上海金泓格國(guó)際貿(mào)易有限公司
參考價(jià): | 面議 |
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訪問(wèn)次數(shù):279更新時(shí)間:2021-09-21 11:41:49
硬件特色: l 標(biāo)準(zhǔn)CANopen 從站的一般I/O裝置. l 支持 pair connection 功能. l 提供 normal/polarity 8通道隔離型數(shù)字量輸入 以及8通道隔離型數(shù)字量輸出 l 最多支持 CANopen 從站模塊的ID至99 . l 操作溫度: -25 ~ 75 ℃ l 具有PWR、RUN、Error LED指示燈 l 具有8通道隔離型匯端/源端數(shù)字輸入 l 具有8通道隔離型源端數(shù)字輸出 通訊規(guī)格: l 標(biāo)準(zhǔn)CANopen 從站的泛用I/O裝置 l CANopen 版本: CiA-301, v4.02 l Device Profile版本: CiA-401, v2.1 l CANopen 傳輸速率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps l 最多支持模塊ID至99 l 支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通訊協(xié)議 l 通過(guò) CiA CANopen Conformance Test的軟件測(cè)試驗(yàn)證 l 提供 EDS 檔案 |
CANopen 接口 | |
連接器 | 5針螺紋式接線端子 (CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+) |
波特率 (bps) | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M, 旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)可選 |
終端電阻 | 120 Ω 終端電阻撥碼開(kāi)關(guān) |
協(xié)議 | CANopen CiA 301 ver4.02, CiA 401 ver2.1 |
Node ID | 1~99 供旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)選擇 |
NMT | 從站 |
錯(cuò)誤控制 | 節(jié)點(diǎn)保護(hù)協(xié)議 /心跳 |
SDOs | 1 server, 0 client |
PDOs | 10 RxPDO, 10 TxPDO (Supports dynamic PDO) |
PDO 模式 | 事件觸發(fā), 遠(yuǎn)程請(qǐng)求, 同步 (循環(huán)), 同步 (無(wú)環(huán)) |
緊急信息 | Yes |
EDS 文件 | Yes |
數(shù)字量輸入 | |
通道 | 8 (Sink/Source) |
On電壓等級(jí) | 3.5 ~ 30 VDC |
Off電壓等級(jí) | 1 VDC Max |
輸入阻抗 | 3kΩ, 0.3W |
響應(yīng)時(shí)間 | 250 us |
模塊內(nèi)部隔離 | 3750 Vrms |
ESD 保護(hù) | 4kV 任意通道 |
數(shù)字量輸出 | |
通道 | 8 (Source) |
負(fù)載電壓 | 10 ~ 30 VDC |
負(fù)載電流輸出值 | 700mA, 每通道 |
輸出類型 | Open emitter |
反應(yīng)時(shí)間 | 200 us |
模塊內(nèi)部隔離 | 3750 Vrms |
ESD 保護(hù) | 4kV 每通道節(jié)點(diǎn) |
LED | |
CANopen 狀態(tài) | 分別顯示 PWR, RUN 和 ERR的3個(gè) LED指示燈 |
接線端子 | 1個(gè)接線端子LED指示燈 |
DI LED | 8 個(gè)數(shù)字量輸入LED指示燈 |
DO LED | 8個(gè) 數(shù)字量輸出LED指示燈 |
電源 | |
電力供應(yīng) | 10 ~ 30 VDC |
功耗 | 1.7 W |
結(jié)構(gòu)特性 | |
安裝方式 | DIN-Rail導(dǎo)軌安裝 |
尺寸 | 33 mm x 99 mm x 78 mm ( W x L x H ) |
工作環(huán)境 | |
工作溫度 | -25 ~ 75 ℃ |
儲(chǔ)藏溫度 | -30 ~ 80 ℃ |
相對(duì)濕度 | 10 ~ 90% RH, 無(wú)冷凝 |
CAN-2055C | 8通道數(shù)字量輸入輸出CANopen 從站模塊 |
PISO-CAN200/200U | 2口隔離保護(hù) CAN 通訊卡 |
PISO-CAN400/400U | 4口隔離保護(hù)保護(hù) CAN 通訊卡 |
PISO-CM100U | 智能CAN 通訊卡 |
I-7565-CPM | USB/CANopen 主站轉(zhuǎn)換器模塊 |
I-8123W | 1 口高高性能CANopen主槽模塊 |
I-87123 | 1 口CANopen主槽模塊 |