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訪問次數(shù)：371更新時(shí)間：2021-08-16 18:25:01
雙目人數(shù)統(tǒng)計(jì)在公交車輛應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)
公共交通工具人數(shù)統(tǒng)計(jì)面臨的技術(shù)問題
公共交通工具上，經(jīng)常發(fā)生：檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的干擾物多、人流密度大、行李多、光線劇烈變化等情況。對(duì)于這些情況，一般的單攝像機(jī)、紅外對(duì)射、壓力感應(yīng)等人數(shù)統(tǒng)計(jì)技術(shù)容易產(chǎn)生誤計(jì)數(shù)或漏計(jì)數(shù)，下面對(duì)這些常見的現(xiàn)象進(jìn)行說明（本文所使用的場(chǎng)景圖片全部是來自營運(yùn)中公共交通工具的真實(shí)情況）。
一、戴帽子或頭部特征不明顯
由于帽子覆蓋了頭發(fā)和皮膚的特征、改變頭部和肩部的輪廓，會(huì)造成一些算法無法匹配。戴帽子的情況常見于北方寒冷的冬季和南方陽光猛烈的夏季。
而頭部特征不明顯，比如謝頂?shù)幕虬装l(fā)等，同樣對(duì)依賴頭部特征的算法造成干擾。
二、成人和兒童并肩，或攜帶多件行李
很多情況下成人跟兒童并肩的輪廓跟攜帶多件行李的輪廓很相近，對(duì)于一些模板匹配的算法會(huì)造成漏計(jì)數(shù)或多計(jì)數(shù)。簡(jiǎn)單的紅外對(duì)射裝置無法分開并肩的情況。另外，對(duì)公交運(yùn)營來說1.2米以下兒童是免票的，如果能將這類乘客過濾，無疑會(huì)提高客流量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的有效性。
三、擁擠和無序的旅客
由于車門擁堵時(shí)人流的運(yùn)動(dòng)速度較慢、人與人之間擠成一團(tuán)，靠二維的輪廓判斷或運(yùn)動(dòng)分析難以有效計(jì)數(shù)，通常要加上其他輔助算法，但要求有很高的運(yùn)算能力。而簡(jiǎn)單的紅外對(duì)射系統(tǒng)對(duì)這種情況可能無法有效計(jì)數(shù)。經(jīng)常造成人流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)相差很大。
四、攜帶不規(guī)則行李
這種情況對(duì)于二維圖像處理算法來說基本是很難被過濾的，容易造成漏計(jì)數(shù)。
五、計(jì)數(shù)區(qū)內(nèi)的干擾
由于計(jì)數(shù)區(qū)內(nèi)經(jīng)常有人停留或者擺放行李雜物，所以容易對(duì)計(jì)數(shù)造成干擾；而車門的擺動(dòng)也會(huì)干擾計(jì)數(shù)。
交通工具在戶外跑經(jīng)常會(huì)遇到陽光直接照射的情況，強(qiáng)光照射不但使檢測(cè)區(qū)域有很強(qiáng)的反光，還會(huì)讓檢測(cè)區(qū)域內(nèi)或者附近的物體投影到區(qū)域內(nèi)。
除了開關(guān)門的動(dòng)作以外，車門上玻璃的反光和投影會(huì)因?yàn)檐囕v行駛、轉(zhuǎn)向而發(fā)生位置變化；一些算法會(huì)誤以為有物體移動(dòng)。
雙目人數(shù)的優(yōu)點(diǎn)：
左攝像機(jī)圖像 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 右攝像機(jī)圖像 ? ? ? ? ? ? ? ?計(jì)算出來帶深度信息的輪廓圖
