CIU32M010、CIU32M030華大電子MCU通用輸入輸出、同步串行接口
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華大F460和4A0 systick使用注意
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訪問次數(shù)：237更新時間：2021-08-18 10:32:03
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產品簡介
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產品介紹
客戶在用華大MCU systick做延時，表示系統(tǒng)延時不準確，差距很大。
看一下systick的initial函數(shù) SysTick_Init：
發(fā)現(xiàn)輸入到SysTick_Config中的SystemCoreClock，客戶打印或者debug發(fā)現(xiàn)SystemCoreClock為8M，實際客戶使用200Mhz運行。
那么這個systick timer的計數(shù)時基就不對了，所以看一下SystemCoreClock是哪里配置的。
發(fā)現(xiàn)是在系統(tǒng)剛啟動start.s調用的SystemInit內再調用SystemCoreClockUpdate函數(shù)中根據(jù)實際系統(tǒng)時鐘設置情況賦值。
而實際程序中我們往往需要使用到PLL把MCU系統(tǒng)時鐘變更到更高的頻率上，比如200Mhz。
通常我們會在main函數(shù)內加一個ClkInit類似函數(shù)，在ClkInit中設置PLL 提高系統(tǒng)時鐘。
那么startup_hc32f46x.s文件中在main函數(shù)執(zhí)行之前，會調用SystemInit：
而SystemCoreClock就在SystemInit內設置，所以也就是說.s文件在我們main函數(shù)設置系統(tǒng)clk之前就已經(jīng)根據(jù)MCU剛剛啟動時的時鐘配置把SystemCoreClock賦值了。
而MCU剛啟動的時候，都時默認內部8M RC振蕩器，SystemCoreClock為8Mhz也就不奇怪了。
得出結論，我們在驅動或者其他程序運行的地方用到SystemCoreClock變量的地方 都會出現(xiàn)我們不想要的8Mhz時鐘。（在main運行后 變更了系統(tǒng)時鐘）
所以，請在main調用類似ClkInit函數(shù)后，再次調用一下SystemInit或者SystemCoreClockUpdate來更新全局變量SystemCoreClock。
這樣比如systick等用到變量SystemCoreClock初始化的功能都會正確設置時基。
這里我建議使用SystemCoreClockUpdate來更新全局變量SystemCoreClock。
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