u 電磁兼容滿足《EN 50121-3-2：2006》之規(guī)定

u MVB的性能需通過《IEC61375-2：2007》的一致性測(cè)試

u Modbus/RTU符合GB/T19582-2008的規(guī)范

1. 產(chǎn)品外觀

外觀如下圖所示：

2. 接口描述

具有兩路MVB接口，一路RS232/485接口，一路9-36V電源接口。其接口引腳定義如下。

2.1 RS232/485接口引腳定義

端口是標(biāo)準(zhǔn)的OPEN5端子，采用的是三線連接，如圖所示：

2.2 MVB接口定義

MVB采用標(biāo)準(zhǔn)HANTING的DB9接口，其中MVB-M1為針、MVB-M2為孔，MVB-M1和MVB-M2內(nèi)部連線在PCB上實(shí)現(xiàn)。

接口的定義如圖所示 ：

針式接口（MVB-S1)的定義：

孔式接口（MVB-S2）的定義：

注意：轉(zhuǎn)換器作為MVB網(wǎng)絡(luò)終端時(shí)，需要使能120歐姆的電阻。

2.3 指示燈說明

轉(zhuǎn)換器上的4個(gè)LED均用來指示功能如表所示：

選 型 表

1. 產(chǎn)品特性

u MVB符合IEC61375-1中的標(biāo)準(zhǔn)物理鏈路層協(xié)議，支持雙冗余主備份切換；

u MVB EMD介質(zhì)支持1.5Mbit/S速率，最長(zhǎng)通訊距離200米，32個(gè)節(jié)點(diǎn)；

u MVB ESD+介質(zhì)支持1.5Mbit/S速率，最長(zhǎng)通訊距離20米，32個(gè)節(jié)點(diǎn)；

u 支持MVB過程數(shù)據(jù)傳輸（LPI）通訊與狀態(tài)信息獲取功能；

u 支持16個(gè)MVB端口（包含源端口和宿端口），16,32,64,128,256 位數(shù)據(jù)傳輸，每個(gè)端口均可獲得刷新時(shí)間；

u 集成1路3線式RS-232通訊接口或者1路2線式RS-485通訊接口，默認(rèn)通訊速率為38400bps，其他波特率需求接受定制；

u 串行接口遵循標(biāo)準(zhǔn)Modbus/RTU協(xié)議，“主/從"可以撥碼選擇；

u MVB與RS232/485電路采用DC 2500V電氣隔離；

u 主電源采用9-36V寬壓直流隔離供電，隔離耐壓1500VDC；

u 支持USB-B型接口的5V供電，方便用戶測(cè)試使用；

u 工作溫度：-40℃～ +85℃

u 存儲(chǔ)溫度：-40℃～ +85℃

u 相對(duì)濕度：90%

2. 物理層信息

MVB設(shè)備與主控板（PLC或者控制器）之間通過RS232/RS485進(jìn)行通信（Modbus /RTU協(xié)議,默認(rèn)訂貨為RS485），其中相關(guān)設(shè)置如表所示：

3. 通信協(xié)議配置

3.1 Modbus /RTU通信協(xié)議總則

MVB網(wǎng)關(guān)與用戶主控制器通訊之間采用Modbus /RTU通信協(xié)議，其中MVB網(wǎng)關(guān)作為Modbus總線主機(jī)或者從機(jī)。默認(rèn)MVB網(wǎng)關(guān)為Modbus主機(jī)，Modbus地址為0x01。為了保證用戶系統(tǒng)正常啟動(dòng)，MVB網(wǎng)關(guān)上電后，會(huì)延時(shí)5秒左右開始工作。

如果用戶需要修改為Modbus主機(jī)或者修改Modbus地址，則需要進(jìn)行撥碼開關(guān)CARNUMBER調(diào)整（撥碼開關(guān)到ON為0，數(shù)字端為1）。如圖所示：

BM4為Modbus主從選擇，0是從機(jī)，1是主機(jī)；

BM1，BM2，BM3為Modbus訪問地址/從機(jī)地址調(diào)整，可以調(diào)整為1-6的Modbus地址。具體如表所示：

如果MVB網(wǎng)關(guān)作為Modbus主機(jī)時(shí)，由MVB網(wǎng)關(guān)向用戶主控制器發(fā)送Modbus/RTU命令來讀取和寫入主控制器的寄存器。如果MVB網(wǎng)關(guān)作為Modbus從機(jī)時(shí)，由用戶主控制器發(fā)送Modbus/RTU命令來讀取和寫入從機(jī)的寄存器。