雙目立體視覺(Binocular Stereo Vision)是機(jī)器視覺的一種重要形式，它是指通過對(duì)同一物體從不同角度獲得的兩幅圖像來恢復(fù)出被攝物體的3D信息（尤其是物體的深度信息）的過程。
在立體攝像機(jī)看來，投影在地面的光線和各種陰影以及高度在1米以下的兒童、小車、行李箱等物體會(huì)被過濾掉；而檢測(cè)區(qū)域里面可以透過高度信息輪廓判斷出頭和肩頸的特征，因此不受頭部的遮蓋物以及禿頂、頭發(fā)顏色的影響。就算很擁擠的情況也無法掩蓋具有高度信息的頭部輪廓，雙目視覺在公共交通工具的客流統(tǒng)計(jì)上有其*的優(yōu)點(diǎn)。
雙目3D立體視覺技術(shù)與常用的視頻分析統(tǒng)計(jì)技術(shù)的對(duì)比
雙目3D立體視覺 | 單目運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè) | 單目模式識(shí)別 | ||
| 精度 | 穩(wěn)定（92-98%） | 不穩(wěn)定（60-90%） | 不穩(wěn)定（60-90%） | |
| 圖像源 | 雙目攝像機(jī) | 普通單目攝像機(jī) | 普通單目攝像機(jī) | |
| 信息維度 | 三維立體 | 二維平面 | 二維平面 | |
| 未來精度 | 可優(yōu)化改進(jìn)提高較大 | 受技術(shù)局限性，可優(yōu)化改進(jìn)提高不大 | 受技術(shù)局限性，可優(yōu)化改進(jìn)提高不大 | |
| 人、車經(jīng)過的陰影 | *沒有影響(陰影沒有深度信息) | 有干擾，會(huì)產(chǎn)生誤計(jì)數(shù) | ||
| 樹枝樹葉的陰影 | *沒有影響 | 有干擾，會(huì)產(chǎn)生誤計(jì)數(shù) | ||
| 閃爍的燈光、霓虹燈 | *沒有影響 | 有干擾，會(huì)產(chǎn)生誤計(jì)數(shù) | ||
| 夜間車燈 | *沒有影響(光線沒有深度信息) | 有干擾，會(huì)產(chǎn)生誤計(jì)數(shù) | ||
| 手電筒 | *沒有影響 | 干擾強(qiáng)，很難過濾，容易多計(jì)數(shù) | ||
| 蚊蟲、蒼蠅、飛蛾等 | 幾乎沒有影響 | 干擾強(qiáng)，很難過濾，容易多計(jì)數(shù) | ||
| 貓、狗等小動(dòng)物 | *沒有影響 | 干擾強(qiáng)，很難過濾，容易多計(jì)數(shù) | ||
| 紙屑、垃圾、落葉 | 幾乎沒有影響 | 干擾強(qiáng)，很難過濾，容易多計(jì)數(shù) | ||
| 樹枝、樹葉搖動(dòng) | 幾乎沒有影響 | 干擾強(qiáng)，很難過濾，容易多計(jì)數(shù) | ||
| 對(duì)背包、拎包行李 | 幾乎沒有影響 | 干擾強(qiáng)，很難區(qū)分，容易多計(jì)數(shù) | ||
| 人的各種姿態(tài)，包括背小孩、抱小孩、牽小孩、并肩、前后尾隨 | 幾乎沒有影響，只要人頭是分開的，即可準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，能識(shí)別多人 | 干擾強(qiáng)，很難區(qū)分，容易跟蹤丟失、跟蹤錯(cuò)誤，導(dǎo)致多計(jì)數(shù)和少計(jì)數(shù)。 | ||
| 人體和背景極相似(顏色、灰度) | 幾乎沒有影響 | 影響較大，容易少計(jì) | 影響較大，容易少計(jì) | |
| 白頭發(fā)、白色帽子 | 幾乎沒有影響 | 影響較小 | 影響較大，容易少計(jì) | |
| 人滯留、徘徊 | 幾乎沒有影響 | 干擾強(qiáng)，容易跟蹤錯(cuò)誤，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確 | ||
END
