掃地機(jī)器人的誕生讓人們從繁瑣的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來，逐漸成為家用電器中的一員。掃地機(jī)器人號(hào)稱是迷你吸塵器，但它比吸塵器更有優(yōu)勢(shì)的地方在于，它可以獨(dú)立完成吸塵、充電甚至拖地等一系列任務(wù)?，F(xiàn)在市面上各種掃地機(jī)器人都有。下面我們來看看掃地機(jī)器人灰塵傳感器的選購(gòu)技巧和應(yīng)用。
清潔方法
說到掃地機(jī)器人，最核心的功能就是清掃能力。目前市場(chǎng)上的主要產(chǎn)品主要有機(jī)械清潔結(jié)構(gòu)和吸塵電機(jī)，或者兩者的結(jié)合，來構(gòu)造掃地機(jī)器人的核心模塊。機(jī)械清潔結(jié)構(gòu)主要由邊刷和滾筒刷組成。邊刷的作用是在掃地機(jī)器人行進(jìn)到底部時(shí)，將周圍的雜物收集起來，然后通過滾筒刷掃入機(jī)器人的塵盒內(nèi)。這種組合的問題是無法清潔，一些小灰塵和難以收集的碎片很容易被遺漏。所以引入類似吸塵器的吸風(fēng)電機(jī)，可以幫助掃地機(jī)器人擁有更好的清潔能力。所以選購(gòu)的時(shí)候要注意掃地機(jī)器人是否有真空電機(jī)，讓它在工作時(shí)達(dá)到效率。
定位和避障技術(shù)
定位和避障是檢驗(yàn)掃地機(jī)器人智能的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。首先，定位可以幫助掃地機(jī)器人對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行基本的識(shí)別、構(gòu)圖和規(guī)劃清掃。主要有隨機(jī)碰撞定位、超聲波SLAM(定位和建圖)、激光SLAM。但目前旗艦產(chǎn)品都是激光SLAM，前兩者很少出現(xiàn)在新品中。激光SLAM的優(yōu)點(diǎn)是可以更加立體直觀的探測(cè)環(huán)境，從而達(dá)到了解全局的效果。而激光SLAM對(duì)于小物體或無法規(guī)律識(shí)別的物體，如玩具、衣服、電線等特定物體的識(shí)別能力有限。因此，更多的技術(shù)被引入來處理隨機(jī)物體，即3D結(jié)構(gòu)光、單目視覺、雙目視覺、激光雷達(dá)、3D TOF等實(shí)現(xiàn)避障的方式。但是不同的避障模塊對(duì)掃地機(jī)器人的核心算法影響很大。這里推薦激光定位和視覺系統(tǒng)的結(jié)合，因?yàn)檫@種結(jié)合避障效率高，成本低，掃地機(jī)器人價(jià)格更合理。
軟件算法
上面已經(jīng)介紹的多是掃地機(jī)器人的“身體素質(zhì)”。擁有良好的“身體素質(zhì)”當(dāng)然需要更好的“知識(shí)和思想”。軟件是體現(xiàn)掃地機(jī)器人技術(shù)水平的核心條件。每種算法都不一樣，但主要是根據(jù)硬件傳感器采集的數(shù)據(jù)來判斷路線，以及避開障礙物的不同方式。對(duì)于普通用戶來說，可以從手機(jī)軟件提供的功能來判斷。通常他們應(yīng)該具備的功能有分區(qū)清掃、虛擬墻、障礙物識(shí)別等等，直接了解掃地機(jī)器人的算法功能。
使用、維護(hù)、保養(yǎng)
身體素質(zhì)和思維方式再優(yōu)秀也沒用，滿足不了你的想法。所以好的掃地機(jī)器人還必須配備優(yōu)秀的控制系統(tǒng)，如果能和其他家用電器聯(lián)動(dòng)就更好了。不需要太多操作就可以滿足日常需求。學(xué)習(xí)成本越低，越人性化。
灰塵傳感器應(yīng)用程序
勒夫邁S7-L灰塵傳感器應(yīng)用在掃地機(jī)器人上可以更靈敏的識(shí)別灰塵。S7-L粉塵傳感器是一種紅外相關(guān)粉塵濃度檢測(cè)裝置的潔凈度檢測(cè)器。利用比爾-朗伯定律，可以準(zhǔn)確檢測(cè)出穿過吸塵器、掃地機(jī)器人、油煙機(jī)、顆粒物檢測(cè)儀等設(shè)備手柄的通風(fēng)管道中顆粒物的數(shù)量和濃度數(shù)據(jù)，并通過傳感器和LED彩色顯示器的輸出數(shù)據(jù)直觀地呈現(xiàn)給用戶。
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