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適用于 Delta 機(jī)械手的 DP+ 行星齒輪箱

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

DP+ 行星齒輪箱專為 Delta 機(jī)械手應(yīng)用設(shè)計(jì)。提供多種不同版本，可在干燥和噴霧區(qū)域使用。除了改進(jìn)的密封系統(tǒng)以外，該傳動(dòng)解決方案還具備諸多優(yōu)勢(shì)，如通過優(yōu)化轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的版本改善動(dòng)態(tài)工況。

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品類別		DP⁺	DP⁺HIGH TORQUE
版本		MF	MA
速比 ^c)		16 - 50	22 - 55
規(guī)格數(shù)		4	3
回程間隙 ^c)	j_t [arcmin]	標(biāo)準(zhǔn) ≤ 3 定制 ≤ 1	標(biāo)準(zhǔn) ≤ 1 定制 -
力矩	T_2a [Nm]	50 - 825	315 - 1402
輸入轉(zhuǎn)速	n_1Max [rpm]	7500	7500
扭轉(zhuǎn)剛度	C_t21 [Nm/arcmin]	180	220
側(cè)傾力矩	M_2KMax [Nm]	1335	1335

^c) 與參考尺寸相關(guān)

按尺寸的詳細(xì)概覽

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