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蘇州春曉自動化科技有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號C700/C1800
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地蘇州市
聯(lián)系方式：湯一成查看聯(lián)系方式
更新時間：2021-08-17 10:00:30瀏覽次數(shù)：589次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)| 額定電壓 | 48VV | 額定功率 | 500w |
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Synapticon 協(xié)作機器人圓形中空直流驅(qū)動
Circulo作為一款標準伺服產(chǎn)品，性的實現(xiàn)了協(xié)作機器人關節(jié)需求的覆蓋，支持雙/單編碼器方案，同時可選集成編碼器方案，驅(qū)動器自帶單/雙值編碼器（18 Bit），與傳統(tǒng)雙編碼器方案相比，節(jié)省50%以上空間，同時提供24V I/O的STO和SBC功能，超簡化接線，同時可提供插銷式制動器可選配置以及電機溫度傳感器接口（PT100，PT1000，KTY）。
Synapticon 協(xié)作機器人圓形中空直流驅(qū)動器
Circulo作為一款標準伺服產(chǎn)品，性的實現(xiàn)了協(xié)作機器人關節(jié)需求的覆蓋，支持雙/單編碼器方案，同時可選集成編碼器方案，驅(qū)動器自帶單/雙值編碼器(18 Bit)，與傳統(tǒng)雙編碼器方案相比，節(jié)省50%以上空間，同時提供24V I/O的STO和SBC功能，超簡化接線，同時可提供插銷式制動器可選配置以及電機溫度傳感器接口（PT100，PT1000，KTY）。
Circuclo專為機器人一體化關節(jié)設計，能滿足協(xié)作機器人控制的一切需求。
規(guī)格型號 | C700 | C1800 |
驅(qū)動電機類型 | BLDC/PMSM | |
額定電壓 | 12-48VDC(Max 65VDC) | |
持續(xù)電流 | 8 Arms | 20Arms |
峰值電流（負載循環(huán)0.5s/1.5s） | 24Arms | 60Arms |
反饋類型 | 1 x ABI/SSI/BISS-C/Nikon/Tamagawa | |
支持通訊 | EtherCAT | |
模擬量輸入 | 4 × 5 V DIO, 1 × 24 V DI | |
制動器輸出 | 1A@0-48V PWM輸出 | |
效率 | 99% | |
尺寸 | OD 72mm，ID 20mm | OD 92mm，ID 40mm |
保存溫度 | -35～85 °C | |
環(huán)境溫度 | 0～50 °C | |
濕度 | Max 90% rH | |
集成編碼器（電機端） | 可選 | |
集成編碼器（輸出端） | 可選 | |
集成制動器 | 可選 | |
硬件保護 | 過電流，過電壓，欠電壓，溫度 | |
功能特點：
l 模塊化結(jié)構(gòu)–便于快速調(diào)整，如接口PCBA及編碼器磁環(huán)
l 超–基于模型預測的矢量控制算法，在保證高頻率運動控制的同時維持低熱耗
l 安全性–板載基于24V I/O的STO和SBC（安全抱閘控制），TüV認證SIL 3 PL-e
l 簡化布線–菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋EtherCAT、邏輯供電、STO和SBC
附加可選項：
l 可選集成1 / 2枚值編碼器（18位，可選 14 位電池多圈）
l 安全運動模塊，包含基于FSoE，SIL 3 PL-e級別的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環(huán)
l 可選PoE (Power over EtherCAT)
外形尺寸：
Synapticon 協(xié)作機器人圓形中空直流驅(qū)動器：
C1800協(xié)作機器人驅(qū)動器：
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