深圳市微能信息科技有限公司
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訪問次數(shù):451更新時間:2021-08-03 12:32:54
一、TWR主動定位系統(tǒng)套件硬件組成
深圳市微能信息科技有限公司研發(fā)和生產(chǎn)的UWB定位套裝demo包含uwb定位基站和uwb標(biāo)簽兩部分。定位基站可以用TWR測距基站VDU2506,也可以用uwb測距核心板SKU620;uwb定位標(biāo)簽有胸牌、安全帽等產(chǎn)品形態(tài),以用戶實際購買的uwb標(biāo)簽產(chǎn)品為準(zhǔn)。
硬件 | 說明 |
TWR測距基站 | TWR測距基站 VDU2506,標(biāo)準(zhǔn)采用網(wǎng)線接口(兼容 485 接口,WiFi),適合調(diào)試階段搭建TWR主動定位Demo環(huán)境。 |
uwb測距基站核心模塊 | TWR測距基站核心模塊 SKU620,5V1A 供電,UART/TTL接口 適合集成到客戶產(chǎn)品,如機器人中實現(xiàn)主動定位。 |
安全帽uwb定位標(biāo)簽 | 遠(yuǎn)距離uwb測距標(biāo)簽,1000mAh可充電電池,適合做固定位置標(biāo)簽,接上充電器即可持續(xù)工作, 斷電情況下仍可工作一周以上 |
胸牌uwb定位標(biāo)簽 | 中距離uwb測距標(biāo)簽,550mAh 可充電電池,適合做固定位置標(biāo)簽,接上充電器即可持續(xù)工作, 斷電情況下仍可工作 3 天以上 |
(一)TWR測距基站VDU2506
VDU2506是支持TWR雙向測距的UWB定位基站,符合新煤安(煤礦安全)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),覆蓋半徑400米+,支持1000米雙向測距,支持全通道ch1-5,標(biāo)準(zhǔn)POE供電。IP67級防水防塵等級,支持TWR/TDOA定位算法,定位精度小于30厘米,
應(yīng)用:室內(nèi)定位,UWB定位,人員定位。用在煤礦、礦井、隧道、管廊、礦洞等場景,做人員定位、車輛定位、設(shè)備定位。
(二)TWR測距基站模塊SKU620
SKU620是深圳市微能信息科技有限公司研發(fā)推出的一款覆蓋500米范圍的遠(yuǎn)距離UWB測距模組,10厘米-30厘米高精度測距,支持500米遠(yuǎn)距離測距,基于DW1000方案開發(fā),支持IEEE802.15.4-2011 UWB協(xié)議,集成nRF52832主控芯片。深圳市微能信息科技有限公司提供多個接口,方便客戶對該測距模塊進行二次開發(fā)。支持可充電鋰電池供電。
應(yīng)用:開發(fā)uwb測距基站、uwb測距標(biāo)簽、TWR定位基站。
(三)安全帽uwb定位標(biāo)簽VDU1506
深圳市微能信息科技有限公司研發(fā)推出的安全帽型uwb定位標(biāo)簽VDU1506,最遠(yuǎn)支持1000米TWR雙向測距定位,基于DW1000方案開發(fā),集成SOS按鍵、IP66級防水防塵。支持兩種方式安裝在安全帽上。
應(yīng)用:TWR測距、TWR定位、人員定位管理、人員社交距離檢測、電子圍欄安全告警。場景:智慧工地、煤礦、隧道、地下管廊、地鐵軌道交通、礦井等場合。
(四)胸牌uwb定位標(biāo)簽VDU1507
VDU1507是深圳市微能信息科技有限公司推出的一款胸牌型的uwb定位標(biāo)簽。VDU1507支持做uwb定位和測距應(yīng)用。集成DW1000和nRF52832,支持TDOA/TWR定位算法,定位精度10-30厘米。配有SOS求救按鍵,IP67級防水,配掛帶。
應(yīng)用:TDOA定位、電子圍欄、TWR雙向測距、社交距離檢測。
二、uwb基站和uwb標(biāo)簽的硬件安裝
(一)安裝要求
為達到的定位效果,基站安裝時應(yīng)注意如下事項:
準(zhǔn)確校準(zhǔn)需要至少安裝4個標(biāo)簽,標(biāo)簽圍成的區(qū)域校準(zhǔn)。
全部標(biāo)簽距離墻面至少大于25厘米,標(biāo)簽的天線周圍不要有遮擋,有墻體包圍盡量外移,盡量遠(yuǎn)離鋼鐵制品。
3)標(biāo)簽水平面放置,標(biāo)簽與基站之間可以目視無遮擋。
4)標(biāo)簽放置的平面坐標(biāo)誤差不能超過20厘米。
5)設(shè)備在標(biāo)簽圍成的立體區(qū)間內(nèi)定位精度會比較高。
(二)參考安裝模型
如下圖所示,安裝時,按照安裝要求,將4個uwb標(biāo)簽(Tag)安裝在定位區(qū)域頂部的四個角,uwb基站(Anchor)可在由四個uwb標(biāo)簽(Tag)圍成的立體空間區(qū)域內(nèi)定位,uwb標(biāo)簽(Tag)間距控制在3米~30米之間均可。
備注:uwb標(biāo)簽(Tag)圍成的四邊形內(nèi)部定位精度。
三、定位系統(tǒng)操作流程
打開軟件——連接設(shè)備——配置Tag標(biāo)簽的 ID——啟動坐標(biāo)換算——定位效果演示
關(guān)于UWB TWR主動定位系統(tǒng)套件VDU4505更多信息點擊:TWR主動定位系統(tǒng)套件VDU4505使用手冊
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