)
U734.3=K142(轉(zhuǎn)距實(shí)際值)
T400給70
P625=K3002(速度給定)
P654=K3100(合37)
P655=K3101(自由停車)
P658=K3102(快停)
P664=K3106(使能給定)
P665=K3107(復(fù)位)
P668=K3108(正向點(diǎn)動(dòng))
P669=K3109(反向點(diǎn)動(dòng))
P675=K3115(外部故障)
P685=K3409(使能速度調(diào)節(jié)器)
P171=200(正向電流限幅)
P172=-200(反向電流限幅)
H966:故障屏蔽
H967:報(bào)警屏蔽
點(diǎn)動(dòng)
由PLC從70控制字1位8和位9給點(diǎn)動(dòng)信號,然后由剪刃控制字2的位3和位4接收
即設(shè)H523=B848,H524=B849。點(diǎn)動(dòng)速度在L519處給。
H504=1或?qū)⒓羧锌刂谱?Bit4置1(長度設(shè)定有效)
調(diào)零
點(diǎn)動(dòng)使剪刃停在剪切位置(機(jī)械零位),觀察d413,旋轉(zhuǎn)剪刃碼盤,直至d413顯示的數(shù)值為0。
優(yōu)化速度調(diào)節(jié)器
H220=K3412(速度實(shí)際值,端子97,99)
H226=K3779(速度給定,端子98,99)
用示波器跟蹤以上兩個(gè)量,給定濾波和反饋濾波時(shí)間均為0,調(diào)整速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器使速度實(shí)際值跟隨給定波形時(shí)間滯后不大于50毫秒,
保證系統(tǒng)不振蕩,且沒有超調(diào)。
調(diào)整速度調(diào)節(jié)器時(shí)的給定設(shè)置
L896=0(使能速度給定的脈沖源,使能時(shí)由0變1)
L897=100ms(使能脈沖持續(xù)時(shí)間)
L660=0.1~1.0(速度給定)
H777=K2660(速度給定的源)
H778=B896
H146=0.1(位置調(diào)節(jié)器的比例)
速度給定由0.1,0.2一直加到1.0,在各速度段調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例增益和積分時(shí)間。
調(diào)整位置調(diào)節(jié)器時(shí)的給定設(shè)置(保證位置調(diào)節(jié)器輸出不振蕩即可)
H140=0.1
H146=0.1(比例增益從0.1開始,逐步升高,直至滿足要求,大致范圍0.1~2.5)
H147=6ms(6~10ms)
PLC給控制字1=843E,由d843處察看。給剪刃控制字1=0000,由d845處察看。
H721=K2621(控制字1的源)
L620由0變到1,控制字1由843E變?yōu)?C7F。(使能37)
L506由0變到1,使能參考(剪刃控制字1的Bit6)
L542處設(shè)參考速度
觀察d411處的數(shù)值是否等于L542設(shè)的數(shù)值。
觀察d413處的數(shù)值是否從0到360往復(fù)變化。
觀察d017的bit0,當(dāng)此為由0變到1時(shí),證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位。此時(shí)將L506由1變到0。(參考使能撤掉)
L508=1(或使能剪刃控制字bit8,復(fù)位電氣零位)
觀察d017的bit0和bit3,當(dāng)這兩位依次由0變到1時(shí),證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位和電氣零位。
如果沒有成功,從新優(yōu)化速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器,如果還不可能,增大H642(電氣零位偏差允許值)和H457(零速范圍)。
將金屬檢測器的信號連到端子65,若不使用金屬檢測器,將L213置1。
復(fù)位,使能剪切模式。
注意:在使能任一剪切模式前,將剪刃控制字bit4(長度設(shè)定有效)置1。
剪切模式:剪刃控制字bit1連續(xù)切
bit2測試切
bit3單切
bit10程序剪
優(yōu)先權(quán)由高到低:
程序剪切
連續(xù)切
測試切
單切
切尾
碎斷和切頭均屬于連續(xù)切
切頭長度:
裝置設(shè)切頭長度H110
PLC設(shè)切頭長度,從第7個(gè)字給切頭長度K2807
將整型轉(zhuǎn)為實(shí)型,H610=K2666,H611=K2807,H612=1mm,H097=K3613
PLC給剪切長度:
從第6個(gè)字給切頭長度K2806,H619=K2003
MM440,430
一、復(fù)位為出廠缺省設(shè)置值
1、 P0010=30
2、 P0970=1
過程約3分鐘
二、設(shè)置電機(jī)參數(shù)
1、P0003=3 用戶訪問級=3專家級
2、P0010=1 調(diào)試參數(shù)過濾器=1快速調(diào)試
3、P0304=230V 電機(jī)額定電壓(以電機(jī)銘牌為準(zhǔn))
4、P0305=1.98A 電機(jī)額定電流(以電機(jī)銘牌為準(zhǔn))
5、P0307=0.37KW 電機(jī)額定功率(以電機(jī)銘牌為準(zhǔn))
6、P0308=0.74 電機(jī)額定功率因數(shù)(以電機(jī)銘牌為準(zhǔn))
7、P0310=50HZ 電機(jī)額定頻率(以電機(jī)銘牌為準(zhǔn))
8、P0311=1380 電機(jī)額定速度(以電機(jī)銘牌為準(zhǔn))
三、電機(jī)識別
P1910=1
具體過程:將P1910=1以后,BOP面板的顯示器顯示A501,表示現(xiàn)在正在做電機(jī)辨識計(jì)算,還要啟動(dòng)變頻器ON信號,然后就等待,辨識過
程大約3-5分鐘。當(dāng)變頻器自動(dòng)OFF1后,就表示識別通過了。
注意:使用MM440一定要建模,要對電機(jī)做識別。也就是說P1910=1必須要做,這是起碼的。否則運(yùn)行的參數(shù)與實(shí)際的電機(jī)模型不符,工
作不會(huì)正常的。交流控制有別于直流控制的特點(diǎn)之一就是需要在控制器里面對受控電機(jī)建模。
MM440的建模,就是通過P1910=1/3進(jìn)行。不論P(yáng)1300=什么,P1910=1都必須做?。?!
四、設(shè)置其他參數(shù)
1、P0010=0 調(diào)試參數(shù)過濾器=0準(zhǔn)備
2、P0700=5 選擇數(shù)字命令信號源=5
3、P0705=99 數(shù)字輸入5的功能=99
4、P0849=722.4 第二個(gè)OFF3停車命令=722.4
5、P1000=5 頻率設(shè)定值的選擇=5
6、P1120=2S 斜坡上升時(shí)間2S
7、P1121=1S 斜坡下降時(shí)間1S
8、P1135=0.68—0.58S OFF3的斜坡下降時(shí)間0.68—0.58S(根據(jù)停車效果調(diào)整)
9、P2010=7 USS波特率=7(115200波特)
10、P2011=0or1 USS地址,兩臺變頻器分別設(shè)為0和1