EPD-104同步電機(jī)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器
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武漢微控電氣有限公司
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EPC-200伺服糾偏控制器
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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號(hào)
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訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)：307更新時(shí)間：2021-12-07 14:15:26
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品介紹
系統(tǒng)功能特點(diǎn)：
1.支持追線(xiàn)，追邊，對(duì)中等三種工作方式
2.支持光電傳感器，超聲波傳感器，色標(biāo)傳感器
3.無(wú)超調(diào)積分可變PI調(diào)節(jié)算法，精度高，反應(yīng)敏捷，誤差更小
4.超高速400微秒（0.4毫秒）響應(yīng)速度
5.驅(qū)動(dòng)速度高達(dá)40mm/s，推力>=250Kg，可推動(dòng)重量2.5噸
6.模擬量傳感器信號(hào)16位AD采樣，70萬(wàn)次每秒采樣速度
7.采用FIR數(shù)字濾波器，回差濾波器，抗*力強(qiáng)，信號(hào)更穩(wěn)定
8.直流伺服電機(jī)推動(dòng)滾珠絲杠
9.所有系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)掉電記憶
10.存儲(chǔ)10組不同材料參數(shù)，切換材料方便快捷
11.簡(jiǎn)體中文/繁體中文/English三種語(yǔ)言菜單操作
12.人性化操作，快捷簡(jiǎn)便
13.支持Modbus總線(xiàn)于PLC/人機(jī)界面聯(lián)網(wǎng)控制
本系統(tǒng)對(duì)比同類(lèi)產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)：
| 性能對(duì)比項(xiàng)目 | 同類(lèi)產(chǎn)品 | EPC-200 | 性能對(duì)比 |
| CPU處理器 | 8位CPU,主頻<> | 32位，主頻72M | 低主頻的8位CPU速度慢，只能完成簡(jiǎn)單的糾偏運(yùn)算，精度不高，而主頻的CPU能快速完成高精度的復(fù)雜的糾偏運(yùn)算，響應(yīng)速度快，糾偏精度高 |
| 響應(yīng)時(shí)間/響應(yīng)速度 | 4-20ms及1s鐘250次到50次 | 0.5ms及每秒鐘2000次 | 顯而易見(jiàn)，更短的響應(yīng)時(shí)間以更快的速度糾正卷材的偏差，獲得更高的糾偏精度 |
| 信號(hào)采樣精度 | 8位/10位ADC | 16位ADC | 16位ADC比10位ADC精度高64倍，比8位高256倍，更多位數(shù)的ADC采樣能帶來(lái)著更高精度的信號(hào)處理能力 |
| 糾偏算法 | 比例 | 無(wú)超調(diào)積分可變PI | 無(wú)超調(diào)積分可變PI算法在純比例算法的基礎(chǔ)上加入可變的積分項(xiàng)，能迅速檢側(cè)到誤差的積累和變化，作出跟迅速的糾偏動(dòng)作來(lái)消除誤差，精度和機(jī)械適應(yīng)能力都比純比例算法更高 |
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