沈陽(yáng)芯碩科技有限公司
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訪問(wèn)次數(shù)：918更新時(shí)間：2021-07-14 10:02:37
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摘要
本篇應(yīng)用筆記主要介紹 HC32F460 系列芯片的集成電路總線（Inter-Integrated Curcuit, I2C）模塊，并通過(guò)展示對(duì) E2PROM 讀寫(xiě)樣例代碼簡(jiǎn)要說(shuō)明如何使用 I2C 模塊。
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I2C 簡(jiǎn)介
I2C 協(xié)議為 Philips 公司提出的一種雙線制串行通信協(xié)議，支持半雙工數(shù)據(jù)通信，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電子電路產(chǎn)品中。常見(jiàn)的采用 I2C 通信協(xié)議的設(shè)備有 LCD 顯示屏驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)器E2PROM、音頻 CODEC 等等。
SMBus 總線基于 I2C 協(xié)議進(jìn)行優(yōu)化，為系統(tǒng)和電源控制相關(guān)的管理任務(wù)提供控制總線，因應(yīng)用于控制系統(tǒng)，所以 SMBus 與 I2C 協(xié)議相比更注重于通信過(guò)程中的實(shí)時(shí)響應(yīng)。
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HC32F460 系列的 I2C
HC32F460 系列的集成電路總線（I2C）模塊支持 I2C 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，還可配置為支持 SMBus Ver2.0 總線協(xié)議。本系列芯片擁有 3 個(gè)獨(dú)立的 I2C 外設(shè)模塊，I2C1~I2C3。
I2C 模塊基本功能如下：
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支持多主多從
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支持標(biāo)準(zhǔn)模式 100Kbps，快速模式 400Kbps。
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可以設(shè)定 2 個(gè)從機(jī)地址，可以設(shè)定 7 位地址格式和 10 位地址格式，能檢測(cè)到廣播呼叫地址。
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I2C 協(xié)議握手功能、仲裁功能、SCL 時(shí)鐘同步功能。
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輸入信號(hào)數(shù)字濾波及模擬濾波功能
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2種復(fù)位方式
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4種中斷和事件輸出
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可實(shí)現(xiàn) DMA 方式通信
針對(duì) SMBus 總線模式可支持功能如下：
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數(shù)據(jù)傳輸速度支持 10Kbps~100Kbps
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SCL 電平超時(shí)測(cè)量
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快速 ACK/NACK
3.1 系統(tǒng)框圖
I2C 模塊掛載于芯片外設(shè)總線 APB4，采用外設(shè)時(shí)鐘 PCLK3 進(jìn)行分頻產(chǎn)生波特率時(shí)鐘，單個(gè)通道 I2C 模塊系統(tǒng)框圖如圖所示。
模塊內(nèi)部為數(shù)據(jù)端口 SDA 和時(shí)鐘端口 SCL 提供輸出控制和輸入濾波功能；數(shù)據(jù)輸出時(shí)，輸出寄存器 I2CDTR 通過(guò)移位寄存器 I2CDSR 傳送數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)輸入時(shí)，輸入寄存器 I2CDRR 從移位寄存器 I2CDSR 中得到輸入數(shù)據(jù)；模塊內(nèi)還包含 ACK 控制單元、仲裁單元、波特率控制單元、超時(shí)控制單元、中斷控制單元與發(fā)送接收控制單元一起實(shí)現(xiàn) I2C 通信功能。
3.2
硬件連接
本系列 I2C 模塊支持多主多從的總線協(xié)議，推薦的總線結(jié)構(gòu)如圖所示?？偩€的上拉電阻阻值由系統(tǒng)設(shè)計(jì)決定。
芯片 I2C 功能引腳資源包含 3 個(gè)通道的 SDA 和 SCL 端口，本系列芯片的 I2C 端口可以分配在功能組內(nèi)任意端口。端口配置原理及方法請(qǐng)參考本系列芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)的引腳配置及功能章節(jié)，也可以參考廠商提供樣例和驅(qū)動(dòng)庫(kù)進(jìn)行配置。
3.3
I2C 協(xié)議
I2C 總線協(xié)議請(qǐng)參考本系列芯片用戶手冊(cè)章節(jié) 27.3 的詳細(xì)介紹，包括 I2C 協(xié)議的開(kāi)始條件，地址傳送，數(shù)據(jù)傳送，停止條件，重新開(kāi)始條件，SCL 時(shí)鐘同步，仲裁、握手等。
3.4
I2C 模塊可配置功能
以下 3.4.1~3.4.4 為 I2C 模塊的基本配置功能：
3.4.1 濾波功能配置
接收數(shù)據(jù)濾波功能分為數(shù)字濾波功能和模擬濾波功能。
I2C 模塊的濾波功能默認(rèn)為禁止?fàn)顟B(tài)，需要使用時(shí)請(qǐng)?jiān)?I2C 功能使能前通過(guò)寄存器 I2C_FLTR進(jìn)行配置。
3.4.2 波特率配置
根據(jù)數(shù)字濾波功能和 I2C 波特率分頻時(shí)鐘設(shè)置的不同.
