亞米級高精度定位系統(tǒng)設(shè)計方案

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更新時間：2021-08-27 16:03:24瀏覽次數(shù)：678次

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鄭州北斗七星通訊科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：29條

所在地區(qū)：河南鄭州市

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產(chǎn)品簡介

1.1系統(tǒng)組成該文檔主要的目的是結(jié)合目前車載終端的基本情況，介紹北斗高精度定位的設(shè)計方案

詳細介紹

1.1系統(tǒng)組成
該文檔主要的目的是結(jié)合目前車載終端的基本情況，介紹北斗高精度定位的設(shè)計方案。
1.2需求概述
隨著兩客一危、港口、機場、礦山、火電廠、農(nóng)業(yè)機械、叉車、軍車、特種車輛等對高精度定位需求的涌現(xiàn)，眾多行業(yè)車輛的用戶已不滿足于GPS的10-20米的定位精度，希望能提高到厘米級、分米級、亞米級、米級精度。兩客一危需要定位到亞米級，這樣可以判定在哪個車道行使，監(jiān)控管理部門可以隨時監(jiān)控車輛是否違規(guī)行駛到快車道，轉(zhuǎn)彎速度是否超標(biāo)等，更好的保證車輛安全。
1.3方案簡介
針對這些需求，鄭州北斗七星通訊科技有限公司推出了一系列的高精度衛(wèi)星接收機產(chǎn)品，綜合應(yīng)用北斗、GPS、GLONASS、Galileo等各種衛(wèi)星定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了厘米級、分米級、亞米級、米級的定位精度，以及0.05°、0.1°、1°的方向精度。產(chǎn)品包括高中低端系統(tǒng)產(chǎn)品，價格從幾百元、幾千元到幾萬元，滿足各行業(yè)對不同精度、性能和價格的要求。
我們定位技術(shù)分為地面差分和星基差分兩種 
地面差分
地面差分精度更高，但需要地面差分信號。差分信號可由我們的差分基準(zhǔn)站產(chǎn)品提供，或是通過地面廣域增強網(wǎng)，付費取得差分信號。需要配套無線通訊模塊，接收差分數(shù)據(jù)。 
星基差分
精度可達亞米和米級，自動從衛(wèi)星接收差分信號，無需任何費用。無需差分基準(zhǔn)站采購成本，或地面廣域增強網(wǎng)的服務(wù)費。無需配套接收差分數(shù)據(jù)的無線通訊模塊。我們還會結(jié)合慣導(dǎo)、輪速、激光、無線、標(biāo)簽、視覺、地圖匹配等方式，定制開發(fā)無縫定位導(dǎo)航、無人駕駛汽車、無人駕駛農(nóng)機、無人駕駛叉車、無人駕駛掃地車、AGV等應(yīng)用的完整導(dǎo)航方案。

1.4北斗七星產(chǎn)品
1)厘米級高精度衛(wèi)星接收機（基準(zhǔn)站）
具有高精度定位功能和基準(zhǔn)站功能
支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（選配）、SBAS、QZSS等衛(wèi)星系統(tǒng)
位置精度為1cm＋1ppm RMS
2)厘米級高精度定位定向衛(wèi)星接收機
采用雙天線，具有高精度定位和測方向功能，包括車輛靜止和動態(tài)測方向
支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（選配）、SBAS、QZSS等衛(wèi)星系統(tǒng)
位置精度為1cm＋1ppm RMS
3)低成本厘米級/亞米級衛(wèi)星接收機
該類接收機在較空曠應(yīng)用場合的精度較好，環(huán)境稍差的應(yīng)用情況下精度會降低
支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（選配）、SBAS、QZSS等衛(wèi)星系統(tǒng)
位置精度為厘米級/分米級/亞米級
4)星基差分高精度衛(wèi)星接收機
較低成本
該接收機可從衛(wèi)星獲取差分信號，實現(xiàn)亞米級定位
支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（選配）、SBAS、QZSS等衛(wèi)星系統(tǒng)
位置精度為亞米級
系統(tǒng)應(yīng)用簡單方便
1.4.1傳輸數(shù)據(jù)設(shè)計流程圖
（1）北斗基站把差分數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器中，車載終端設(shè)備通過4G模塊將位置數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器，根據(jù)經(jīng)緯度就近原則設(shè)備接收距離最近的基站查分數(shù)據(jù)，之后根據(jù)計算得出高精度的坐標(biāo)。
下圖代表基站查分數(shù)據(jù)傳輸方式及流程圖。

（2）監(jiān)控系統(tǒng)流程圖

2系統(tǒng)核心技術(shù)及結(jié)構(gòu)設(shè)計
2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)核心技術(shù)
北斗高精度定位技術(shù)是亞米級高精度定位終端關(guān)鍵核心技術(shù)，亞米級高精度定位終端采用該技術(shù)可以實現(xiàn)亞米級高精度定位。該技術(shù)是在我國正在實施的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)上實現(xiàn)的。在北斗衛(wèi)星信號覆蓋的區(qū)域，采用北斗基站和機車設(shè)備的差分工作模式。基站具備建設(shè)成本低、覆蓋范圍寬、實用性強、長期運行可靠的特點，機車設(shè)備具備體積小、重量輕、工作可靠、定位結(jié)果穩(wěn)定（低飄逸）的特點，通信鏈路可以適應(yīng)各種工作環(huán)境，長期運行穩(wěn)定的特點。
北斗高精度定位技術(shù)是利用北斗局域差分技術(shù)提高定位精度的。該技術(shù)是基于北斗的載波相位差分RTK來實現(xiàn)亞米級的高精度定位。局域差分工作原理：把一臺北斗接收機放在位置已知的精確點上作為差分基站，基站將經(jīng)過改正的位置信息和RTK信息通過通信鏈路播發(fā)出去，機車設(shè)備接收到基站播發(fā)的差分信息，加上自身測得的數(shù)據(jù)就可求解出自身的高精度位置信息，并將高精度的位置信息上傳給監(jiān)控中心，從而實現(xiàn)高精度定位。

關(guān)鍵詞：無線通訊模塊數(shù)據(jù)傳輸 4G模塊監(jiān)控系統(tǒng) 高精度定位終端

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