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AGV車載系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

組裝簡(jiǎn)單系統(tǒng)構(gòu)建簡(jiǎn)單操作簡(jiǎn)單AGV驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)如下：1、組裝簡(jiǎn)單將基本單元和電池搭載在現(xiàn)有臺(tái)車上，粘貼磁條即可

詳細(xì)介紹

組裝簡(jiǎn)單

系統(tǒng)構(gòu)建簡(jiǎn)單

操作簡(jiǎn)單

AGV驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)如下：

1、組裝簡(jiǎn)單將基本單元和電池搭載在現(xiàn)有臺(tái)車上，粘貼磁條即可。

2、系統(tǒng)構(gòu)建簡(jiǎn)單連接MCAT的電腦畫面上點(diǎn)擊選擇分歧點(diǎn)是左行還是右行即可。復(fù)雜的路線也可簡(jiǎn)單設(shè)定。

3、操作簡(jiǎn)單只需按下開始鍵即可，幾十是年長(zhǎng)者或臨時(shí)工也可簡(jiǎn)單操作。

4、可只做適合搬運(yùn)物品的歐鎧AGV可安裝在客戶現(xiàn)有臺(tái)車上，所以其使用方法涉及了各個(gè)方面的多種用途。

5、高性能簡(jiǎn)易型AGV具有多種功能。高速運(yùn)轉(zhuǎn)、微速運(yùn)轉(zhuǎn)、只需基本單元即可實(shí)現(xiàn)后進(jìn)、復(fù)雜路線的設(shè)定等等。

6、的作用是解決人力運(yùn)輸問(wèn)題，它的使用的自動(dòng)化程度也要取決于你工廠的上下

游的自動(dòng)化程度，看你是要解決運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題還是搬運(yùn)問(wèn)題，只解決運(yùn)輸問(wèn)題的agv

叫做AGC，就是簡(jiǎn)易的AGV。好處就是節(jié)省人力，但是你要看能節(jié)省多少了，成本計(jì)

算是必要的。歐鎧亮點(diǎn)就是自動(dòng)化程度高了，相對(duì)人力。

7、AGV是以微控制器為控制核心、蓄電池為動(dòng)力、裝有非接觸導(dǎo)引裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)載車，其自動(dòng)作業(yè)的基本功能是

導(dǎo)向行駛、認(rèn)址停準(zhǔn)和移交載荷。作為當(dāng)代物流處理自動(dòng)化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，AGV已經(jīng)得到了越來(lái)越

廣泛的應(yīng)用。

廣泛應(yīng)用在柔性制造業(yè)和自動(dòng)化工廠中

（1）自動(dòng)化程度高；

由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

（2）充電自動(dòng)化；

當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)"充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

（4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。

潛伏牽引AGV小車

潛伏式后牽引AGV具備潛伏和后牽引兩種功能，AGV可以潛伏到臺(tái)車下，利用電動(dòng)升降棒牽引臺(tái)車，也可利用后牽引掛鉤牽引臺(tái)車，把臺(tái)車牽引到位置后自動(dòng)和臺(tái)車分離，然后鉆到空臺(tái)車的下面拖走空臺(tái)車。該車型廣泛用于工廠物料或成品的搬運(yùn)。

潛伏牽引式AGV參數(shù)規(guī)格：

本體機(jī)種：潛伏式后牽引AGV

外觀尺寸：L1385*W350*H280（mm）

控制方式：PLC/AGV運(yùn)動(dòng)控制芯片（可選）

導(dǎo)航方式：磁條導(dǎo)引/光電導(dǎo)引/激光導(dǎo)引（可選擇）

走行方向：前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔

通訊功能：無(wú)線局域網(wǎng)(可選）

驅(qū)動(dòng)方式：差速驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)電源：DC24V、DC48V

驅(qū)動(dòng)升降方式：手動(dòng)升降/電動(dòng)升降

載重能力：100、300、500、1000KG（可定制）

走行速度：30-45m/分速度(或定制)

轉(zhuǎn)彎半徑：最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑）

導(dǎo)航精度：±10mm

工作方式：24小時(shí)

爬坡能力：3-5度

停止精度：±10mm

充電方式：手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)

蓄電池：免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次

安全感應(yīng)范圍：≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm

人機(jī)交互：采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。

使用環(huán)境：室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80%

安全防護(hù)：障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)

設(shè)計(jì)壽命：>10年

關(guān)鍵詞：微控制器蓄電池運(yùn)動(dòng)控制芯片觸摸屏

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