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四軸飛控教學系統(tǒng)（FS_QC350A）是北京華清遠見教育科技有限公司基于PX4開源項目設計的一款高級自動駕駛飛行控制平臺，主要針對于高校教學和研究的高級自動駕駛儀系統(tǒng)。

飛行控制平臺為用戶提供了一整套完整的飛行器場地搭建、硬件結構、平臺組裝、平臺調(diào)試、控制思想、源碼開發(fā)及技術支持等服務，目的在于為學術、愛好和工業(yè)團體提供一款低成本高性能的的自駕儀。

飛行器的靈魂，是運行在硬件之上的高級自動駕駛儀系統(tǒng)。飛行控制平臺采用PX4飛行堆棧的標準微控制器平臺（Pixhawk）。它在NuttX 操作系統(tǒng)上運行 PX4 中間件。這套系統(tǒng)對各種硬件進行了驅動優(yōu)化，更加高效和節(jié)能。系統(tǒng)中整合了無人機所使用的各類算和控制接口。整個軟件系統(tǒng)可以通過USB口進行升級。

1.模塊化

飛行控制平臺由飛行控制單元、機載微計算機系統(tǒng)、無刷電機、電子調(diào)速器、9通道遙控器、無線數(shù)傳等單元構成，通過各個單元的學習，使得能夠真正掌握完整飛行器的組裝、調(diào)試、飛行及控制理論的開發(fā)過程。

2.多平臺

飛行控制平臺由PX4飛行堆棧的標準微控制器平臺（Pixhawk）與機載微計算機系統(tǒng)構成，Pixhawk是在NuttX 操作系統(tǒng)上運行 PX4 中間件?？梢栽谠撈脚_上學習復雜的飛行控制算法；可選配的機載微計算機系統(tǒng)面向嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)等方向的OpenWRT、OpenCV平臺的教研。

3.開放性

飛行控制平臺軟件、硬件均為開放型結構，客戶可根據(jù)自己的需求來擴展和二次開發(fā)，所有的代碼、系統(tǒng)、算法全部開源。

4.適應范圍廣泛

配套完整的實驗例程、指導資料以及完善的技術支持，適應于本科或高職教學使用，也可用于研究生做課題的科研平臺。

飛行控制平臺集成多種飛行控制算法，擁有故障保護、自動平穩(wěn)、定點定高懸停、空中平移旋轉、一鍵自動降落、一鍵自動返航、GPS導航任務等功能。