3.4.3 從機(jī)地址配置
本系列芯片有個(gè)兩個(gè)從機(jī)地址寄存器 I2C_SLR0 和 I2C_SLR1 可以同時(shí)支持兩個(gè)從機(jī)地址，可以分別支持 7 位或 10 位從機(jī)地址。
3.4.4 廣播地址匹配功能
通過(guò)寄存器標(biāo)志位 I2C_CR1.GCEN 可以使能廣播地址匹配功能，使能后從機(jī)的 I2C 設(shè)備可以接收識(shí)別到地址為 0 的廣播命令并將 I2C_SR.GCF 標(biāo)志位置位。
3.4.5 SMBus 主機(jī)地址匹配使能
SMBus 模式使能在從機(jī)接收模式時(shí)可以配置主機(jī)地址配置使能、報(bào)警響應(yīng)地址匹配使能、默認(rèn)地址匹配使能。詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參考本系列芯片用戶手冊(cè) “27.3.2 地址匹配”章節(jié)。
3.4.6 SMBus 超時(shí)測(cè)量
SMBus 的超時(shí)測(cè)量包括 SCL 電平超時(shí)測(cè)量、從機(jī)的超時(shí)測(cè)量、主機(jī)的超時(shí)測(cè)量。本 I2C 模塊硬件支持 SCL 電平超時(shí)測(cè)量功能，通過(guò) TMOUTEN、HTMOUT 和 LTMOUT 寄存器可以配置超時(shí)功能，詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參考本系列芯片用戶手冊(cè) “27.3.2.3 SMBus 主機(jī)地址匹配”章節(jié)。從機(jī)超時(shí)測(cè)量和主機(jī)超時(shí)測(cè)量功能可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)。
3.4.7 快速 ACK 配置
在 SMBus 接收模式時(shí)，需要在第 8 個(gè)時(shí)鐘下降沿將 SCL 保持低電平，待 CPU 處理完數(shù)據(jù)報(bào)錯(cuò)誤碼（PEC）的寄存后，根據(jù)計(jì)算結(jié)果軟件寫(xiě)入 ACK 位來(lái)解除 SCL 低電平狀態(tài)?？梢酝ㄟ^(guò)I2C_CR3.FACKEN 標(biāo)志位使能此功能。
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樣例代碼
4.1
代碼介紹
用戶可根據(jù)上述的工作流程編寫(xiě)自己的代碼來(lái)學(xué)習(xí)驗(yàn)證該模塊，也可以直接通過(guò)華大半導(dǎo)體的網(wǎng)站下載到設(shè)備驅(qū)動(dòng)庫(kù)（Device Driver Library, DDL）的樣例代碼并使用其中的 I2C 的樣例進(jìn)行驗(yàn)證。
4.2 代碼運(yùn)行
用戶可以通過(guò)華大半導(dǎo)體的網(wǎng)站下載到 HC32F460 的 DDL 的樣例代碼（i2c_at24c02），并配合評(píng)估用板（EV-HC32F460-LQFP100-050-V1.1）運(yùn)行相關(guān)代碼學(xué)習(xí)使用 i2C 模塊。
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總結(jié)
以上章節(jié)簡(jiǎn)要介紹了 HC32F460 系列的 I2C，說(shuō)明了 I2C 模塊的寄存器及初始化操作流程，并且演示了如何使用樣例代碼，在實(shí)際開(kāi)發(fā)中用戶可以根據(jù)自己的需要配置和使用 I2C 模塊。
