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北京北斗教儀科技有限公司
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更新時(shí)間:2021-10-19 14:43:25瀏覽次數(shù):583次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 智能制造網(wǎng)iN5620系列組合導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)平臺(tái)產(chǎn)品簡(jiǎn)介iN5620系列組合導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)平臺(tái)是北斗教儀公司針對(duì)組合導(dǎo)航接收機(jī)和組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證等需求而推出的一款產(chǎn)品,可應(yīng)用于國(guó)防工業(yè)部門、科研機(jī)構(gòu)、大專院校等單位研究人員進(jìn)行組合導(dǎo)航接收機(jī)相關(guān)開(kāi)發(fā)
iN5620系列 組合導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)平臺(tái)是北斗教儀公司針對(duì)組合導(dǎo)航接收機(jī)和組合導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證等需求而推出的一款產(chǎn)品,可應(yīng)用于國(guó)防工業(yè)部門、科研機(jī)構(gòu)、大專院校等單位研究人員進(jìn)行組合導(dǎo)航接收機(jī)相關(guān)開(kāi)發(fā)。iN5620組合導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)平臺(tái)可作為用戶開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的各類組合導(dǎo)航接收機(jī)的理想研發(fā)環(huán)境。
功能描述
iN5620系列 組合導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)平臺(tái)提供的開(kāi)發(fā)主機(jī)由衛(wèi)星導(dǎo)航射頻、基帶及解算部分的硬件模塊和高性能MEMS慣性器件組成。該研發(fā)平臺(tái)可完成慣性導(dǎo)航解算、衛(wèi)星捕獲控制、衛(wèi)星跟蹤環(huán)路控制、導(dǎo)航電文解析、衛(wèi)星星歷和歷書(shū)管理、衛(wèi)星空間位置計(jì)算、慣性輔助環(huán)路算法、信息融合算法、接收機(jī)定位解算和定位結(jié)果輸出等功能。用戶可在該平臺(tái)上進(jìn)行組合導(dǎo)航算法的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證,進(jìn)而設(shè)計(jì)出定制化的組合導(dǎo)航接收機(jī)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
l平臺(tái)采用DSP/FPGA架構(gòu),開(kāi)放全部源代碼及硬件電路圖
l平臺(tái)可進(jìn)行松耦合/緊耦合/超緊耦合的組合導(dǎo)航算法驗(yàn)證
l平臺(tái)通過(guò)獨(dú)立式組合導(dǎo)航開(kāi)發(fā)接收機(jī)的設(shè)計(jì),方便用戶進(jìn)行跑車測(cè)試
l用戶可購(gòu)置組合導(dǎo)航接收機(jī),通過(guò)燒寫(xiě)修改后的軟件鏡像,實(shí)現(xiàn)定制化接收機(jī)的研制
l用戶可加入高精度定位算法,實(shí)現(xiàn)RTK高精度組合導(dǎo)航定位功能
應(yīng)用領(lǐng)域
l組合導(dǎo)航接收機(jī)設(shè)計(jì)
l 組合導(dǎo)航核心算法研究與驗(yàn)證
l組合導(dǎo)航領(lǐng)域碩士、博士的課題研究
l慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航人才綜合培養(yǎng)
性能指標(biāo)
l 頻率:GPS L1、BD2 B1
l 啟動(dòng)時(shí)間:
冷啟動(dòng):≤50s
熱啟動(dòng)≤10s
重捕獲≤1s
l 定位精度:5m CEP
l 速度精度:0.1m/s
l IMU性能:
角速度量程:±250 deg/s
加速度量程:±8g
l 衛(wèi)星信號(hào)失效30s后定位精度:
航向角:2.5deg
俯仰角:2deg
橫滾角:2deg
水平精度:25m
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