◆ 主機(jī)對(duì)從機(jī)寫寄存器指令，使用功能碼16，一次允許寫連續(xù)1~16個(gè)寄存器；

◆ 主機(jī)對(duì)從機(jī)讀寄存器指令，使用功能碼03，一次允許讀連續(xù)1~30個(gè)寄存器。

3.2 Modbus寄存器（16位）分類

以下規(guī)定了不同類型的寄存器，詳細(xì)敘述了它們的功能以及配置方式

根據(jù)MVB網(wǎng)關(guān)與主控的通訊要求，將寄存器分為控制寄存器、特殊寄存器以及數(shù)據(jù)寄存器。其地址以及具體含義如表所示：

注：①W表示此寄存器為只可寫入，R表示此寄存器為只可讀??；

②個(gè)1代表控制寄存器占用數(shù)量，第二個(gè)1代表控制寄存器有1個(gè)，以下依此類推；

3.3 控制寄存器（地址：0x640(1600)，可讀寫）

控制寄存器具體定義如下：

注：0～15為從低位到高位的順序，以下均為此順序，不再說明；

3.4 狀態(tài)DSW寄存器（地址：0x641(1601)，只讀）

3.5 端口配置寄存器（起始地址：0x645(1605)開始，最多16個(gè)寄存器，可讀寫）

端口配置寄存器主要用于存儲(chǔ)每個(gè)端口的配置，包括端口大小，端口地址，源、宿端口定義等。其具體定義如表所示：

每個(gè)端口均應(yīng)具有的一個(gè)端口配置寄存器。啟動(dòng)MVB網(wǎng)關(guān)前，應(yīng)完成端口配置，端口配置的順序無(wú)要求。如配置0xC710，則表示源端口，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為256位，端口地址為0x710。配置0x4718，則表示宿端口，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為256位，端口地址為0x718。

3.6 數(shù)據(jù)寄存器（起始地址：0x655(1621),最多272個(gè)寄存器，可讀寫）

數(shù)據(jù)寄存器主要用于存放收發(fā)的數(shù)據(jù)，每個(gè)端口占用17個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，按配置時(shí)的端口順序連續(xù)存儲(chǔ)。其中每個(gè)端口前16個(gè)用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，最后1個(gè)用于存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)同時(shí)收到的fressness（源端口無(wú)此項(xiàng)，此寄存器不用）。若數(shù)據(jù)長(zhǎng)度小于256位，則使用地址較低的寄存器。例如，某一宿端口的端口大小為128位，則使用前8個(gè)寄存器以及個(gè)存儲(chǔ)fressness的寄存器。

每組（每17寄存器個(gè)為1組）數(shù)據(jù)寄存器與端口寄存器的順序相對(duì)應(yīng)。例如，某一端口對(duì)應(yīng)的端口配置寄存器為第3個(gè)，那么它對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器為第3組。

4. 通信流程

如果MVB網(wǎng)關(guān)做從機(jī)（默認(rèn)），主控在啟動(dòng)后，應(yīng)延時(shí)1秒后，對(duì)從機(jī)進(jìn)行配置（配置1602MVB網(wǎng)關(guān)地址,1603端口數(shù)量,1605起始的端口配置寄存器），然后啟動(dòng)（配置1600使能網(wǎng)關(guān)），進(jìn)入正常數(shù)據(jù)讀寫（讀寫1621開始的連續(xù)數(shù)據(jù)區(qū)）。

應(yīng)按照以下順序?qū)?/span>MVB網(wǎng)關(guān)進(jìn)行操作：

5. 自動(dòng)生命信號(hào)操作說明

由于某些PLC和控制器的數(shù)據(jù)更新周期太慢，會(huì)導(dǎo)致其產(chǎn)生的生命信號(hào)無(wú)法符合MVB網(wǎng)絡(luò)的要求，所以本協(xié)議擴(kuò)展出自動(dòng)生命信號(hào)的版本?？梢杂?/span>MVB網(wǎng)卡自動(dòng)產(chǎn)生生命信號(hào)（循環(huán)自增計(jì)數(shù)器）。

如果自增計(jì)數(shù)器啟用，MVB網(wǎng)卡發(fā)送該端口的數(shù)據(jù)時(shí)，每幀對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)（8位或者16位）按網(wǎng)卡內(nèi)部計(jì)數(shù)器增加1，而自動(dòng)覆蓋掉PLC或者控制器發(fā)來的對(duì)應(yīng)位的數(shù)據(jù)。

5.1 Modbus自動(dòng)生命信號(hào)擴(kuò)展寄存器（16位）

自動(dòng)生命信號(hào)配置寄存器其地址以及具體含義如表所示：

注：①W表示此寄存器為只可寫入，R表示此寄存器為只可讀??；

②個(gè)1代表控制寄存器占用數(shù)量，第二個(gè)1代表控制寄存器有1個(gè)，以下依此類推；

5.2 自動(dòng)生命信號(hào)配置寄存器說明（起始地址：0x765(1893)開始，最多16個(gè)寄存器，可讀寫）

注：0～15為從低位到高位的順序，以下均為此順序，不再說明；