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積放式懸掛式噴涂生產(chǎn)線的組成結(jié)構(gòu)，大部分不規(guī)則、體積大的工件都要采用積放式懸掛輸送系統(tǒng)配套自動(dòng)噴涂設(shè)備進(jìn)行涂裝作業(yè)，而輸送生產(chǎn)線需按照工藝流程和節(jié)拍自動(dòng)程序控制，輸送路徑、速度和節(jié)拍可調(diào)。積放式懸掛輸送系統(tǒng)組成：由積放軌道、牽引鏈條、載荷小車、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、道岔、鋼結(jié)構(gòu)、急停開關(guān)和控制系統(tǒng)組成。

懸掛輸送鏈攜帶工件經(jīng)過(guò)噴粉房、烘房、膩?zhàn)娱g等房體，工作環(huán)境有漆霧、粉塵或高溫等，要求系統(tǒng)在以上環(huán)境下運(yùn)行穩(wěn)定，易于清理、打掃。在噴涂工位、填刮膩?zhàn)庸の缓湍佔(zhàn)哟蚰スの慌渲没顒?dòng)工作臺(tái)，承受重量大于等于150kg。

自動(dòng)噴涂設(shè)備能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)兩種控制，運(yùn)行安全、可靠、平穩(wěn)、故障率低;設(shè)備上能對(duì)各種故障有明確的中文報(bào)警顯示，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障后可以人工干預(yù)設(shè)備繼續(xù)完成后續(xù)工作，可以根據(jù)不同產(chǎn)品尺寸要求對(duì)噴涂程序進(jìn)行調(diào)用、編輯和修改。

噴涂機(jī)器人控制系統(tǒng)帶有通訊接口和以太網(wǎng)通信卡，以便和上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通信;I/O點(diǎn)數(shù)預(yù)留有20%的冗余。同事要求自動(dòng)噴涂設(shè)備設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，操作簡(jiǎn)單易于上手，對(duì)操作人員素質(zhì)沒(méi)有過(guò)高的要求限制。