如今，隨著科技的飛速發(fā)展和生活水平的提高，尤其是智能設(shè)備的出現(xiàn)之后，人們的生活便利性被提升到了一個(gè)更高的層次。智能掃地機(jī)器人因其操作簡(jiǎn)單、使用方便，越來(lái)越多地介入人們的生活，與家庭、辦公室相連，成為小家電中的重要一員，大受歡迎。
智能掃地機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，并且能夠規(guī)劃自己的綠色行動(dòng)線。同時(shí)可以自動(dòng)避開室內(nèi)障礙物，就像智能掃地機(jī)器人有眼睛一樣，而這一切都離不開傳感器的加持。那么掃地機(jī)器人應(yīng)該用哪個(gè)傳感器呢？
激光雷達(dá)
如果要建立精確的室內(nèi)地圖，規(guī)劃清掃路線，主要依靠激光雷達(dá)，激光雷達(dá)一般安裝在掃地機(jī)器人的頭部。通過(guò)激光照射到障礙物上獲得的信息，可以進(jìn)行精確的測(cè)距，繪制完整的室內(nèi)地圖，規(guī)劃路線。
激光雷達(dá)的加入，掃地機(jī)器人可以有更精確的定位，即使在黑暗的環(huán)境下。當(dāng)然，裝上激光雷達(dá)后，有兩個(gè)缺點(diǎn)。一個(gè)是需要頻繁旋轉(zhuǎn)探測(cè)室內(nèi)環(huán)境，導(dǎo)致激光雷達(dá)容易磨損；二是無(wú)法檢測(cè)到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。
超聲波傳感器
超聲波是一種具有一定頻率范圍的聲波。它具有在同一介質(zhì)中勻速傳播的特性，在不同介質(zhì)的界面會(huì)發(fā)生反射。利用這個(gè)特性，我們可以根據(jù)透射波和反射波的時(shí)間間隔來(lái)測(cè)量距離。
紅外測(cè)距傳感器
紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物時(shí)反射強(qiáng)度不同的原理，可以探測(cè)到障礙物的距離。
這里推薦使用IR-333H0/L10紅外發(fā)射器和PT2559紅外接收器。紅外發(fā)射器發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收器接收該頻率的紅外信號(hào)。當(dāng)紅外探測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)被反射回來(lái)，被接收器接收。經(jīng)過(guò)處理后，紅外的返回信號(hào)可以用來(lái)識(shí)別周圍環(huán)境的變化。
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