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無(wú)人機(jī)應(yīng)用定位方案
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訪問(wèn)次數(shù)：327更新時(shí)間：2021-08-03 14:15:58
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品介紹
無(wú)人機(jī)應(yīng)用定位方案
? 系統(tǒng)介紹 ?
隨著民用無(wú)人機(jī)全新應(yīng)用場(chǎng)景不斷涌現(xiàn),這一市場(chǎng)的潛在規(guī)模正在急速擴(kuò)容。在各種無(wú)人機(jī)應(yīng)用中，如何掌控?zé)o人機(jī)實(shí)時(shí)位置跟蹤顯得尤為重要，實(shí)時(shí)室內(nèi)定位是無(wú)人機(jī)室內(nèi)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一，室內(nèi)環(huán)境空間有限，無(wú)人機(jī)的姿態(tài)位置變化又非常之快，需要分米級(jí)以上的精度才可能滿足實(shí)時(shí)導(dǎo)航控制的要求。
ABELL高精度定位系統(tǒng)，以極快響應(yīng)速度和皮秒級(jí)同步精度，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)地構(gòu)建出標(biāo)記點(diǎn)三維空間位置信息，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的位置和姿態(tài)信息的捕捉，是無(wú)人機(jī)飛行控制研究領(lǐng)域的*助力系統(tǒng)。
? 系統(tǒng)原理 ?
無(wú)人機(jī)定位應(yīng)用是一種空間定位，無(wú)人機(jī)需要一個(gè)坐標(biāo)參照系統(tǒng)來(lái)確定自己在這個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部的位置，就像鼠標(biāo)在電腦屏幕上一樣，鼠標(biāo)停留在任一位置，都有一個(gè)平面的二維坐標(biāo)，而在三維空間里，是怎么建立的坐標(biāo)呢？群集飛行表演運(yùn)用的是基于動(dòng)作和姿態(tài)捕捉的空間坐標(biāo)系統(tǒng)，從而給飛行器建立一個(gè)空間矩陣。它同樣需要一套空間定位系統(tǒng)，但是脫離了室內(nèi)，在大范圍的空間中通過(guò)紅外攝像頭這種硬件是無(wú)法建立的。這個(gè)時(shí)候無(wú)載波通信技術(shù)脈沖信號(hào)（ABELL系統(tǒng)）成為了選擇，配合高度傳感器可提供的實(shí)時(shí)高度信息，便可完成了大空間的三維坐標(biāo)采集，從而反饋給后臺(tái)的飛行控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的編隊(duì)控制。
? 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì) ?
在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，為保證無(wú)人機(jī)的平穩(wěn)飛行，重中之重是要獲得無(wú)人機(jī)的三維位置（空間定位）、三維速度、三維加速度、三維角度和三維角速度等狀態(tài)指標(biāo)，無(wú)論在無(wú)人機(jī)操控還是自主飛行過(guò)程中，這些狀態(tài)值都是保證無(wú)人機(jī)穩(wěn)定飛行的基石。
空間定位肯定是無(wú)人機(jī)里面的一個(gè)重要技術(shù)，無(wú)人機(jī)空間定位的痛點(diǎn)是精度、時(shí)延、穩(wěn)定性問(wèn)題。目前市面上某些定位技術(shù)在室外場(chǎng)景無(wú)人機(jī)應(yīng)用相對(duì)能接受，但在室內(nèi)場(chǎng)景無(wú)人機(jī)應(yīng)用下，尤其是弱光應(yīng)用場(chǎng)景（電視演播廳、劇院等場(chǎng)景）應(yīng)用時(shí)會(huì)存在以下問(wèn)題：
1）場(chǎng)地要求嚴(yán)格，部分技術(shù)室內(nèi)無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位；
2）需要復(fù)雜的校準(zhǔn)過(guò)程；
3）覆蓋范圍小，不能滿足20*20米范圍；
4）容量有限，不能滿足50架；
5）視覺遮擋，光線照度影響；
6）設(shè)備成本過(guò)高；
7）設(shè)備布設(shè)要求高；
8）抗干擾性差；
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ABELL系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)中應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)
1）對(duì)場(chǎng)地?zé)o特殊要求；
2）精度高，空曠情況可以保持在10cm；
3）覆蓋范圍大，空曠情況可以滿足500*500m，根據(jù)場(chǎng)景需要，大小可以任意擴(kuò)展；
4）容量大，可同時(shí)滿足500架；
5）系統(tǒng)能很好地解決遮擋問(wèn)題；
6）定位設(shè)備成本低；
7）定位設(shè)備布署簡(jiǎn)單，對(duì)場(chǎng)地要求低，可快速布署，實(shí)現(xiàn)民用；
8）穿透性強(qiáng)，抗干擾性好；
9）開放的API，提供RTLS三維數(shù)據(jù)
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